专利名称：可分合式蜗轮蜗杆装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械传动装置，特别是一种减速机构离合机构中的可分合式蜗轮蜗杆装置。
当要求一套装置同时具备“输出端具有低转速、大扭矩、可锁止、可动态异步离合、可小角度步进、可无荷自由转动”的功能时，这套装置无疑要由减速、离合、刹车等机构组合完成，现有的蜗轮蜗杆装置由于结构设计无法同时满足上述功能。
本实用新型的发明目的是提供一种可分合式蜗轮蜗杆装置，具备输出端低转速，大扭矩，可锁止，可动态异步离合，可小角度步进，可无荷自由转动的功能，且结构简单紧凑，性能可靠、平稳无噪音、造价低。
本实用新型的发明目的是这样实现的本实用新型包括箱体，蜗轮，蜗杆，滑块，滑槽，压缩弹簧，分合器，分合杆，动力机，主动齿轮，从动齿轮，蜗轮输出轴，蜗轮和蜗杆呈90度交错角安装在箱体内，可转动，蜗杆两端套装有两只滑块，蜗杆可在滑块孔内转动，滑块安装在箱体的滑槽内，沿滑槽上下移动，并带动蜗杆平移，与蜗轮啮合或分离，在滑块与滑槽下端之间装有两只压缩弹簧，压缩弹簧推动滑块连同蜗杆上移，使蜗轮蜗杆处于常分状态，在箱体顶部与蜗杆垂直设有一分合器，分合器内有一分合杆，分合器工作时，分合杆向下直线运动，推蜗杆克服压缩弹簧的推力与蜗轮啮合，箱体侧部与蜗杆平行安装有一动力机，动力机输出端装有一主动齿轮，主动齿轮与固定安装在蜗杆端头的从动齿轮啮合，蜗杆与蜗轮啮合时，主动齿轮与从动齿轮处于正常间隙啮合状态；蜗杆与蜗轮分离时，主动齿轮与从动齿轮处于大间隙啮合状态，本实用新型动力路线动力机通过主动齿轮、从动齿轮把转动传给蜗杆，分合器工作，分合杆推动蜗杆与蜗轮啮合，蜗杆把转动传给蜗轮，动力从蜗轮输出轴输出。
压缩弹簧安装在滑槽上端，把分合器的分合杆的推动改为拉动，本装置则为常合式。
分合器是手动式或电动式或电磁式或气动式或液压式等。
动力机是电动机或气压马达或液压马达等。
本实用新型工作原理是传统蜗轮蜗杆减速器的蜗轮蜗杆位置互呈90度角安装啮合，蜗杆为输入件、蜗轮为输出件。它以其减速比大、功率传递大、传动平稳噪音小、能自锁的优点迄今被广泛应用于各种机械当中。本实用新型把原蜗轮蜗杆位置固定啮合改为蜗轮固定安装，蜗杆滑动安装，设一分合器移动蜗杆，把传统的蜗轮蜗杆固定啮合形态改为蜗轮蜗杆可分、可合两种工作状态。由于输入件蜗杆以螺旋转动方式推动蜗轮转动，因此，既使分离状态的蜗杆在高速转动情况下，也能平滑、准确地与静态蜗轮啮合，传递动力(即异步啮合)。所以，本实用新型在传统蜗轮蜗杆减速器基础上，只增加分合器、滑块等少量部件，既在原“低转速、大扭矩、可锁止、平稳无噪”的优点上，新增了“小角度步进、输出端无荷状态、异步啮合”的其他离合方式难以达到的性能。
本实用新型设计巧妙，结构合理，性能可靠，平稳无噪音，造价低，经济性良好，适用范围广。
下面给出本实用新型的附图。
图1本实用新型的结构示意图。
以下结合附图和实施例，对本实用新型作进一步详细说明。
本实用新型的结构是这样实现的本实用新型包括箱体(1)、蜗轮(2)、蜗杆(3)、滑块(4)、滑槽(5)、压缩弹簧(6)、分合器(7)、分合杆(8)、动力机(9)、主动齿轮(10)、从动齿轮(11)、蜗轮输出轴(12)。蜗轮(2)和蜗杆(3)呈90度交错角实装在箱体(1)内可转动。蜗杆(3)两端套装有两只滑块(4)，蜗杆(3)可在滑块(4)孔内转动滑块(4)安装在箱体的滑槽(5)内，沿滑槽(5)上下移动，并带动蜗杆(3)平移，与蜗轮(2)啮合或分离。本实施例为常分式，所以在滑块(4)与滑槽(5)下端之间装有两只压缩弹簧(6)，压缩弹簧(6)推动滑块(4)连同蜗杆(3)上移，使蜗轮(2)蜗杆(3)处于常分状态。在箱体(1)顶部与蜗杆垂直设有一分合器(7)，分合器(7)内有一分合杆(8)，分合器(7)工作时，分合杆(8)向下直线运动，推蜗杆(3)克服压缩弹簧(6)的推力与蜗轮(2)啮合。箱体(1)侧部与蜗杆(3)平行安装有一动力机(9)，动力机(9)输出端装有一主动齿轮(10)，主动齿轮(10)与固定安装在蜗杆(3)端头的从动齿轮(11)啮合。蜗杆(3)与蜗轮(2)啮合时，主动齿轮(10)与从动齿轮(11)处于正常间隙啮合状态；蜗杆(3)与蜗轮(2)分离时，主动齿轮(10)与从动齿轮(11)处于大间隙啮合状态。本实用新型动力路线动力机(9)通过主动齿轮(10)、从动齿轮(11)把转动传给蜗杆(3)，分合器(7)工作，分合杆(8)推动蜗杆(3)与蜗轮(2)啮合，蜗杆(2)把转动传给蜗轮(2)，动力从蜗轮输出轴(12)输出。
当压缩弹簧(6)安装在滑槽(5)上端，把分合器(7)的分合杆(8)的推动改为拉动，本装置则为常合式。
本实施例分合器(7)为电磁式。
本实施例动力机(9)为电动机。
针对实施例，本实用新型的工作过程是
1、连续传动动力机(9)与分合器(7)同时工作，动力机(9)通过主动齿轮(11)和从动齿轮(12)使蜗杆(3)转动，分合器(7)的分合杆(8)把蜗杆(3)平推与蜗轮(2)啮合，使蜗轮(2)及蜗轮输出轴(12)转动。
2、步进传动动力机(9)工作，通过主动齿轮(11)和从动齿轮(12)使蜗杆(3)转动，分合器(7)按需要高速往复工作，使蜗杆(3)与蜗轮(2)分别处于分、合两种状态，蜗轮输出轴(12)即呈断续步进转动。
3、锁止动力机(9)停止工作，分合器(7)继续工作，蜗杆(3)与蜗轮(2)静态啮合，蜗轮输出轴(12)被锁止。
4、输出轴无荷动力机(9)、分合器均不工作，蜗轮(2)与蜗杆(3)分离，蜗轮输出轴(12)呈无荷自由状。
本实用新型具有设计巧妙，结构合理，性能可靠，平稳而无噪音，造价低的功能，经济效益显著，适用范围广。
权利要求l、一种可分合式蜗轮蜗杆装置，包括箱体(1)、蜗轮(2)、蜗杆(3)、滑块(4)、滑槽(5)、压缩弹簧(6)、分合器(7)、分合杆(8)、动力机(9)、主动齿轮(10)、从动齿轮(11)、蜗轮输出轴(12)，其特征在于蜗轮(2)固定安装，蜗杆(3)滑动安装，分合器(7)移动蜗杆(3)、蜗轮(2)蜗杆(3)可分可合，输入件蜗杆(3)以螺旋转动方式推动蜗轮(2)转动，可平滑准确与静态蜗轮(2)啮合。
2.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆装置，其特征在于蜗轮(2)和蜗杆(3)呈90度交错角安装在箱体(1)内可转动。蜗杆(3)两端套装有两只滑块(4)，蜗杆(3)可在滑块(4)孔内转动。滑块(4)安装在箱体的滑槽(5)内，沿滑槽(5)上下移动，并带动蜗杆(3)平移，与蜗轮(2)啮合或分离。本实施例为常分式，所以在滑块(4)与油槽(5)下端之间装有两只压缩弹簧(6)，压缩弹簧(6)推动滑块(4)连同蜗杆(3)上移，使蜗轮(2)蜗杆(3)处于常分状态。在箱体(1)顶部与蜗杆垂直设有一分合器(7)，分合器(7)内有一分合杆(8)，分合器(7)工作时，分合杆(8)向下直线运动，推蜗杆(3)克服压缩弹簧(6)的推力与蜗轮(2)啮合。箱体(1)侧部与蜗杆(3)平行安装有一动力机(9)，动力机(9)输出端装有一主动齿轮(10)，主动齿轮(10)与固定安装在蜗杆(3)端头的从动齿轮(11)啮合，蜗杆(3)与蜗轮(2)啮合时，主动齿轮(10)与从动齿轮(11)处于正常间隙啮合状态；蜗杆(3)与蜗轮(2)分离时，主动齿轮(10)与从动齿轮(11)处于大间隙啮合状态。
3.根据权利要求1或2所述的蜗轮蜗杆装置，其特征在于压缩弹簧(6)安装在滑槽(5)上端，分合器(7)的分合杆(8)工作为拉动，本装置为常合式。
4.根据权利要求1或3所述的蜗轮蜗杆装置，其特征在于分合器为手动式或电动式或电磁或为气动式，动力机(9)为电动机或气压马达或液压马达。
专利摘要本实用新型公开了一种可分合式蜗轮蜗杆装置,其特征是把原蜗轮蜗杆位置固定啮合改为蜗轮固定安装,蜗杆滑动安装,用一分合器移动蜗杆,推入件蜗杆以螺旋转动方式推动蜗轮转动,且平滑、准确与静态蜗轮啮合,传递动力,本实用新型具有低转速,大扭矩,可锁止、小角度步进,输出端无荷状态,异步啮合的功能,平稳无噪音,造价低,适用范围广。
文档编号F16H3/02GK2327842SQ98229848
公开日1999年7月7日 申请日期1998年11月9日 优先权日1998年11月9日
发明者江大建, 刘兰 申请人:江大建, 刘兰