齿轮组、收放绳装置及收放绳方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种齿轮组，具体的说是一种齿轮组和采齿轮组的收放绳装置和收放绳方法。
【背景技术】
[0002]齿轮传动，是机械传动中应用最广泛的一种传动形式，由于它的传动比准确、效率高、结构紧凑、工作可靠、寿命长，所以广泛应用在各种机械机构中。例如，收放绳装置。
[0003]由于目前的收放绳装置一般都是需要通过两个卷筒来完成收绳和放绳的工作。具体的说，当在旋转其中一个卷筒进行收绳时，另一个卷筒就需要相应的进行放绳，而为了保证两个卷筒能够同步的进行转动，已达到收放绳的效果，就需要在收放绳装置中增加相应的齿轮组，但由于现有齿轮组的结构较为复杂，所以导致了整个齿轮组在带动卷筒进行转动时，其齿轮组的传动效率并不高，所以为了保证两个卷筒能够正常的进行收绳和放绳，就需要提高电机的转速，以此增加整个齿轮组在传动时的扭矩，由此就会提高收放绳装置在工作时功耗。
[0004]因此，如何提高收放绳装置中齿轮组的传动效率，是目前所要解决的问题。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供了一种齿轮组，不但结构简单，而且具有较高的传动效率，从而降低了收放绳装置在工作时的功耗。
[0006]为了实现上述目的，本发明的实施方式设计了一种齿轮组，包含主动齿轮、第一被动齿轮和第二被动齿轮，还包含与所述主动齿轮啮合的第一从动齿轮、与所述第一从动齿轮啮合的第二从动齿轮；其中，所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮分别位于所述主动齿轮的两侧，且所述第一被动齿轮相对所述第一从动齿轮进行设置，所述第二被动齿轮相对所述第二从动齿轮进行设置；
[0007]所述齿轮组还包含:设置在所述第一被动齿轮和所述第二被动齿轮之间用于安装所述主动齿轮、所述第一从动齿轮、所述第二从动齿轮的支撑架；其中，所述主动齿轮、所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮分别与所述支撑架之间相互枢转，且所述支撑架朝向所述第二被动齿轮的一侧设有第一电磁阀，而在朝向所述第一被动齿轮的一侧设有第二电磁阀；
[0008]所述支撑架在所述第一电磁阀吸合时以所述主动齿轮的轮心为枢转点朝向所述第一被动齿轮的一侧转动，并在所述第一从动齿轮与所述第一被动齿轮相互嗤合后，所述第一电磁阀断开；所述支撑架在所述第二电磁阀吸合时以所述主动齿轮的轮心为枢转点朝向所述第二被动齿轮的一侧转动，并所述第二从动齿轮与所述第二被动齿轮相互啮合后，所述第二电磁阀断开。
[0009]另外，本发明的实施方式还设计了一种采用如上所述的齿轮组的收放绳装置，所述收放绳装置包含与所述齿轮组的第一被动齿轮连接的第一卷筒、与所述齿轮组的第二被动齿轮连接的第二卷筒；其中，所述第一卷筒和所述第二卷筒之间采用绳状或带状件相互连接，且所述绳状或带状件的两端分别缠绕在所述第一卷筒和所述第二卷筒上；
[0010]所述收放绳装置还包含:带动所述齿轮组的主动齿轮旋转的电机；其中，所述主动齿轮套设在所述电机的主轴上。
[0011]另外，本发明的实施方式还设计了一种如上所述的收放绳装置的收放绳方法，包含如下步骤:
[0012]S101、将所述绳状或带状件的两端分别缠绕在所述第一卷筒和所述第二卷筒上；
[0013]S102、旋转所述第一卷筒或所述第二卷筒对所述绳状或带状件进行卷扬回收；其中，在旋转所述第一卷筒时，所述第二卷筒与所述第一卷筒一同转动进行放绳；而在旋转所述第二卷筒时，所述第一卷筒与所述第二卷筒一同转动进行放绳。
[0014]本发明的实施方式相对于现有技术而言，由于整个齿轮组中的主动齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮均安装在支撑架上，且能够与支撑架之间相互枢转，并且支撑架的两端还分别设有第一电磁阀和第二电磁阀。在实际应用的过程中，可通过控制第一电磁阀和第二电磁阀的吸合来实现支撑架的左右转动，进而实现第一从动齿轮与第一被动齿轮之间的相互啮合以及第二从动齿轮和第二被动齿轮之间的相互啮合，并且当第一从动齿轮与第一被动齿轮相互啮合后或者当第二从动齿轮与第二被动齿轮相互啮合后，第一电磁阀和第二电磁阀是直接断开的，而此时可通过主动齿轮、第一从动齿轮和第一被动齿之间啮合的咬合力，或者主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮和第二被动齿轮之间啮合的咬合力继续传动，通过此种方式来简化整个齿轮组的结构，进而提高整个齿轮组的传动效率。而在将齿轮组装配至收放绳装置中时，可将第一卷筒和第二卷筒分别套设在第一被动齿轮和第二被动齿轮的输出轴上，通过第一被动齿轮和第二被动齿轮的转动，以实现第一卷筒和第二卷筒的收绳和放绳。
[0015]具体的说，当需要通过第一卷筒进行收绳时，吸合所述第一电磁阀，所述第一电磁阀在吸合时通过自身的电磁吸力拉动所述支撑架，使所述支撑架以所述主动齿轮的轮心为枢转点朝向所述第一被动齿轮的一侧转动，并在所述支撑架上的第一从动齿轮与所述第一被动齿轮相互啮合后，断开所述第一电磁阀，所述第一卷筒在所述主动齿轮、所述第一从动齿轮和所述第一被动齿轮之间的啮合力的咬合传动下旋转，而所述第二卷筒能够在所述绳状或带状件的拉动下进行跟转，从而实现第一卷筒收绳、第二卷筒放绳的目的。
[0016]同理，当需要通过第二卷筒进行收绳时，吸合所述第二电磁阀，所述第二电磁阀吸合时通过自身的电磁吸力拉动所述支撑架，使所述支撑架以所述主动齿轮的轮心为枢转点朝向所述第二被动齿轮的一侧转动，并在所述支撑架上的第二从动齿轮与所述第二被动齿轮相互啮合后，断开所述第二电磁阀，所述第二卷筒在所述主动齿轮、所述第一从动齿轮、所述第二从动齿轮和所述第二被动齿轮之间的啮合力的咬合传动下旋转，而所述第一卷筒能够在所述绳状或带状件的拉动下进行跟转，从而实现第二卷筒收绳、第与一卷筒放绳的目的。
[0017]进一步的，所述主动齿轮、所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮分别通过转轴与所述支撑架相互枢转，且所述转轴上还套设有轴承与所述支撑架进行连接；其中，所述轴承的外圈与所述支撑架进行连接，而所述轴承的内圈与所述转轴进行连接。并且，为了满足实际的使用需求，所述轴承可选用滑动轴承或滚动轴承。通过轴承不但可降低转轴在转动时与支撑架之间的摩擦系数，而且还能够使得主动齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮在转动时，确保支撑架不会与其进行跟转，从而进一步提高了整个齿轮组的传动效率。
[0018]另外，所述支撑架的顶部或底部具有一个用于安装所述第一和第二电磁阀的连杆；其中，所述连杆的两端分别朝向所述第一被动齿轮和所述第二被动齿轮的一侧进行延伸，所述第一和第二电磁阀分别安装在所述连杆的两端。
[0019]另外，为了满足实际的使用需求，所述带状件可采用皮带，而所述绳状件可采用钢丝绳、尼龙绳或麻绳。
【附图说明】
[0020]图1为本发明第一实施方式的齿轮组中第一从动齿轮与第一被动齿轮嗤合时的示意图；
[0021]图2为本发明第一实施方式的齿轮组中第二从动齿轮与第二被动齿轮啮合时的示意图；
[0022]图3为本发明第二实施方式的收放绳装置的结构示意图；
[0023]图4为本发明第三实施方式的收放绳装置的收放绳方法的流程框图。
【具体实施方式】