包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种替换、修改、等效形式以及其它实施方案。
[0026]下面将参考所附附图更为具体地引用本发明的示例性实施方案。尽可能地，在整个附图和说明书中使用相同的附图标记表示相同或类似的部件。
[0027]参考图2，根据本发明的示例性实施方案的调整车辆中的干式离合器的特性的方法包括倾斜度确定步骤S10，当通过新的学习点调整T-S曲线时，研究T-S曲线上在新的学习点附近的特性点之间的倾斜度并且确定倾斜度是否按预定的参考值或按更大的值变化；偏移创建步骤S20，例如，若倾斜度确定步骤SlO确定特性点处的倾斜度按预定的参考值或按更大的值变化，则将该特性点作为参考特性点以产生偏移点，这样偏移点从参考特性点沿着扭矩的方向在竖直方向上间隔预定距离；趋势创建步骤S30，采用参考特性点和在偏移创建步骤S20创建的偏移点创建趋势线；以及特性点调整步骤S40，沿着趋势线移动参考特性点。
[0028]根据该示例性实施方案，如果当通过学习点调整T-S曲线时，T-S曲线上在特定学习点附近的部分的倾斜度发生显著变化，该显著变化便通过偏移创建步骤S20、趋势创建步骤S30和特性点调整步骤S40得到调整，从而在维持了 T-S曲线的合适特性的同时防止了倾斜度发生显著改变。因此最终可以确保对干式离合器的可控性是可靠的并且改善换挡的感觉。
[0029]当然，在一些情况下，倾斜度的变化在上述步骤以后可能不会得到令人满意的消除。对此，优选的是，该方法在特性点调整步骤S40之后再次执行倾斜度确定步骤S10。本方法可以执行停止控制(如果倾斜度在预定参考值内改变)，或者执行在偏移创建步骤S20通过改变偏移的数量来创建偏移点(如果倾斜度变化比预定参考值大)，然后重复趋势创建步骤S30和参考特性点调整步骤S40。
[0030]参考图3，当学习点P被学习并从而特性点P08到Pll如图1所示移到右边时，在特性点P07处的倾斜度发生显著变化。然后，倾斜度确定步骤SlO确定在特性点P07处的倾斜度发生显著变化。如图3中被放大部分所示，在偏移创建步骤S20创建偏移点0P，在趋势创建步骤S30创建趋势线，然后特性点P07在朝向趋势线的方向上被移动到P07#。以这种方式，在特性点P07处倾斜度的显著变化得以消除。
[0031]如图3所示，偏移创建步骤S20在直线LI和L2上创建偏移点0P，LI和L2分别从特性点P07或参考点，连接到位于参考特性点上方和下方的两个不同的特性点P06和P08
新0
[0032]优选的是，在偏移创建步骤S20根据参考特性点的倾斜度变化的数量，设定偏移点OP从参考特性点P07向上和向下相距的数量。
[0033]在趋势创建步骤S30，通过最小二乘法根据参考特性点P07和在偏移创建步骤S20创建的偏移点OP形成趋势线L3。
[0034]在特性点调整步骤S40，特性点P07 (也即偏移点的参考特性点)沿着冲程的方向右移或左移，以便到达趋势线上的点P07新。
[0035]作为参考，在图3中，冲程的方向表示横向，而扭矩的方向表示竖直方向。
[0036]前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是出于说明和描述的目的。这些描述并非旨在为穷尽本发明，或将本发明限定为所公开的精确形式，并且显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施方案进行选择并进行描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种示例性实施方案及各种不同选择和改变。本发明的范围意在由所附权利要求书及其等同形式加以限定。
【主权项】
1.一种调整车辆中的干式离合器的特性的方法，包括: 当通过新的学习点调整T-S曲线时，研究所述T-S曲线上在所述新的学习点附近的特性点之间的倾斜度并且确定倾斜度按照预定的参考值还是按照更大的值变化； 当倾斜度按照所述预定的参考值还是按照更大的值变化的确定确定出特性点的倾斜度变化大于所述预定的参考值时，使用所述特性点作为参考特性点来创建偏移点，使得所述偏移点从所述参考特性点沿着扭矩的方向在竖直方向上间隔预定的距离； 使用所述参考特性点和在创建偏移点的步骤中产生的所述偏移点来创建趋势线；以及 通过沿着所述趋势线移动所述参考特性点来调整所述参考特性点。
2.根据权利要求1所述的调整车辆中的干式离合器的特性的方法，进一步包括: 在调整所述参考特性点之后重复确定倾斜度按照所述预定的参考值还是按照更大的值变化的步骤，以及当倾斜度变化在所述预定的参考值内时，停止控制；以及 当倾斜度变化比所述预定的参考值大时，在创建偏移点的步骤中通过改变偏移的数量来创建所述偏移点，然后重复创建趋势线的步骤和调整参考特性点的步骤。
3.根据权利要求2所述的调整车辆中的干式离合器的特性的方法，其中创建偏移点包括在分别从所述参考特性点连接到位于所述参考特性点上方和下方的两个不同的特性点的直线上创建所述偏移点。
4.根据权利要求2所述的调整车辆中的干式离合器的特性的方法，其中，根据所述参考特性点的倾斜度变化的数量，设定所述偏移点从所述参考特性点向上和向下相距的数量。
5.根据权利要求2所述的调整车辆中的干式离合器的特性的方法，其中创建所述趋势线包括通过最小二乘法、根据所述参考特性点和在创建偏移点的步骤中创建的所述偏移点的所述趋势线。
6.根据权利要求2所述的调整车辆中的干式离合器的特性的方法，其中调整所述参考特性点包括沿着冲程的方向在横向方向上移动所述偏移点的参考特性点至所述趋势线上的点。
【专利摘要】本发明涉及一种调整干式离合器的特性的方法。一种调整干式离合器的传动扭矩特性的方法可以包括基于采用指示传动扭矩和干式离合器的致动器冲程间关系的T-S曲线的学习执行调整，倾斜度不连续变化的T-S曲线的部分被消除，使得对干式离合器的可控性是可靠的并且换挡的感觉可以改善。
【IPC分类】F16D23-00
【公开号】CN104712676
【申请号】CN201410563311
【发明人】李浩荣, 白承三, 尹永珉
【申请人】现代自动车株式会社, 起亚自动车株式会社
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2014年10月21日
【公告号】US9145933, US20150167759