并且该致动器由变速器控制单元进行控制。
[0058]第三离合器CL3可以不是同步器而可以是犬齿式离合器或多碟离合器。
[0059]电动机/发电机MG可以操作作为电动机或发电机，并且包括固定到变速器壳体的定子ST和可旋转地支撑在定子ST中的转子RT。转子RT直接连接到为行星齿轮组PG的第一旋转元件的太阳齿轮S。
[0060]因此，电动机/发电机MG可以操作作为使用发动机ENG的扭矩的发电机，并且可以通过产生电能而为电池充电，或可以操作作为用于产生驱动扭矩的电动机。
[0061]第一速度输出单元OUTl包括第一输出轴OS1，第一速度齿轮D1、第二速度齿轮D2、第四速度齿轮D4及第五速度齿轮D5，第一输出齿轮OG1，第一同步器SLl以及第二同步器SL2，其中，第一输出轴OSl设置成平行且远离第二输入轴IS2和第三输入轴IS3，第一输出齿轮OGl固定地设置在第一输出轴OSl上并且输出第一输出轴OSl的扭矩，第一同步器SLl将第一速度齿轮Dl或第五速度齿轮D5选择性连接到第一输出轴0S1，第二同步器SL2将第二速度齿轮D2或第四速度齿轮D4选择性连接到第一输出轴OSl。
[0062]第一同步器SLl设置在第一输出轴OSl的一个侧部，并且第二同步器SL2设置在第一输出轴OSl的另一个侧部。
[0063]第一速度齿轮Dl与第四输入齿轮G4接合，并且第五速度齿轮D5与第六输入齿轮G6接合。
[0064]第二速度齿轮D2与第一输入齿轮Gl接合，并且第四速度齿轮D4与第二输入齿轮G2接合。
[0065]此外，由第一速度输出单元OUTl转换的扭矩通过第一输出齿轮OGl和最终减速齿轮FG而传输到差动装置DIFF，第一输出齿轮OGl固定地设置在第一输出轴的OSl的一个端部部分或另一个端部部分上，最终减速齿轮FG与第一输出齿轮OGl接合。
[0066]第二速度输出单元0UT2包括第二输出轴0S2，第二输出齿轮0G2，第三速度齿轮D3、第六速度齿轮D6、第七速度齿轮D7及倒退速度齿轮RG，第三同步器SL3以及第四同步器SL4，其中，第二输出轴0S2设置成平行且远离第二输入轴IS2和第三输入轴IS3，第二输出齿轮0G2固定地设置在第二输出轴0S2上并且输出第二输出轴0S2的扭矩，第三同步器SL3将第三速度齿轮D3或第七速度齿轮D7选择性连接到第二输出轴0S2，第四同步器SL4将第六速度齿轮D6或倒退速度齿轮RG选择性连接到第二输出轴0S2。
[0067]第三同步器SL3设置在第二输出轴0S2的一个侧部，并且第四同步器SL4设置在第二输出轴0S2的另一个侧部。
[0068]第三速度齿轮D3与第五输入齿轮G5接合，并且第七速度齿轮D7与第三输入齿轮G3接合。
[0069]第六速度齿轮D6与第二输入齿轮G2接合，并且倒退速度齿轮RG连接到倒退速度怠速设备。
[0070]此外，由第二速度输出单元OUT2转换的扭矩通过第二输出齿轮OG2和最终减速齿轮FG而传输到差动装置DIFF，第二输出齿轮OG2固定地设置在第二输出轴OS2的一个端部部分或另一个端部部分上，最终减速齿轮FG与第二输出齿轮OG2接合。
[0071]由于第一同步器SL1、第二同步器SL2、第三同步器SL3和第四同步器SL4对于本领域普通技术人员来说是众所周知的，因此将省略其详细描述。此外，如对于本领域普通技术人员来说众所周知的，分别应用到第一同步器SL1、第二同步器SL2、第三同步器SL3和第四同步器SL4的套管SLE1、SLE2、SLE3和SLE4通过额外的致动器进行操作，并且该致动器通过变速器控制单元进行控制。
[0072]倒退速度怠速设备包括怠速轴RIS、倒退速度输入齿轮RIG以及倒退速度输出齿轮ROG，怠速轴RIS设置为平行于第二输入轴IS2，倒退速度输入齿轮RIG固定地设置在怠速轴RIS的一个侧部并且与第一输入齿轮Gl接合，倒退速度输出齿轮ROG固定地设置在怠速轴RIS的另一个侧部并且与倒退速度齿轮RG接合。
[0073]因此，从在第二输入轴IS2上的第一输入齿轮Gl传输的扭矩被传输到倒退速度齿轮RG而不改变旋转方向。因此，可以实现倒退速度。
[0074]图2为根据本发明的示例性实施方案的动力传输装置的操作图。
[0075][倒退速度]
[0076]在第二输出轴OS2和倒退速度齿轮RG通过第四同步器SL4的第四套管SLE4在发动机起动的状态下可操作地连接之后，在倒退速度下操作第二离合器CL2。因此，实现了倒退速度。
[0077]在这种情况下，发动机ENG的扭矩通过第二离合器CL2、第二输入轴IS2、第一输入齿轮G1、倒退速度输入齿轮RIG、怠速轴RIS、倒退速度输出齿轮ROG、倒退速度齿轮RG、第二输出轴OS2以及第二输出齿轮OG2传输到最终减速齿轮FG。
[0078][第一前进速度]
[0079]在第一前进速度处通过发动机ENG的扭矩驱动车辆。在第一速度齿轮Dl和第一输出轴OSl通过第一同步器SLl的第一套管SLEl可操作地连接之后，操作第一离合器CLl和第三离合器CL3。因此，实现了第一前进速度。
[0080]在这种情况下，发动机ENG的扭矩通过第一离合器CLl、第一输入轴ISl、第三离合器CL3、行星齿轮组PG、第三输入轴IS3、第四输入齿轮G4、第一速度齿轮D1、第一输出轴OSl以及第一输出齿轮OGl传输到最终减速齿轮FG。
[0081]在完成到第一前进速度的换挡后，第二速度齿轮D2和第一输出轴OSl通过第二同步器SL2的套管SLE2可操作地连接，用于换挡到第二前进速度。
[0082][第二前进速度]
[0083]如果在第一前进速度下车辆的速度增加并且换挡到第二前进速度是必要的，则释放第一离合器CLl和第三离合器CL3并且操作第二离合器CL2。
[0084]如上所述，在第一前进速度下，在第二速度齿轮D2和第一输出轴OSl通过第二同步器SL2的第二套管SLE2可操作地连接的状态下，发动机ENG的扭矩通过第二离合器CL2、第二输入轴IS2、第一输入齿轮G1、第二速度齿轮D2、第一输出轴OSl以及第一输出齿轮OGl传输到最终减速齿轮FG。
[0085]在完成到第二前进速度的换挡后，第一同步器SLl的套管SLEl移动到空挡位置，并且第三速度齿轮D3和第二输出轴0S2通过第三同步器SL3的第三套管SLE3可操作地连接，用于换挡到第三前进速度。
[0086][第三前进速度]
[0087]如果在第二前进速度下车辆的速度增加并且换挡到第三前进速度是必要的，则释放第二离合器CL2并且操作第一离合器CLl和第三离合器CL3。
[0088]如上所述，在第二前进速度下，在第三速度齿轮D3和第二输出轴0S2通过第三同步器SL3的第三套管SLE3可操作地连接的状态下，发动机ENG的扭矩通过第一离合器CLl、第一输入轴IS1、第三离合器CL3、行星齿轮组PG、第三输入轴IS3、第五输入齿轮G5、第三速度齿轮D3、第二输出轴0S2以及第二输出齿轮0G2传输到最终减速齿轮FG。
[0089]在完成到第三前进速度的换挡后，第二同步器SL2的第二套管SLE2移动到空挡位置，并且第四速度齿轮D4和第一输出轴OSl通过第二同步器SL2的第二套管SLE2可操作地连接，用于换挡到第四前进速度。
[0090][第四前进速度]
[0091]如果在第三前进速度下车辆的速度增加并且换挡到第四前进速度是必要的，则释放第一离合器CLl和第三离合器CL3并且操作第二离合器CL2。
[0092]如上所述，在第三前进速度下，在第四速度齿轮D4和第一输出轴OSl通过第二同步器SL2的第二套管SLE2可操作地连接的状态下，发动机ENG的扭矩通过第二离合器CL2、第二输入轴IS2、第二输入齿轮G2、第四速度齿轮D4、第一输出轴OSl以及第一输出齿轮OGl传输到最终减速齿轮FG。
[0093]在完成到第四前进速度的换挡后，第三同步器SL3的第三套管SLE3移动到空挡位置，并且第五速度齿轮D5和第一输出轴OSl通过第一同步器SLl的第一套管SLEl可操作地连接，用于换挡到第五前进速度。
[0094][第五前进速度]
[0095]如果在第四前进速度下车辆的速度增加并且换挡到第五前进速度是必要的，则释放第二离合器CL2并且操作第一离合器CLl和第三离合器CL3