型的同步器。
[0062]由于第三离合器CL3对于本领域的普通技术人员是公知的，因此将省略其详细描述。此外，如本领域的普通技术人员所公知的，施加到同步器的套管CL3a通过额外的致动器进行操作，并且该致动器由变速器控制单元进行控制。
[0063]第三离合器CL3可以不是同步器并且可以是犬齿式离合器或多碟液压离合器。
[0064]第一速度输出单元OUTl包括第一输出轴0S1、第一速度齿轮Dl和第四速度齿轮D4以及第一同步器SL1，第一输出轴OSl设置成平行且远离第二输入轴IS2和第三输入轴IS3，第一同步器SLl将第一速度齿轮Dl或第四速度齿轮D4选择性连接到第一输出轴OSl。
[0065]第一速度齿轮Dl接合到第三输入齿轮G3，并且第四速度齿轮D4接合到第一输入齿轮G1。
[0066]此外，由第一速度输出单元OUTl转换的扭矩通过第一输出齿轮OGl和最终减速齿轮FG而传输到差动装置DIFF，第一输出齿轮OGl固定地设置在第一输出轴的OSl的一个端部部分或另一个端部部分上，最终减速齿轮FG与第一输出齿轮OGl接合。
[0067]第二速度输出单元0UT2包括第二输出轴0S2、第二速度齿轮D2和第三速度齿轮D3、第二同步器SL2以及第三同步器SL3，其中，第二输出轴0S2设置成平行且远离第二输入轴IS2和第三输入轴IS3，第二同步器SL2将第二速度齿轮D2选择性连接到第二输出轴0S2，第三同步器SL3将第三速度齿轮D3选择性连接到第二输出轴0S2。
[0068]第二同步器SL2设置在第二输出轴0S2的一个侧部，并且第三同步器SL3设置在第二输出轴0S2的另一个侧部。
[0069]第二速度齿轮D2与第二输入齿轮G2接合，并且第三速度齿轮D3与第四输入齿轮G4接合。
[0070]此外，由第二速度输出单元0UT2转换的扭矩通过第二输出齿轮0G2和最终减速齿轮FG而传输到差动装置DIFF，第二输出齿轮0G2固定地设置在第二输出轴0S2的一个端部部分或另一个端部部分上，最终减速齿轮FG与第二输出齿轮0G2接合。
[0071]此外，第二同步器SL2和第三同步器SL3的第二套管SLE2和第三套管SLE3设置成彼此面对。
[0072]倒退速度发电机RCM包括空转轴RIS、倒退输入齿轮RIG以及倒退输出齿轮R0G，空转轴RIS设置成与第二输出轴0S2平行，倒退输入齿轮RIG固定地设置在空转轴RIS的一个端部部分上并且与在第二输出轴0S2上的第二速度齿轮D2接合，倒退输出齿轮ROG可旋转地设置在空转轴RIS的另一个端部部分上并且与在第三输入轴IS3上的第四输入齿轮G4接合。
[0073]此外，倒退速度发电机RCM进一步包括设置在空转轴RIS上的第四同步器SL4，并且第四同步器SL4选择性地将与第四输入齿轮G4接合的倒退输出齿轮ROG连接到空转轴RIS。
[0074]由于第一同步器SL1、第二同步器SL2、第三同步器SL3和第四同步器SL4对于本领域普通技术人员来说是众所周知的，因此将省略其详细描述。此外，如对于本领域普通技术人员来说众所周知的，分别应用到第一同步器SL1、第二同步器SL2、第三同步器SL3和第四同步器SL4的第一套管SLEl、第二套管SLE2、第三套管SLE3和第四套管SLE4通过额外的致动器进行操作，并且该致动器通过变速器控制单元进行控制。
[0075]图2为根据本发明的各个实施方案的动力传输装置的操作图。
[0076][倒退速度]
[0077]在倒退速度处通过发动机ENG的扭矩驱动车辆。在倒退速度下，第一速度齿轮Dl和第一输出轴OSl通过第一同步器SLl的第一套管SLEl可操作地连接，并且倒退输出齿轮ROG和空转轴RIS通过第四同步器SL4的第四套管SLE4可操作地连接。之后，如果操作第二离合器CL2，则实现了倒退速度。
[0078]在这种情况下，发动机ENG的扭矩通过第二离合器CL2、第二输入轴IS2、第二输入齿轮G2、第二速度齿轮D2、倒退输入齿轮RIG、空转轴RIS、倒退输出齿轮R0G、第四输入齿轮G4、第三输入轴IS3、第三输入齿轮G3、第一速度齿轮D1、第一输出轴OSl以及第一输出齿轮OGl传输到最终减速齿轮FG。
[0079][空挡充电]
[0080]如果在发动机启动的状态下执行空挡充电，则第一速度齿轮Dl和第一输出轴OSl通过第一同步器SLl的第一套管SLEl可操作地连接，并且操作第一离合器CU。
[0081]在这种情况下，第一输入轴ISl的扭矩输入行星架PC，并且环形齿轮R通过第三输入轴IS3而操作作为固定元件。因此，太阳齿轮S以高速旋转并且使得电动机/发电机MG操作作为发电机。因此，电动机/发电机MG产生电能并且通过该电能为电池充电。
[0082][第一前进速度]
[0083]在第一前进速度下，第一速度齿轮Dl和第一输出轴OSl通过第一同步器SLl的第一套管SLEl可操作地连接，并且第四输入轴IS4(或太阳齿轮S)和第一输入轴ISl (或行星架PC)通过第三离合器CL3的套管CL3a可操作地连接。此后，操作第一离合器CLl。
[0084]因此,发动机ENG的扭矩通过第一离合器CL1、第一输入轴IS1、行星齿轮组PG、第三输入轴IS3、第三输入齿轮G3、第一速度齿轮D1、第一输出轴OSl以及第一输出齿轮OGl传输到最终减速齿轮FG。
[0085]在完成到第一前进速度的换挡后,第二速度齿轮D2和第二输出轴0S2通过第二同步器SL2的套管SLE2可操作地连接，用于接下来换挡到第二前进速度。
[0086][第二前进速度]
[0087]如果在第一前进速度下车辆的速度增加并且换挡到第二前进速度是必要的，则释放第一离合器CLl并且第三离合器CL3的套管CL3a移动到空挡位置，以便分离第四输入轴IS4(或太阳齿轮S)和第一输入轴ISl (或行星架PC)。此后，操作第二离合器CL2。
[0088]如上所述，在第二速度齿轮D2和第二输出轴0S2通过第二同步器SL2的套管SLE2可操作地连接的状态下，发动机ENG的扭矩通过第二离合器CL2、第二输入轴IS2、第二输入齿轮G2、第二速度齿轮D2、第二输出轴0S2以及第二输出齿轮0G2传输到最终减速齿轮FG。
[0089]在完成到第二前进速度的换挡后，第一同步器SLl的第一套管SLEl移动到空挡位置，并且第三速度齿轮D3和第二输出轴0S2通过第三同步器SL3的第三套管SLE3可操作地连接，用于接下来换挡到第三前进速度。
[0090][第三前进速度]
[0091]如果在第二前进速度下车辆的速度增加并且换挡到第三前进速度是必要的，则释放第二离合器CL2，并且通过第三离合器CL3的套管CL3a可操作地连接第四输入轴IS4 (或太阳齿轮S)和第一输入轴ISl (或行星架PC)。此后,操作第一离合器CLl。
[0092]如上所述，在第三速度齿轮D3和第二输出轴0S2通过第三同步器SL3的第三套管SLE3可操作地连接的状态下,发动机ENG的扭矩通过第一离合器CLl、第一输入轴ISl、行星齿轮组PG、第三输入轴IS3、第四输入齿轮G4、第三速度齿轮D3、第二输出轴0S2以及第二输出齿轮0G2传输到最终减速齿轮FG。
[0093]在完成到第三前进速度的换挡后，第二同步器SL2的第二套管SLE2移动到空挡位置，并且第四速度齿轮D4和第一输出轴OSl通过第一同步器SLl的第一套管SLEl可操作地连接，用于接下来换挡到第四前进速度。
[0094][第四前进速度]
[0095]如果在第三前进速度下车辆的速度增加并且换挡到第四前进速度是必要的，则释放第一离合器CLl并且第三离合器CL3的套管CL3a移动到空挡位置，以便分离第四输入轴IS4(或太阳齿轮S)和第一输入轴ISl (或行星架PC)。此后，操作第二离合器CL2。
[0096]如上所述，在第四速度齿轮D4和第一输出轴OSl通过第一同步器SLl的第一套管SLEl可操作地连接的状态下，发动机ENG的扭矩通过第二离合器CL2、第二输入轴IS2、第一输入齿轮G1、第四速度齿轮D4、第一输出