使用测量扭矩的手动变速器离合器控制的制作方法
【专利说明】
【背景技术】
[0001]本发明总体涉及一种用于在直接、实时的变速器内部或车辆传动系内扭矩测量的基础上控制手动变速器的输入离合器的方法。
[0002]在这个国家，装备有手动变速器的车辆的市场占有率依然很低，这部分取决于涉及换档过程的操作复杂性。典型的手动传动系统需要双脚的协调使用，以便在通过手动变速杆来移动变速叉时操作变速器输入离合器和节气门踏板。这还需要以脚为基础的控制，以便为低速驱动车辆而滑动离合器。
[0003]错过的离合器分离时间、欠佳的离合器滑动控制或错过的接合时间导致失速的发动机或不良的噪声、振动和不平顺性(NVH)，例如离合器颤振(clutch shudder)。
[0004]带有电子控制输入离合器的自动化手动传动系统已经被用于有限的生产应用。该自动化手动传动系统的离合器控制主要依赖于离合器分离、滑动以及接合过程中的离合器致动器位置和滑速测量值。然而，这些测量值不可以直接用来精确地计算通过滑动输入离合器而传输的扭矩。更具体地，由于对干式离合器摩擦机制的有限理解，没有基于所有驾驶条件下离合器致动器位置和滑速来精确地估算离合器扭矩的可靠方法。因此，自动化手动传动系统的传统控制的设计目的并不在于在离合器分离、滑动以及接合过程中直接观察和使用离合器扭矩来实时检测不良NVH行为并采取纠正闭合回路的行为。
【发明内容】
[0005]一种用于控制手动变速器换档机构的方法可以包括使用控制器来确定所需离合器扭矩，该所需离合器扭矩是在变速杆被移至所需档位之后且离合器踏板正分离之时通过用于所需档位的变速器输入离合器来传递的；测量车辆驱动总成中的扭矩；使用测量的扭矩来确定离合器滑动时通过离合器传递的实际扭矩；以及使用控制器减小离合器扭矩误差，以便调整离合器致动器，从而减小所需离合器扭矩与实际离合器扭矩之间的差值。
[0006]根据本发明，提供一种用于控制手动变速器换档机构的方法，包含:
[0007](a)使用控制器来确定所需离合器扭矩，该所需离合器扭矩是在变速杆被移至所需档位之后且离合器踏板正分离之时通过用于所需档位的变速器输入离合器来传递的；
[0008](b)测量车辆驱动总成中的扭矩；
[0009](c)使用测量的扭矩来确定离合器滑动时通过离合器传递的实际扭矩；
[0010](d)减小离合器扭矩误差，该误差是通过使用控制器调整离合器致动器从而减小所需离合器扭矩与实际离合器扭矩之间的差值来减小的。
[0011]根据本发明的一个实施例，本发明的方法进一步包含:
[0012](e)确定当前发动机扭矩；
[0013](f)使用控制器来确定用于所需档位的所需发动机扭矩；以及
[0014](g)使用控制器来减小所需发动机扭矩与当前发动机扭矩之间的差值。
[0015]根据本发明的一个实施例，本发明的方法进一步包含使用控制器来重新接合离合器。
[0016]根据本发明的一个实施例，其中步骤(a)进一步包含使用控制器来确定在加速器踏板重新压下后用于所需档位的所需离合器扭矩。
[0017]根据本发明的一个实施例，本发明的方法进一步包含以下步骤:
[0018](e)使用控制器来确定离合器的所需离合器滑动；
[0019](f)测量穿过离合器滑动；以及
[0020](g)减小离合器滑动误差，该离合器滑动误差是通过使用控制器调整离合器致动器从而减小所需离合器滑动和测量的滑动之间的差值而减小的。
[0021]根据本发明的一个实施例，其中步骤(b)进一步由通过手动变速器中的扭矩传感器测量的扭矩来限定。
[0022]根据本发明的一个实施例，其中步骤(b)进一步由通过位于发动机和手动变速器之间的扭矩传感器测量的扭矩来限定。
[0023]根据本发明的一个实施例，其中步骤(b)进一步由通过位于手动变速器和从动轮之间的扭矩传感器测量的扭矩来限定。
[0024]根据本发明，提供一种用于控制手动变速器换挡机构的方法，包含:
[0025](a)当变速杆位于用于换挡机构的所需档位，压下并随后分离离合器踏板，并且分离并随后压下加速器踏板之后，使用控制器来确定通过用于所需档位的变速器输入离合器传递的所需离合器扭矩；
[0026](b)测量在车辆驱动总成中的至少一个位置的扭矩；
[0027](c)使用测量的扭矩来确定通过离合器传递的实际扭矩；
[0028](d)减小离合器扭矩误差，该误差是通过使用控制器调整离合器致动器从而减小所需离合器扭矩与实际离合器扭矩之间的差值来减小的。
[0029]根据本发明的一个实施例，根据本发明的方法进一步包含:
[0030]确定当前发动机扭矩；
[0031]使用控制器来确定用于所需档位的所需发动机扭矩；以及
[0032]使用控制器来减小所需发动机扭矩与当前发动机扭矩之间的差值。
[0033]根据本发明的一个实施例，进一步包含使用控制器来重新接合离合器。
[0034]根据本发明的一个实施例，本发明的方法进一步包含以下步骤:
[0035](e)使用控制器来确定离合器的所需离合器滑动；
[0036](f)测量穿过离合器的滑动；以及
[0037](g)减小离合器滑动误差，该离合器滑动误差是通过使用控制器调整离合器致动器从而减小所需离合器滑动和测量的滑动之间的差值而减小的。
[0038]根据本发明，提供一种用于控制手动变速器换挡机构的方法，包含:
[0039](a)在开关状态指示希望换挡机构并且分离加速器踏板后，使用控制器解锁变速杆；
[0040](b)在变速杆移动至新档位之后，使用该控制器来确定通过用于新的档位的变速器输入离合器传递的所需离合器扭矩；
[0041](c)测量车辆驱动总成中的至少一个位置的扭矩；
[0042](d)利用测量的扭矩来确定通过离合器传递的实际扭矩；
[0043](e)减小扭矩误差，该误差是通过使用控制器调整离合器致动器从而减小所需离合器扭矩与实际离合器扭矩之间的差值来减小的。
[0044]根据本发明的一个实施例，本发明的方法进一步包含:
[0045]确定当前发动机扭矩；
[0046]使用控制器来确定用于新档位的所需发动机扭矩；以及
[0047]使用控制器来减小所需发动机扭矩与当前发动机扭矩之间的差值。
[0048]根据本发明的一个实施例，本发明的方法进一步包含使用控制器来重新接合离合器。
[0049]根据本发明的一个实施例，其中步骤(a)进一步包含使用该控制器来确定在加速器踏板重新压下之后用于新档位的所需离合器扭矩。
[0050]根据本发明的一个实施例，本发明的方法进一步包含以下步骤:
[0051](e)使用控制器来确定离合器的所需离合器滑动；
[0052](f)测量穿过离合器的滑动；以及
[0053](g)减小离合器滑动误差，该离合器滑动误差是通过使用控制器调整离合器致动器从而减小所需离合器滑动和测量的滑动之间的差值而减小的。
[0054]根据本发明，提供一种用于控制手动变速器的方法，包含:
[0055](a)在压下离合器踏板并分离加速器踏板，变速杆位于所需位置，并且离合器踏板和加速器踏板被调整之后，使用控制器来确定穿过变速器输入离合器的所需滑动；
[0056](b)测量穿过离合器的滑动；
[0057](c)减小离合器滑动误差，该误差是通过使用控制器调整离合器致动器从而减小所需滑动与测量的滑动之间的差值来减小的。
[0058]根据本发明的一个实施例，本发明的方法进一步包含:
[0059]确定当前发动机扭矩；
[0060]使用控制器来确定用于所需档位的所需发动机扭矩；以及
[0061]使用控制器来减小所需发动机扭矩与当前发动机扭矩之间的差值。
[0062]根据本发明的一个实施例，本发明的方法进一步包含使用控制器来重新接合离合器。
[0063]提供一种控制用于装配有手动变速器的车辆的电子控