车辆的驱动力控制装置及控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及基于目标车辆驱动力控制自动变速器的变速比和内燃机的运转的动力传动系扭矩请求控制。
【背景技术】
[0002]关于车辆的驱动力控制，目前普遍采用基于油门踏板的踏入量控制内燃机的输出，另一方面基于油门踏板的踏入量和车速控制自动变速器的变速比的方式。在该方式中，发动机和变速器分别按照各自的目标值来独立控制。
[0003]对此，日本专利局2001年发行的JP2001 — 328462A提出，根据油门踏板的踏入量和车速设定目标车辆驱动力，对自动变速器的变速比和内燃机的扭矩进行统一控制，以获得目标车辆驱动力的动力传动系扭矩请求(PTD)控制。
[0004]该现有技术在搭载有无级变速器的车辆中，基于运转状态设定车辆的目标驱动力，再基于目标驱动力决定内燃机的目标转速和目标扭矩，在车辆的行驶负荷大的情况下，修正内燃机的目标转速使其较高。
[0005]但是，该现有技术对从减速向加速转变的过程的发动机转速的控制没有记载。
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于提供一种车辆的驱动力控制装置及控制方法，在适用扭矩请求控制的车辆中，适当地进行车辆减速后的加速中的动力源的控制。
[0007]为了实现以上目的，本发明适用于具备油门踏板、根据油门踏板的油门开度以旋转的方式输出驱动力的动力源、驱动轮、将动力源输出的旋转变速后向驱动轮进行传递的传动装置的车辆的驱动力控制装置。
[0008]驱动力控制装置具备检测油门开度的油门开度传感器、检测车辆的行驶状态的车辆行驶状态检测传感器、可编程控制器。控制器如下地被编程，基于油门开度计算目标车辆驱动力，基于目标车辆驱动力计算传动装置的目标输入转速，基于目标车辆驱动力计算传动装置的目标输入扭矩，计算根据车辆的行驶状态使值变化的、车辆减速中的目标驱动力，基于车辆减速中的目标驱动力计算车辆减速中的传动装置的目标输入转速，基于车辆减速中的传动装置的目标输入转速对车辆的非减速中的传动装置的目标输入转速进行修正。
[0009]本发明的详细以及其它特征或优点在说明书以下的记载中来说明，并且表示在附图中。
【附图说明】
[0010]图1是本发明的车辆的驱动力控制装置的概略构成图；
[0011]图2是说明驱动力控制装置具备的目标驱动力生成部和分配运算部的功能的框图；
[0012]图3是说明目标驱动力生成部和分配运算部的构成的框图；
[0013]图4是说明目标驱动力生成部具备的目标传动装置(TM)输入旋转下限基本值运算部的构成的框图；
[0014]图5是说明目标驱动力生成部具备的目标减速度运算部的构成的框图；
[0015]图6是说明目标驱动力生成部具备的目标驱动力运算部的构成的框图；
[0016]图7是说明目标驱动力运算部具备的目标驱动力基本值检索部的构成的框图；
[0017]图8是说明目标驱动力运算部具备的目标驱动力下限修正值运算部的构成的框图；
[0018]图9是说明目标驱动力下限修正值运算部具备的目标TM输入旋转下限值运算部的构成的框图；
[0019]图10是说明目标驱动力下限修正值运算部具备的目标体积效率下限修正值运算部的构成的框图；
[0020]图11是说明目标驱动力下限修正值运算部具备的目标TM输入扭矩下限修正值运算部的构成的框图；
[0021]图12是说明目标驱动力下限修正值运算部具备的目标驱动力下限修正值运算部的构成的框图；
[0022]图13是说明目标驱动力下限修正值运算部具备的驱动力减少侧修正禁止判定部的构成的框图；
[0023]图14是说明目标驱动力运算部具备的目标减速驱动力运算部的构成的框图；
[0024]图15是说明目标驱动力运算部具备的目标驱动力下限修正部的构成的框图；
[0025]图16是说明目标驱动力生成部具备的目标TM输入转速运算部的构成的框图；
[0026]图17是说明目标TM输入转速运算部具备的目标TM输入旋转基本值运算部的构成的框图；
[0027]图18是说明目标TM输入转速运算部具备的目标减速度请求转速运算部的构成的框图；
[0028]图19是说明目标TM输入转速运算部具备的第一目标TM输入旋转中间值运算部的构成的框图；
[0029]图20是说明目标TM输入旋转基本值运算部储存的目标TM输入旋转基本值的图表的特性的图；
[0030]图21是说明目标TM输入转速运算部具备的第二目标TM输入旋转中间值运算部的构成的框图；
[0031]图22是说明目标TM输入转速运算部具备的第三目标TM输入旋转中间值运算部的构成的框图；
[0032]图23是说明目标TM输入转速运算部具备的目标TM输入转速输出部的构成的框图；
[0033]图24是说明分配运算部具备的目标TM输入扭矩运算部的构成的框图；
[0034]图25A- 25F是说明第二目标TM输入旋转中间值运算部的功能的时间图；
[0035]图26A - 26F是说明第三目标TM输入旋转中间值运算部的功能的时间图。
【具体实施方式】
[0036]参照图1，车辆的内燃机I的输出经由液力变矩器11向无级变速器(CVT) 12输入。CVT12具备初级带轮13和次级带轮14以及卷挂在它们上的V型带15。初级带轮13通过根据油压Ppri使槽宽变化而使其与V型带15的接触半径变化。次级带轮14通过根据油压Psec使槽宽变化而使其与V型带15的接触半径变化。作为结果，CVT12根据油压Ppri和油压Psec的控制使输入转速和输出转速之比、即变速比无级地变化。油压Ppri和油压Psec由油压供给装置16生成。
[0037]次级带轮14经由主减速器18和差速器19与驱动轮结合。
[0038]内燃机I具备调节进气量的进气节气门装置3。进气节气门装置3具备设于内燃机I的进气通路2的进气节气门4、和使进气节气门的开度根据输入信号变化的电动机5。
[0039]油压供给装置16和进气节气门装置3根据控制器21输出的指令信号进行动作。
[0040]控制器21由具备中央运算装置(CPU)、读取专用存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)及输入输出接口(I/O接口)的微型计算机构成。也可以由多个微型计算机构成控制器。
[0041]向控制器21，作为信号而分别从检测进气节气门4的节气门开度的节气门开度传感器6、检测车辆具备的油门踏板7的油门开度的油门开度传感器22、检测内燃机I的转速的发动机转速传感器23、检测初级带轮13的转速的初级带轮转速传感器24、检测次级带轮14的转速的次级带轮转速传感器25及检测车辆的行驶速度的车速传感器26输入检测信号。
[0042]控制器21通过根据这些检测信号进行进气节气门4的开度控制和经由油压供给装置16的CVT12的变速控制来控制车辆的驱动力。
[0043]说明以上构成的驱动力控制装置执行的控制的概念。
[0044]参照图2，控制器21具备目标驱动力生成部A和分配运算部B。目标驱动力生成部A基于油门开度ΑΡ0、车速VSP等输入信号，求出基于虚线所示的通常的目标驱动力的目标驱动力TFD，并在运动模式请求时或充裕驱动力请求时求出实线所示的适用高档限制器时的目标驱动力TFD。分配运算部B计算用于获得目标驱动力的CVT12的目标传动装置(TM)输入扭矩和目标TM输入转速。
[0045]参照分配运算部B的框内表示的框图时，通过使发动机转速增加而增大向车辆赋予的输出。不限于赋予加速时的正输出的情况，赋予减速时的负输出的情况也同样。即，减速时也可以通过发动机转速增加而获得更大的发动机制动力。另外，在该框图中，设定为向车辆赋予的输出在加速方向、减速方向均为零时，发动机转速最小。
[0046]本发明的控制器21在从伴随发动机制动器的减速状态向加速状态转换时，基于减速时的CVT12的目标输入转速对非减速时的CVT12的目标输入转速进行修正，由此防止再加速时的转速降低。
[0047]参照图3 —图24对控制器21为此而执行的驱动力控制进行说明。另外，图3 —图19和图21 —图24所示的各框是作为假想的单元表示控制器21的各功能的，并不是物理上的存在。
[0048]参照图3，图2的目标驱动力生成部A由目标TM输入旋转下限基本值运算部51和目标减速度运算部52和目标驱动力运算部53构成。分配运算部B由目标TM输入扭矩运算部54和目标TM输入转速运算部55构成。在这些构成的基础上，控制器21控制进气节气门装置(ETC) 3和CVT12。
[0049]首先分别说明目标驱动力生成部A的构成。
[0050]参照图4，图3的目标TM输入旋转下限基本值运算部51具备目标TM输入旋转下限基本值检索部61、OR电路62和开关63。
[0051]目标TM输入旋转下限基本值检索部61参照预先储存在ROM中的图表，根据车速VSP检索目标TM输入旋转下限基本值。OR电路62在有运动模式请求、发动机制动请求、充裕驱动力请求任一请求的情况下，向开关63输出ON信号。
[0052]运动模式请求通过驾驶员进行附设在车辆的变速杆上的开关操作而成为0N。发