G2、PG4)以单齿轮结构形成。
[0042]输入轴(10)为输入部件，指转矩变换器的涡轮轴，来自引擎的曲柄轴的旋转动力通过转矩变换器发生转矩变换之后输入，而经变换的旋转动力输入至所述第二行星架(PC2) ο
[0043]输出轴(20)为输出经变速的旋转动力的输出部件，连接于所述第四环形齿轮(R4)并通过已知的差速齿轮驱动驱动轮。
[0044]所述第一行星齿轮组(PGl)包括由第一太阳齿轮(SI)、第一环形齿轮(Rl)及第一行星架(PCl)构成的至少三个运行元件。
[0045]所述第一太阳齿轮(SI)连接于第一旋转轴(TMl)，而第一旋转轴(TMl)通过第一制动器(BI)选择性地连接于所述变速器外壳(30)。
[0046]所述第一环形齿轮(Rl)连接于第二旋转轴(TM2)，而第二旋转轴(TM2)通过第二制动器(B2)选择性地连接于所述变速器外壳(30)。
[0047]所述第一行星架(PCl) —体连接啮合于所述第一太阳齿轮(SI)和第一环形齿轮(Rl)之间的多个单齿轮，而且，与将要后述的第四行星架(PC4)相互一体旋转地连接。
[0048]所述第二行星齿轮组(PG2)包括由第二太阳齿轮(S2)、第二环形齿轮(R2)及第二行星架(PC2)构成的至少三个运行元件。
[0049]所述第二太阳齿轮(S2)连接于第一旋转轴(TMl)，与上述第一太阳齿轮(SI)相同，所述第一旋转轴(TMl)通过第一制动器(BI)选择性地连接于所述变速器外壳(30)。其中，所述第一太阳齿轮(SI)连接于所述第二太阳齿轮(S2)，以与所述第二太阳齿轮(S2) —体旋转。
[0050]所述第二行星架(PC2) —体连接啮合于所述第二太阳齿轮(S2)和第二环形齿轮(R2)之间的多个单齿轮，而且，在连接于所述输入轴(10)输入车辆引擎的动力的同时，连接于第三旋转轴(TM3)。所述第三旋转轴(TM3)通过第三离合器(CL3)选择性地连接于第四旋转轴(TM4)，该第四旋转轴(TM4)连接于将要后述的第三太阳齿轮(S3)。
[0051]所述第二环形齿轮(R2)连接于第五旋转轴(TM5)，第五旋转轴(TM5)通过第一离合器(CLl)选择性地连接于第六旋转轴(TM6)，该第六旋转轴(TM6)连接到将要后述的第三行星架(PC3)。另外，第五旋转轴(TM5)通过第二离合器(CL2)选择性地连接于连接到将要后述的第三太阳齿轮(S3)的第七旋转轴(TM7)。
[0052]所述第三行星齿轮组(PG3)可以具有双齿轮结构，且具备由第三太阳齿轮(S3)、第三环形齿轮(R3)及第三行星架(PC3)构成的至少三个运行元件。
[0053]如上所述，所述第三太阳齿轮(S3)连接于第四旋转轴(TM4)及第七旋转轴(TM7)，第四旋转轴(TM4)通过所述第三离合器(CL3)选择性地连接于连接到所述第二行星架(PC2)的第三旋转轴(TM3)，第七旋转轴(TM7)通过所述第二离合器(CL2)选择性地连接于连接到所述第二环形齿轮(R2)的第五旋转轴(TM5)。
[0054]所述第三环形齿轮(R3)同时连接于第四行星架(PC4)以与第四行星架(PC4) —体旋转。
[0055]所述第三行星架(PC3)在可一体旋转地连接于第四太阳齿轮(S4)的同时，连接于所述第六旋转轴(TM6)，并通过所述第一离合器(CLl)选择性地连接于连接到所述第二环形齿轮(R2)的第五旋转轴(TM5)。
[0056]所述第四行星齿轮组(PG4)具备由第四太阳齿轮(S4)、第四环形齿轮(R4)及第四行星架(PC4)构成的至少三个运行元件。
[0057]所述第四太阳齿轮(S4)可一体旋转地与所述第三行星齿轮组(PG3)的第三行星架(PC3)连接。
[0058]如上所述，所述第四环形齿轮(R4)为输出经变速的旋转动力而连接于所述输出轴(20)。
[0059]所述第四行星架(PC4)可一体旋转地与所述第一行星架(PCl)及所述第三环形齿轮(R3)连接。
[0060]具有上述结构的行星齿轮组，从变速器的前方到后方按第一行星齿轮组(PGl)、第二行星齿轮组(PG2)、第四行星齿轮组(PG4)及第三行星齿轮组(PG3)的顺序排列。通过这样顺序的排列可实现适合于前轮驱动的变速器结构，可减少使输出端位于变速器后端所产生的震动及噪音。
[0061]另外，在本发明一实施例的第一、二、三离合器(CL1、CL2、CL3)中，至少一个离合器，较佳为第三离合器(CL3)与所述第一、第二离合器(CL1、CL2)在空间上相隔而设。
[0062]具体而言，选择性地连接所述第三旋转轴(TM3)和所述第四旋转轴(TM4)的第三离合器(CL3)配置于变速器前方一侧，即所述第一行星齿轮组(PGl)和所述第二行星齿轮组(PG2)之间，选择性地连接所述第五旋转轴(TM5)和所述第六旋转轴(TM6)的第一离合器(CLl)和选择性地连接所述第五旋转轴(TM5)和所述第七旋转轴(TM7)的第二离合器(CL2)配置于变速器后方一侧，即所述第三行星齿轮组(PG3)的后方，从而在所述第三离合器(CL3)和所述第一、二离合器(CL1、CL2)之间的空间内具备第二行星齿轮组(PG2)、第三行星齿轮组(PG3)及第四行星齿轮组(PG4)。
[0063]这样，通过将多个离合器(CL1、CL2、CL3)分散配置于变速器内，减少变速器自身的长度，从而有利于安装变速器的空间利用性。
[0064]另外，所述第一、二、三离合器(CL1、CL2、CL3)由通常使用的多板式液压摩擦结合单元构成，而通过分散配置这些离合器，较之现有技术可简化用于向各离合器供应液压的通道设计。
[0065]图2为适用于本发明一实施例的车辆用八速自动变速器的动力系的摩擦部件运行表，图3为适用于为本发明一实施例的车辆用十速自动变速器的动力系的杠杆线图。
[0066]如图2及图3所示，本发明一实施例的车辆用十速自动变速器的动力系作为摩擦元件运行两个制动器及三个离合器实现变速，[]表示运行的状态，在各变速档通过运行两个或三个摩擦元件实现变速，若按如图3所示画出对应于各摩擦元件的旋转速度的输入/输出速度比，即可获知通过各变速档实现的变速比。
[0067]首先，在前进一档(Dl)，控制运行第三离合器(CL3)、第一制动器(BI)及第二制动器(B2)ο
[0068]因此，输入轴(10)的旋转动力输入至第二行星架(PC2)，所述第二行星架(PC2)的旋转动力通过所述第三离合器(CL3)传递至第三太阳齿轮(S3)。此时，因所述第四行星架(PC4)及所述第三环形齿轮(R3)作为固定元件运行，因此，第三行星架(PC3)作为第三行星齿轮组(PG3)的输出元件运行，而连接于所述第三行星架(PC3)的第四太阳齿轮(S4)作为第四行星齿轮组(PG4)的输入元件运行，从而形成第一速度线(LI)，一档(Dl)的变速比通过所述第四环形齿轮(R4)传递至输出轴(20)。
[0069]在前进二档(D2)，解除在前进一档运行的第三离合器(CL3)的运行，并运行第二离合器(CL2)。此时，因为所述第一太阳齿轮(SI)、第二太阳齿轮(S2)及第一环形齿轮(Rl)分别通过所述第一制动器(BI)及第二制动器(B2)得到固定，因此，由第一太阳齿轮(SI)、第一行星架(PCl)及第一环形齿轮(Rl)构成的第一行星齿轮组(PGl)成为固定状态。此时，通过连接于输入轴(10)的第二行星齿轮组(PG2)的第二行星架(PC2)输入输入轴(10)的旋转动力，从所述第二行星齿轮组(PG2)的第二环形齿轮(R2)输出的旋转动力传递至第三行星齿轮组(PG3)的第三太阳齿轮(S3)。因此，第三行星架(PC3)作为输出元件运行，连接于所述第三行星架(PC3)的第四太阳齿轮(S4)作为输入元件运行，从而形成第二速度线(L2)，二档(D2)的变速比通过第四环形齿轮(R4)传递至输出轴(20)。
[0070]在前进三档(D3)，解除在前进二档运行的第一制动器(BI)的运行，并运行所述第三离合器(CL3)。此时，通过从所述输入轴(10)传递得到旋转动力的第二行星架(PC2)的旋转，第二太阳齿轮(S2)及第二环形齿轮(R2)都成为旋转状态，从而第二行星齿轮组(PG2)一体旋转。另外，因所述第一环形齿轮(Rl)通过第二制动器(B2)作为固定元件运行，因此，通过所述第一太阳齿轮(SI)传递并传递至所述第一行星架(PCl)的旋转动力将被传递至所述第四行星架(PC4)。此时，经与所述第二行星齿轮组(PG2)等速旋转的第三太阳齿轮
(S3)，通过第三环形齿轮(R3)及第四行星架(PC4)形成第三速度线(L3)，三档(D3)的变速比通过所述第四环形齿轮(R4)传递至输出轴(20)。
[0071]在前进四档(D4)，解除在前进三档运行的第三离合器(CL3)的运行，并运行所述第一离合器(CLl)。此时，从输出轴(10)通过第二行星架(PC2)传递的旋转动力，因第一环形齿轮(Rl)通过第二制动器(B2)作为固定元件运行，通过所述第二环形