波动齿轮装置单元的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种利用轴承将内齿齿轮与杯形的外齿齿轮支承成能够相对旋转的波动齿轮装置单元。更为详细地说，涉及能够防止轴承上产生的磨损粉末等异物侵入内齿齿轮与外齿齿轮的啮合部分且能够防止啮合部分处产生的磨损粉末等异物侵入轴承的轨道内的波动齿轮装置单元。
【背景技术】
[0002]在专利文献I中提出有具备杯形的外齿齿轮的波动齿轮装置单元的方案。该波动齿轮装置单元在杯形的外齿齿轮的后侧配置有交叉滚子轴承。以包围杯形的外齿齿轮的外周的状态配置有圆筒状的单元外壳。内齿齿轮与单元外壳上的前端侧的内周部分、即交叉滚子轴承的相反侧的内周部分成为一体。交叉滚子轴承的外圈固定于单元外壳，其内圈固定于外齿齿轮的轴套上。利用交叉滚子轴承，将两齿轮支承成能够进行相对旋转的状态。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本专利特开2002-339990号公报
【发明内容】
[0006]发明所要解决的技术问题
[0007]上述波动齿轮装置单元中，内齿齿轮与外齿齿轮的啮合部分位于单元中心轴线的方向的前侧，交叉滚子轴承上的滑动部分(滚子与内外圈的轨道面之间的滑动部分)位于单元中心轴线的方向的后侧。两齿轮的啮合部分与轴承的滑动部分在单元中心轴线的方向上分呙。
[0008]需留意的是，有时需要单元中心轴线的方向上的尺寸短的扁平型的波动齿轮装置单元。为实现波动齿轮装置单元的扁平化，可以考虑利用杯形的外齿齿轮的外周侧的空间对交叉滚子轴承进行配置的方式。例如，以包围杯形的外齿齿轮的状态下，对内齿齿轮与交叉滚子轴承进行并列配置。由此，与将杯形的外齿齿轮和交叉滚子轴承排列在单元中心轴线的方向上的情形相比，能够实现波动齿轮装置单元的扁平化。
[0009]此情形下，交叉滚子轴承上的滑动部分位于两齿轮的啮合部分的外周侧附近。另夕卜，交叉滚子轴承的内圈相对于与外圈一体旋转的内齿齿轮相距微小的间隙与之相对。因此，轴承的滑动部分产生的磨损粉末等异物很可能通过形成于内圈与内齿齿轮之间的圆环状的间隙向两齿轮的嗤合部分移动而侵入该嗤合部分。同样地，在两齿轮的嗤合部分产生的磨损粉末等异物具有侵入交叉滚子轴承的轨道内的危险性。例如，由于轴承侧的材料硬于两齿轮的材料，若磨损粉末等侵入两齿轮的啮合部分，则可能损伤两齿轮的齿面等。
[0010]有鉴于此现状，本发明的技术问题在于，提供一种能够防止轴承处产生的异物侵入内齿齿轮与杯形的外齿齿轮的嗤合部分且能够防止嗤合部分产生的异物侵入轴承的轨道内的波动齿轮装置单元。
[0011]解决技术问题所采用的技术方案
[0012]为解决上述技术问题，本发明的波动齿轮装置单元的特征在于，包括:刚性的内齿齿轮；配置于所述内齿齿轮的内侧的挠性的外齿齿轮；安装于所述外齿齿轮的内侧、使该外齿齿轮在半径方向上挠曲而与所述内齿齿轮发生局部啮合的波动发生器；将所述内齿齿轮及所述外齿齿轮支承成能够进行相对旋转的轴承；形成于所述内齿齿轮与所述轴承的内圈之间的环状的间隙；以及安装于所述间隙中的环状的过滤部件，所述间隙将所述轴承的滑动部分与所述内齿齿轮及所述外齿齿轮间的啮合部分之间连通，所述过滤部件由具备能够捕获流通于所述间隙的润滑剂中所含异物的规定的空隙率的纤维材料或多孔材料制成。
[0013]过滤部件能够用具备能使润滑剂流通但能捕获异物的空隙率的材料制成。例如，能够用无纺布或发泡材料制成。
[0014]另外，若以叠层过滤部件作为过滤部件，则能够有效地捕获尺寸不同的异物，并能够确保必要的通液性(润滑剂的流通性)。例如，所述叠层过滤部件能够至少由第一空隙率的第一过滤部件及与所述第一空隙率不同的第二空隙率的第二过滤部件叠层而构成。
[0015]本发明能够适用于具备杯形的外齿齿轮的扁平的波动齿轮装置单元。此情形下，所述外齿齿轮包括:能够在半径方向上挠曲的圆筒状主体部；形成于该圆筒状主体部的一端侧的外周面部分的外齿；以及从所述圆筒状主体部的另一端向半径方向的内侧延伸的膜片。所述轴承配置于单元中心轴线的方向上所述内齿齿轮的相邻处，并包围所述圆筒状主体部上的所述膜片侧的部分。
[0016]此情形下，所述间隙是形成于所述轴承的所述内圈上的一方的内圈端面与从所述单元中心轴线的方向与该内圈端面相对的所述内齿齿轮的齿轮端面之间的圆环状的间隙。所述间隙中的外周侧间隙部分通过所述轴承的所述外圈及所述内圈之间的间隙部分而与所述滑动部分连通，所述间隙中的内周侧间隙部分与所述啮合部分连通。所述过滤部件位于所述内周侧间隙部分与所述外周侧间隙部分之间。
[0017]此处，波动齿轮装置单元也可以包括输出法兰。此情形下，在所述轴承的所述内圈上的所述内齿齿轮的相反侧的端部同轴地固定有或一体形成有输出法兰，在所述输出法兰上固定有所述外齿齿轮的所述轴套。
[0018]发明效果
[0019]本发明的波动齿轮装置单元中，在连通轴承的滑动部分(轨道内的部分)及两齿轮的啮合部分这双方的间隙中安装有过滤部件。轴承的滑动部分产生的磨损粉末等异物与润滑剂一起在间隙中移动期间被过滤部件捕获。磨损粉末等异物不会向两齿轮的啮合部分移动而侵入该啮合部分。因此，能够可靠地防止因轴承侧产生的异物引起的两齿轮的齿面等的损伤的发生。同样，也能够可靠地防止两齿轮的啮合部分产生的异物侵入轴承的轨道内。因而，依据本发明，能够避免因异物侵入引起的两齿轮的寿命降低及轴承的寿命降低等弊害。
[0020]无纺布制成的过滤部件与使用O形圈等一般的密封圈的情形相比，能够配置于更狭小的空间。因此，有利于波动齿轮装置单元的扁平化。另外，过滤部件安装用的槽可设置得较浅，因而槽加工也更容易。
【附图说明】
[0021]图1是采用本发明的波动齿轮装置单元的纵向剖视图。
[0022]图2是对图1的局部进行放大表示的局部放大剖视图。
[0023]图3是表示过滤部件的其他例子的局部放大剖视图。
【具体实施方式】
[0024]参照图1、图2对采用本发明的波动齿轮装置单元的实施方式进行说明。
[0025]波动齿轮装置单元I包括具有矩形剖面的环状的刚性的内齿齿轮2。在内齿齿轮2的内侧同轴配置有杯形的挠性外齿齿轮3。在外齿齿轮3的内侧配置有使该外齿齿轮3挠曲成椭圆形而与内齿齿轮2发生部分啮合的波动发生器4。
[0026]杯形的外齿齿轮3包括:能够在半径方向上挠曲的圆筒状主体部3a ;形成于该圆筒状主体部3a的一端侧的外周面部分的外齿3b ;从圆筒状主体部3a的另一端向半径方向的内侧延伸的膜片3c ;以及形成为与该膜片3c的内周缘相连的圆环状的轴套3d。波动发生器4包括:具有中心贯通孔5a的凸轮板5及装配于该凸轮板5的椭圆形的外周面上的波动发生器轴承6。
[0027]在单元中心轴线Ia的方向上与内齿齿轮2相邻处配置有作为单元轴承的交叉滚子轴承7。在外齿齿轮3的圆筒状主体部3a上，形成有外齿3b的外齿形成部分以外的部分被交叉滚子轴承7包围。
[0028]交叉滚子轴承7包括:外圈8 ;内圈9 ;以及以能够自由转动的状态插入到在该外圈8及内圈9之间所形成的圆环状的轨道中的多个滚子10。具有矩形剖面的外圈8利用多个螺栓11而紧固固定于内齿齿轮2。也可以使外圈8与内齿齿轮2—体形成。外圈8与滚子10的接触部分及内圈9与滚子10的接触部分是交叉滚子轴承7上的滑动部分。
[0029]在交叉滚子轴承7的内圈9上一体形成有圆盘状的输出法兰12。S卩，在内圈9上，在单元中心轴线Ia的方向上内齿齿轮2的相反侧的内圈端部一体形成有输出法兰12。也可以将输出法兰12设置成另外部件，并利用螺栓等固定于内圈9上。输出法兰12朝垂直于单元中心轴线Ia的方向的内侧延伸。
[0030]在输出法兰12的中心部分形成有中心贯通孔12a，在该中心贯通孔12a的内周缘部分12b上利用多个螺栓13同轴地紧固固定有外齿齿轮3的轴套3d。S卩，在单元中心轴线Ia的方向上，输出法兰12的内周缘部分12b及圆筒状的按压部件14同轴相叠而将轴套3d夹于其中，并利用螺栓13将该三部件紧固固定。
[0031]按压部件14形成有嵌入轴套3d的中心贯通孔3e及输出法兰12的中心贯通孔12a中的圆筒部分14a。利用圆筒部分14a将输出法兰12与外齿齿轮3定位成同轴。
[0032]主要参考图2说明如下，内齿齿轮2的朝向交叉滚子轴承7侧的内齿端面形状由外周侧端面21、圆形外周面22及内周侧端面23确定。外周侧端面21从内齿齿轮2的外周面端沿垂直于单元中心轴线Ia的方向向内侧延伸。圆形外周面22从外周侧端面21的内周缘向交叉滚子轴承7侧并沿平行于单元中心轴线Ia的方向延伸。内周侧端面23从圆形外周面22端沿垂直于单元中心轴线Ia的方向延伸至内齿齿轮2的内周缘。
[0033]外周侧端面21与交叉滚子轴承7的外圈端面8a相接。在该外周侧端面21与外圈端面8a之间利