述第一轴承和第二轴承为第一滚珠轴承和第二组滚珠轴承，所述第一环和第二环形成有数个环槽以容置所述第一滚珠轴承和第二组滚珠轴承。9.如权利要求8所述的谐波齿轮系统，其特征在于所述输出包括具有一支心轴的一个固定件，所述径向延伸凸缘固定在所述心轴，所述柔轮包括一开口可滑动地容纳所述心轴，及一个安装件具有一开口可滑动地容纳所述心轴，所述柔轮夹在所述安装件和所述径向延伸凸缘之间，所述第三轴承固定在所述安装件。10.一种谐波齿轮系统，包括以下组合:一个输入，包括具有轴向相隔的第一面及第二面的一个径向延伸碟；一个环齿轮；一个波产生器，形状为非圆形且连接到所述输入而可与所述输入旋转；一个输出；一个柔轮，连接到所述输出而可与所述输出旋转，所述柔轮与所述环齿轮啮合且位于所述环齿轮与所述波产生器之间；径向延伸且轴向相隔的第一环及第二环，所述第一环及第二环连接到所述输出；一个第一轴承，位于所述第一面和所述第一环之间；及一个第二轴承，位于所述第二面和所述第二环之间。11.如权利要求10所述的谐波齿轮系统，其特征在于所述输入还包括一个应变消除器。12.如权利要求11所述的谐波齿轮系统，其特征在于所述输入为一毂；且其中所述应变消除器为在所述毂中的一个槽且为螺旋状，以补偿所述输入相对于所述输出的平行和角度的不对齐。13.如权利要求12所述的谐波齿轮系统，其特征在于所述输入还包括固定在所述毂和所述径向延伸碟之间的一个颈圈，所述波产生器固定在所述颈圈且与所述毂同心。14.如权利要求10-13中任一项所述的谐波齿轮系统，其特征在于所述输出包括一个径向延伸凸缘，所述径向延伸凸缘包括所述第一环及固定在所述径向延伸凸缘且包括所述第二环的一个环状固定件，其中所述第一和第二轴承为第一和第二组滚珠轴承，所述第一和第二环形成有数个环槽以容置所述第一和第二组滚珠轴承颈圈。15.如权利要求14所述的谐波齿轮系统，其特征在于所述输出包括具有一支心轴的一个固定件，所述径向延伸凸缘固定在所述心轴，所述柔轮包括一开口可滑动地容纳所述心轴，及一个安装件具有一开口可滑动地容纳所述心轴，所述柔轮夹在所述安装件和所述径向延伸凸缘之间，所述第三轴承固定在所述安装件16.如权利要求10-15中任一项所述的谐波齿轮系统，还包括以下组合:一个框，具有一个外周围，一个第一轴向端和从所述第一轴向端轴向延伸的一个轴向延伸内表面；一个盖，具有一个第一轴向端和从所述盖的所述第一端轴向延伸的一个轴向延伸环状内表面，所述框和所述盖的所述第一轴向端相靠，所述轴向延伸环状内表面位于相同的径向距离，所述环齿轮抵靠并重迭所述轴向延伸环状内表面；一个突起，具有一个体积且形成在所述盖和所述框其中一者的所述轴向延伸环状内表面的一个相交处的所述第一轴向端上；一个洞，具有一个体积且形成在所述盖和所述框另一者的所述轴向延伸环状内表面的一个相交处的所述第一轴向端上，所述洞的所述体积大于所述框的所述体积；一个调节空间，形成在所述盖和所述框另一者的所述第一轴向端且与所述轴向延伸环状内表面和所述洞相隔；一个连接沟，连接所述洞和所述调节空间；及密封剂，注入在所述洞内且通过位于所述洞的所述突起而穿过所述连接沟移入所述调节空间。17.如权利要求16所述的谐波齿轮系统，其特征在于所述突起的截面为四边形，所述四边形具有在所述盖和所述框所述其中一者的所述第一轴向端上的一个底部，平行于所述底部延伸但长度较短的一个顶部，在所述顶部和所述底部之间延伸且一般是与所述盖和所述框的所述其中一者的所述轴向延伸环状内表面同长的一个第一端，及在所述底部和所述顶部之间延伸的一个第二端。18.如权利要求16或17所述的谐波齿轮系统，其特征在于所述洞和所述调节空间截面各为长方形，且其中所述连接沟形成在所述框和所述盖的所述其中一者的所述第一轴向端中。19.如权利要求10-15中任一项所述的谐波齿轮系统，还包括以下组合:一个框，有一个外周围；一个第三轴承，将所述输出可旋转地安装在所述框；一个孔，从所述框的所述外周围延伸到所述第三轴承；一个柱塞，以受控方式可滑动地容纳在所述孔中；及油脂，注入在所述孔中且位于所述柱塞和所述第三轴承之间，所述柱塞在所述孔中向内滑动迫使某量的油脂进入所述第三轴承。20.如权利要求19所述的谐波齿轮系统，其特征在于所述柱塞是螺设在所述孔中。21.如权利要求19或20所述的谐波齿轮系统，其特征在于所述孔包括从所述框的所述周围延伸到所述第三轴承的一个径向孔，一个从所述框的所述周围延伸到所述径向孔的一个轴向孔，位于所述径向孔内且位于所述框的所述周围和所述径向孔之间的一个塞，及形成在所述第三轴承内且与所述径向孔连通的一个径向孔。22.一种润滑系统，包括以下组合:一个框；一个安装件；一个轴承，将所述安装件可旋转地安装在所述框；一个孔，从所述框的所述外周围延伸到所述轴承；一个柱塞，以受控方式可滑动地容纳在所述孔中；及油脂，注入在所述孔中且位于所述柱塞和所述轴承之间，所述柱塞在所述孔中向内滑动迫使某量的油脂进入所述轴承。23.如权利要求22所述的润滑系统，所述柱塞螺设在所述孔中。24.如权利要求22或23所述的润滑系统，其特征在于所述孔包括从所述框的所述周围延伸到所述轴承的一个径向孔，一个从所述框的所述周围延伸到所述径向孔的一个轴向孔，位于所述径向孔内且位于所述框的所述周围和所述径向孔之间的一个塞，及形成在所述轴承内且与所述径向孔连通的一个径向孔。25.—种密封系统，包括以下组合:一个组件；一个框，具有一个第一轴向端和从所述第一轴向端轴向延伸的一个轴向延伸内表面；一个盖，具有一个第一轴向端和从所述盖的所述第一端轴向延伸的一个轴向延伸环状内表面，所述框和所述盖的所述第一轴向端相靠，所述轴向延伸环状内表面位于相同的径向距离，所述组件抵靠并重迭所述轴向延伸环状内表面；一个突起，具有一个体积且形成在所述盖和所述框其中一者的所述轴向延伸环状内表面的一个相交处的所述第一轴向端上；一个洞，具有一个体积且形成在所述盖和所述框另一者的所述轴向延伸环状内表面的一个相交处的所述第一轴向端上，所述洞的所述体积大于所述框的所述体积；一个调节空间，形成在所述盖和所述框另一者的所述第一轴向端且与所述轴向延伸环状内表面和所述洞相隔；一个连接沟，连接所述洞和所述调节空间；密封剂，注入在所述洞内且通过位于所述洞的所述突起而穿过所述连接沟移入所述调节空间。26.如权利要求25所述的密封系统，其特征在于所述突起的截面为四边形，所述四边形具有在所述盖和所述框所述其中一者的所述第一轴向端上的一个底部，平行于所述底部延伸但长度较短的一个顶部，在所述顶部和所述底部之间延伸且一般是与所述盖和所述框的所述其中一者的所述轴向延伸环状内表面同长的一个第一端，及在所述底部和所述顶部之间延伸的一个第二端。27.如权利要求25或26所述的密封系统，其特征在于所述洞和所述调节空间截面各为长方形，且其中所述连接沟形成在所述框和所述盖的所述其中一者的所述第一轴向端中。28.一种谐波齿轮系统，包括以下组合:一个输入，包括具有应变消除器的一个毂；一个环齿轮；一个波产生器，形状为非圆形且连接到所述输入而可与所述输入旋转；一个输出；一个柔轮，连接到所述输出而可与所述输出旋转，所述柔轮与所述环齿轮啮合且位于所述环齿轮与所述波产生器之间，所述波产生器和所述环齿轮安排成与所述毂同心，所述应变消除器和所述毂在径向位于所述柔轮，所述波产生器，及所述环齿轮之内侧。
【专利摘要】一种谐波齿轮系统(10)包括位于一凸缘(84)与一定位板(88)之间的第一和第二组滚珠轴承(80,82),可与一个输出和包含应变消除器(76)的输入的一个径向扁平碟(74)旋转。应变消除器(76)为在径向位于波产生器(94)和环齿轮(22)之内侧的一个接合件(70)中的一个螺旋槽。环齿轮(22)被一个密封系统密封,密封系统包括密封剂(42),密封剂(42)被进入一个洞(36)的一个盖(24)的一个突起(34)强迫穿过一个沟(40)进入框(12)的一个调节空间(38)。将框(12)安装成可在输出(54)旋转的轴承(48)被一个润滑系统润滑,润滑系统包括螺设在轴向孔(102)中的柱塞(110),轴向孔(102)与连通于轴承(48)径向孔(47)的径向孔(104)相交。
【IPC分类】F16H57/04, F16D3/72, F16J15/14, F16H57/022, F16H49/00, F16C33/10, F16H57/029, F16N11/02, F16C33/66
【公开号】CN104919221
【申请号】CN201380054574
【发明人】安东尼·威尔·克利柏, 查尔斯·克里斯蒂安·布谢克
【申请人】聂克森集团公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2013年8月21日
【公告号】CA2894859A1, EP2929216A2, WO2014031751A2, WO2014031751A3