旋转减振器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种旋转减振器，该旋转减振器具有减振器壳体、铰接杆以及传动机构，该减振器壳体包围减振器电机并通过紧固件固定在第一质量体(Masse)上，该铰接杆以可相对于紧固件摆动的方式被支承并与第二质量体相连，该传动机构用于将质量体之间的相对转动运动传递和/或转换到减振器电机上，以实现减振。
【背景技术】
[0002]DE 10 2011 101 701 Al涉及一种用于机动车的旋转减振器，该旋转减振器包括至少一个减振器元件，该减振器元件用于对布置在轮悬架侧的第一质量体与布置在车辆车身侧的第二质量体之间的相对运动进行缓冲/阻尼。在旋转减振器上布置有至少一个振动阻尼器。减振器元件包括固定不动的第一减振器部件和在形成阻尼力的条件下相对于该第一减振器部件可转动地被支承的第二减振器部件，该第二减振器部件与可通过质量体运动而运动的、与第一质量体相连的杆元件相连，其中，杆元件在质量体运动时将转动运动传递到第二减振器部件上。振动阻尼器布置在第二减振器部件和/或杆元件上。
[0003]DE 10 2012 009 168 Al公开了一种具有用于车辆的旋转减振器的缓冲装置，用于对发生在输入元件、特别是親合杆上的摆动运动进行缓冲，其中，输入元件在摆动时通过传动机构驱动旋转减振器的转子。输入元件通过滑动离合器与传动机构接合。在滑动离合器上出现的、超过预先规定的极限转矩的转矩导致在输入元件(6)与传动机构之间的相对运动。旋转减振器是电的旋转减振器，其用作发电机。
[0004]DE 10 2011 102 743 Al描述了一种机动车，其具有多个通过轮悬架能安装或被安装在车辆车身侧的车轮，其中，轮悬架具有至少一个将车轮与车辆车身相连的、以能够围绕一轴摆动的方式被支承的导杆和至少一个旋转减振器，该旋转减振器具有至少一个减振器元件，用于对布置在轮悬架侧的第一质量体与布置在车辆车身侧的第二质量体之间的相对运动进行缓冲，其中，旋转减振器直接集成在导杆的支承件中，其中，导杆的由质量体运动引起的摆动运动可被传递到减振器元件的与该导杆运动耦合的可转动的减振器部件上。
[0005]EP I 354 731 BI涉及一种用于车辆悬架的缓冲布置结构，其包括扭簧单元和旋转减振器。车辆悬架对于每个车轮包括至少两个导杆，所述导杆将车轮与车辆底盘相连。每个扭簧单元都配备有一个用于预紧扭簧单元和预加载板簧的致动器，以便将车辆调节到额定高度。为了限制轮悬架的杆臂的偏转，设有能弹性屈曲的止挡部，该止挡部与车辆车身相连。因此设置有独立于减振器的用于限制轮悬架运动的止挡部，这被认为是结构成本高的。
[0006]WO 2013/138912 Al描述了一种用于和致动器一起传递转矩的转矩限制布置结构。该布置结构包括制动衬片，其中，在制动蹄的第一末端上固定有带件，凸轮将带件的第二端部与制动蹄的第二末端相连。制动蹄和带件围绕转矩传递输出端被设置，凸轮在第一位置中的定位使得制动蹄和带件以摩擦方式与转矩传递输出端接合，而凸轮在第二位置中的定位使得制动蹄和带件与转矩传递输出端分离。这种转矩制动器不能确保对转动的质量体相对于固定质量体的转动运动进行可靠限制。
【发明内容】
[0007]因此本发明的目的是，提供一种旋转减振器，其中，以简单的措施和以小型结构对铰接杆相对于减振器壳体的偏转进行限制。
[0008]为此，根据本发明的旋转减振器的突出之处在于，铰接杆具有凸块突出部(Nockenansatz)，在铰接杆相对于减振器壳体摆动时在该凸块突出部的运动轨迹中设置有两个与减振器壳体相连的止挡部。在此以有利的方式将用于对铰接杆相对于减振器壳体的偏转进行止挡的止挡部集成到减振器壳体中形成一个结构单元，由此得到一个在车辆结构空间和安装方面有利的结构单元。
[0009]按照一有利的实施形式，根据本发明的旋转减振器的突出之处在于，在凸块突出部的所述运动轨迹中在止挡部上布置有多个缓冲部件。通过缓冲部件对铰接杆的运动进行缓冲，由此以有利的方式在到达铰接杆的终端位置时避免使旋转减振器承受机械载荷并且减小了噪音。
[0010]按照另一有利的实施形式，根据本发明的旋转减振器的突出之处在于，缓冲部件是弹簧。通过将弹簧用作缓冲部件，在铰接杆摆动时、特别是在铰接杆的摆动运动结束时实现了铰接杆的平稳制动。
[0011]按照另一有利的实施形式，根据本发明的旋转减振器的突出之处在于，弹簧沿旋转减振器的周向方向布置并支撑在止挡部上。弹簧在减振器壳体中被导引。由此得到的优点是，弹簧可容易地集成到旋转减振器中。
[0012]按照另一有利的实施形式，根据本发明的旋转减振器的突出之处在于，弹簧是螺旋弹簧。尽管也可以使用其它类型的弹簧，然而螺旋弹簧的优点是，其可以价廉地制造并且易于操作。
[0013]按照另一有利的实施形式，根据本发明的旋转减振器的突出之处在于，螺旋弹簧在减振器壳体中延伸。由此得到的优点是，仅需将螺旋弹簧置入壳体中并且此外不必再进一步加工或调整。
[0014]按照另一有利的实形方式，根据本发明的旋转减振器的突出之处在于，凸块突出部的截面设计为梯形，其中，两个平行的梯形边中的较短边位于铰接杆上，而梯形斜边形成用于弹簧的径向的/周向的(radiale)支撑面。通过将弹簧支撑在铰接杆的凸块突出部上，实现了使弹簧的位于凸块突出部上的端部承受均匀的载荷，从而当铰接杆摆动到其终端位置中时使得弹簧均匀地承受压力。
【附图说明】
[0015]由下面的说明结合附图中所示的实施例得出本发明的其它优点、特征和应用可能性。
[0016]在说明书、权利要求和附图中使用在下面的附图标记列表中所用的术语和对应的附图标记。图中示出:
[0017]图1示出根据本发明的旋转减振器的透视图，
[0018]图2示出根据图1的本发明旋转减振器的正视图，和
[0019]图3示出根据本发明的旋转减振器的沿着旋转减振器纵向平面剖开的剖视图。
[0020]附图标记列表:
[0021]2减振器壳体
[0022]4减振器电机
[0023]6定子
[0024]8转子
[0025]10铰接杆
[0026]12谐波传动机构
[0027]14支承部件
[0028]16刚性单元
[0029]18柔性单元
[0030]20波发生器
[0031]22滚动支承件