的支撑轴连接于第一圆盘部41。该第一圆盘部41和第三圆盘部43通过各支撑轴而呈笼状，并使行星滚珠50的一部分从该支撑轴之间的间隙突出。另外，第一及第二旋转部件10、20与该行星滚珠50的突出部分接触。以下，将第一圆盘部41称为第一固定圆盘部41，将第二圆盘部42称为旋转圆盘部42，将第三圆盘部43称为第二固定圆盘部43。
[0057]在该无级变速器I中，在密闭的框体CA之中收纳有第一旋转部件10、第二旋转部件20、太阳辊30、行星轮架40、行星滚珠50、轴60、轴力产生部71、72、输入轴11及输出轴21。轴60、输入轴11的筒状部11b、输出轴21的第二筒状部21c在保持该框体CA的密闭状态下从该框体CA沿轴线方向突出。
[0058]在此，在该无级变速器I中，在各个行星滚珠50的倾斜滚动角为基准位置即O度时，第一旋转部件10与第二旋转部件20以同一旋转速度(同一转速)旋转。即，此时，第一旋转部件10相对于第二旋转部件20的旋转比(旋转速度或转速之比)成为1，变速比γ成为I。另一方面，在使各个行星滚珠50从基准位置倾斜滚动时，从支撑轴51的中心轴(第二旋转中心轴R2)到与第一旋转部件10接触的接触部Pl为止的最短距离发生变化，并且从支撑轴51的中心轴到与第二旋转部件20接触的接触部Ρ2为止的最短距离发生变化。因此，第一旋转部件10或第二旋转部件20中的任一方与基准位置时相比以高速进行旋转，另一方以低速进行旋转。例如第二旋转部件20在使行星滚珠50向一方倾斜滚动时成为速度比第一旋转部件10低的旋转(减速)，在使行星滚珠50向另一方倾斜滚动时成为速度比第一旋转部件10高的旋转(增速)。因此，在该无级变速器I中，通过改变其倾斜滚动角，能够使第一旋转部件10相对于第二旋转部件20的旋转比(变速比γ )无级地变化。另外，在此的增速时(γ〈1)，使图2中的上侧的行星滚珠50向纸面逆时针方向倾斜滚动并使下侧的行星滚珠50向纸面顺时针方向倾斜滚动。而且，在减速时(γ>1)，使图2中的上侧的行星滚珠50向纸面顺时针方向倾斜滚动并使下侧的行星滚珠50向纸面逆时针方向倾斜滚动。
[0059]在该无级变速器I中，设有改变其变速比γ的变速装置。变速比γ伴随着行星滚珠50的倾斜滚动角的变化而改变，因此作为该变速装置，使用使各个行星滚珠50倾斜滚动的倾斜滚动装置。在此，使行星轮架40具有作为倾斜滚动装置(变速装置)的功能。
[0060]首先，在第一及第二固定圆盘部41、43上，对于每个行星滚珠50设有径向引导部44,45ο该径向引导部44、45是对从行星滚珠50突出的支撑轴51的端部施加了倾斜滚动力时在径向上引导该端部的引导部。径向引导部44例如是长度方向设为径向的引导槽或引导孔(图3)。另一方面，径向引导部45是长度方向设为径向的引导孔(图4)，并使支撑轴51贯通。S卩，在第一及第二固定圆盘部41、43中，在从轴线方向观察时，各径向引导部44、45呈以第一旋转中心轴Rl为中心的放射状。该各个径向引导部44、45在轴线方向上形成于彼此相向的位置，以无论变速比γ的大小如何第二旋转中心轴R2都大致位于倾斜滚动平面上的方式保持支撑轴51。“大致”是因为，为了支撑轴51的顺畅的倾斜滚动动作，而在支撑轴51与径向引导部44、45的宽度方向之间设有微小间隙。另外，图3是从行星滚珠50侧沿轴线方向观察第一固定圆盘部41的图。图4是从行星滚珠50侧沿轴线方向观察旋转圆盘部42和第二固定圆盘部43的图。
[0061]旋转圆盘部42如上述那样能够进行相对于轴60在周向上的相对旋转。该相对旋转使用未图示的电动机等促动器(驱动部)。该驱动部的驱动力经由图4所示的蜗轮81等那样的齿轮或行星齿轮机构等那样的齿轮组向旋转圆盘部42传递。
[0062]在该旋转圆盘部42上，对于各行星滚珠50设有倾斜滚动力赋予部46。该倾斜滚动力赋予部46伴随着旋转圆盘部42的旋转，使倾斜滚动力作用于从行星滚珠50突出的支撑轴51的一方的端部。例如，该倾斜滚动力赋予部46是长度方向相对于径向以预定的倾斜角倾斜的直线状的槽或孔(图4)。当从轴线方向观察时，该倾斜滚动力赋予部46的一部分与径向引导部45的一部分重叠。该一部分彼此重叠的交叉部分与旋转圆盘部42的旋转一起沿径向移动。支撑轴51的一方的端部在该交叉部分处被支撑。因此，在使旋转圆盘部42旋转时，倾斜滚动力从倾斜滚动力赋予部46的侧壁面作用于该支撑轴51的一方的端部，该端部由径向引导部44、45在径向上被引导。在该无级变速器I中，该引导动作成为行星滚珠50的倾斜滚动动作。
[0063]具体而言，在该行星轮架40中，通过使第一固定圆盘部41与旋转圆盘部42相对旋转，而使与该相对旋转对应的倾斜滚动力作用于支撑轴51的一方的端部。例如，在使旋转圆盘部42向图4的纸面顺时针方向旋转时，沿着倾斜滚动力赋予部46的径向外侧的侧壁而该侧壁压动支撑轴51的一方的端部。此时，该压动的力成为倾斜滚动力，支撑轴51的一方的端部通过径向引导部44、45而向径向内侧移动，因此变速比γ向增速侧变速。另一方面，在使旋转圆盘部42向图4的纸面逆时针方向旋转时，沿着倾斜滚动力赋予部46的径向内侧的侧壁而该侧壁压动支撑轴51的一方的端部。此时，该压动的力成为倾斜滚动力，支撑轴51的一方的端部通过径向引导部44、45向径向外侧移动，因此变速比γ向减速侧变速。另外，行星滚珠50由第一旋转部件10、第二旋转部件20、太阳辊30夹持，因此若为球体，则在被赋予了该倾斜滚动力时以重心位置为倾斜滚动中心进行倾斜滚动。
[0064]在该无级变速器I中，各部(冷却对象、润滑对象)的冷却、牵引力的产生使用润滑油(所谓牵引油)。该润滑油从图1及图2所示的油栗OP供给。
[0065]从该油栗OP供给的润滑油在运转过程中向轴60的轴心油路61持续供给。在轴60上形成有径向油路62、63，轴心油路61的润滑油从该径向油路62、63向无级变速器I的各部供给。图1及图2所示的粗线的箭头表示该润滑油的供给路径的一部分。径向油路62是沿径向延伸的油路，将轴心油路61的润滑油从径向内侧朝向径向外侧而向无级变速器I的内部(即框体CA之中)供给。因此，该径向油路62的润滑油的排出孔作为用于向框体CA之中供给润滑油的润滑油供给孔发挥作用。例如，在轴60上，在上述的基准平面上(即太阳辊30的径向内侧)形成有至少I条径向油路62。在该例示中，形成2条。该径向油路62将轴心油路61的润滑油向形成在第一旋转体31与第二旋转体32之间的环状的间隙S供给。另外，该间隙S为了积存所供给的润滑油而优选在轴线方向上设置厚度。
[0066]该间隙S的润滑油在与太阳辊30的旋转相伴的离心力、油栗OP的压力输送所产生的压力下，从第一旋转体31与第二旋转体32之间的环状的间隙(以下，称为“环状油路”)33向径向外侧排出。另外，该环状油路33与间隙S相比轴线方向变薄。
[0067]从该环状油路33排出的润滑油中，包括到达行星滚珠50的表面的接触部Ρ3、Ρ4附近的润滑油，也包括被送向相邻的行星滚珠50之间的间隙的润滑油。
[0068]到达该接触部Ρ3、Ρ4附近的润滑油的大部分向太阳辊30与行星滚珠50之间(尤其是接触部Ρ3、Ρ4)供给。因此，从环状油路33排出的润滑油有助于接触部Ρ3、Ρ4的冷却及接触部Ρ3、Ρ4的牵引力的产生。
[0069]在该无级变速器I中，关于被送向行星滚珠50彼此的间隙的润滑油，也包括到达行星滚珠50的表面的润滑油。并且，附着于行星滚珠50的表面的润滑油中，包括在仍附着的状态下沿着行星滚珠50的自转方向被输送的润滑油。该自转方向根据行星滚珠50的倾斜滚动角(变速比γ)而改变。因此，若该自转方向上存在接触部Ρ3、Ρ4，则该润滑油向接触部Ρ3、Ρ4供给，若该自转方向上存在接触部Pl、Ρ2，则该润滑油向接触部Ρ1、Ρ2供给。另夕卜，附着于行星滚珠50的表面等上的润滑油通过伴随着各自的旋转的离心力朝向第一筒状部21a的内周面等被输送。
[0070]而且，被输送到行星滚珠50彼此的间隙内的润滑油中，也包括通过该间隙而被送向径向外侧的润滑油。并且，关于该润滑油，包括飞散而朝向第一及第二旋转部件10、20的内周面10a、20a的接触预备部被输送的润滑油，也包括朝向输出轴21的第一筒状部21a的内周面被输送的润滑油。附着于第一及第二旋转部件10、20的接触预备部的润滑油随着第一及第二旋转部件10、20的旋转而被送向接触部P1、P2。
[0071]在此，朝向第一筒状部21a的内周面被输送的润滑油在与第一筒状部21a的旋转相伴的离心力作用下，能够成为沿着该内周面的环状的存油处100 (图5)。在该无级变速器I中，使接触部P1、P2浸渍于该环状的存油处100，由此能提高该接触部P1、P2的冷却性能、该接触部P1、P2的牵引性能。因此，在该无级变速器I中，形成各行星滚珠50的接触部P1、P2所成圆周的直径Dl以下的内径D2的存油处100。在该例示的无级变速器I中，环状部件22的内径大于接触部P1、P2所成的圆周的直径D1，因此为了避免润滑油从该环状部件22与框体CA的间隙逸出而设置与存油处100相等的内径D2的环状部件23。该环状部件23是用于形成存油处100的部件，因此以下称为“积油部件23”。该积油部件23与环状部件22 —起共同连接于第一筒状部21a。从油栗OP供给的剩余部分的润滑油从该积油部件23与框体CA的间隙向外部排出。
[0072]在该无级变速器I中，当运转停止时，环状的存油处100的润滑油因重力而落下，该润滑油的一部分越过积油部件23的下部的内壁面而从该积油部件23与框体CA的间隙溢出。该溢出的润滑油从输出轴21与框体CA的间隙向外部排出，在下一运转过程中被送向油栗0P。在此，未越过该积油部件23的内壁面而残留的润滑油成为存油处101 (图6)。该下部的存油处101的润滑油随着无级变速器I的运转开始，通过输出轴21的旋转而沿着旋转方向被拉伸。因此，在下一运转时，由该存油处101的润滑油和从油栗OP供给的润滑油形成环状的存油处100。
[0073]然而，环状的存油处100在与输出轴21的旋转相伴的离心力的影响比重力强时形成。因此，在重力的影响比该离心力强时，即使在运转过程中也难以形成环状的存油处100，存在润滑油以大致保持存油处101的状态残留的可能性。S卩，在该无级变速器I中，输出轴21越成为高速旋转，则环状的存油处100越容易形成，输出轴21的旋转越低，则越难以形成环状的存油处100。因此，在未形成环状的存油处100的情况下，在未浸渍于下部的存油处101的行星滚珠50的接触部P1、P2处会产生润滑油不足，该接触部P1、P2的冷却性能、该接触部P1、P2的牵引性能存在下降的可能性。尤其是使用行星轮架40作为固定要素的情况下，行星滚珠50没有以第一旋转中心轴Rl为中心进行公转，因此在未浸渍于存油处101的接触部P1、P2处，润滑油不足变得显著。
[0074]因此，在该无级变速器I中，为了在低速旋转下的运转时在