，使与所述输入轴1不能相对转动地连 接的所述第二离合器a元件C21和与所述第八轴8不能相对转动地连接的所述第二离合器 b元件C22连接起来；设置有所述第=离合器C3被操纵时，使与所述输入轴1不能相对转 动地连接的所述第=离合器a元件C31和与所述第=轴3不能相对转动地连接的所述第= 罔合器b兀件C32连接起来。
[0039] 设置有所述第一制动器B1被操纵时，使与所述第八轴8不能相对转动地连接的所 述第一制动器a元件B11和壳体G连接起来；设置有所述第二制动器B2被操纵时，使与所 述第五轴5不能相对转动地连接的所述第二制动器a元件B21和壳体G连接起来，设置有 所述第=制动器B3被操纵时，使与所述第屯轴7不能相对转动地连接的所述第=制动器a 元件B31和壳体G连接起来。
[0040] 技术方案中所述输入轴1与第一离合器a元件C11、第二离合器a元件C21、第= 离合器a元件C31不能相对转动地连接。
[0041] 技术方案中通过闭合第二和第=制动器B2、B3W及第一离合器C1得到第一前进 挡，通过闭合第二和第=制动器B2,B3W及第二离合器C2得到第二前进挡，通过闭合第= 制动器B3和第一与第二离合器C1，C2得到第=前进挡，通过闭合第=制动器B3和第一与 第=离合器C1，C3得到第四前进挡，或者通过闭合第=制动器B3和第二与第=离合器C2， C3得到第四前进挡，通过闭合第一、第二和第=离合器C1，C2,C3得到第五前进挡，通过闭 合第二制动器B2W及第二与第=离合器C2,C3得到第六前进挡，通过闭合第二制动器B2W及第一与第S离合器C1，C3得到第屯前进挡，通过闭合第一和第二制动器B1，B2W及第 =离合器C3得到第八前进挡，通过闭合第一制动器B1W及第一和第=离合器C1，C3得到 第九前进挡，并且通过闭合第一和第S制动器B1，B3W及第一离合器C1得到倒挡。
[0042] 技术方案中所述第一、第二、第S和第四行星齿轮组P1，P2,P3,P4构造成负传动 比行星齿轮组；
[0043] 所述行星齿轮组沿轴向观察按第一行星齿轮组P1、第二行星齿轮组P2、第=行星 齿轮组P3、第四行星齿轮组P4的顺序设置。
[0044] 技术方案中所述第一、第二和第=离合器C1，C2,C3沿轴向观察并排设置并且作 为片式换挡切换元件具有一个共同的外摩擦片支架；
[0045] 所述变速器的各换挡切换元件C1，C2,C3,B1，B2,B3构造成能根据需要切换的换 挡切换元件，尤其是机电和/或电液的换挡切换元件。
[0046] 所述第二制动器B2由第四离合器C4代替，所述第二太阳轮P21直接与变速器壳 体G连接，第二齿圈P23与第四离合器C4的一个元件连接，第四离合器C4的另一个元件与 第一行星架P12和第八轴8连接。
[0047] 与现有技术相比本发明的有益效果是：
[0048] 本发明能提供九个前进挡和一个倒挡，具有挡位数量多、分级良好且传动范围足 够、结构紧凑、传动效率高、各元件的负荷小的优点，同时减少构件数量使得其重量和生产 成本最小化。
【附图说明】
[0049] 下面结合附图对本发明作进一步的说明：
[0050] 图1是根据本发明的一个实施例自动变速器单元的示意性视图；
[0051]图中： 阳0巧 G 壳体； 阳05引1 输入轴；
[0054] 2 输出轴； 阳化5] 3 第S轴；
[0056] 4 第四轴； 阳〇57] 5 第五轴； 阳05引6 第六轴； 阳059] 7 第屯轴； W60] 8 第八轴； |；0061]C1第一离合器； 阳06引 C2第二离合器； W63]C3第立离合器； W64]B1第一制动器； W65]B2第二制动器；
[0066] B3第立制动器；
[0067] PI第一行星齿轮组；
[0068] P2 第二行星齿轮组；
[0069]P3 第S行星齿轮组；
[0070]P4 第四行星齿轮组； 阳07U P11第一太阳轮； 阳07引 P12第一行星架；
[0073] P13 第一齿圈；
[0074] P14第一行星轮； 阳07引 P21第二太阳轮；
[0076] P22第二行星架；
[0077] P23 第二齿圈； 阳〇7引P24第二行星轮；
[0079] P31第立太阳轮；
[0080] P32第立行星架； 阳0川 P33第；齿圈； 阳0間P：M第立行星轮； 阳〇8引P41第四太阳轮；
[0084] P42第四行星架； 阳0财P43第四齿圈；
[0086]P44第四行星轮；
[0087]C11第一离合器a元件； 阳08引 C21第二离合器a元件；
[0089] C31第S离合器a元件；
[0090]C12第一离合器b元件；
[0091] C22第二离合器b元件；
[0092]C32第S离合器b元件；
[0093] B11第一制动器a元件；
[0094] B21第二制动器a元件；
[0095] B31第S制动器a元件。
【具体实施方式】
[0096] 下面结合附图对本发明作详细的描述：
[0097] 图1示出了一个自动变速器单元的一个实施例，该自动变速器单元构造成机动车 自动变速器单元。自动变速器单元具有四个行星轮组P1、P2、P3、P4。第一行星轮组P1、第 二行星轮组P2、第=行星轮组P3和第四行星轮组P4前后相继地沿着主旋转轴设置。自动 变速器单元的全部行星轮组P1、P2、P3、P4都具有单级行星轮组。变速器单元具有六个换 挡切换元件C1、C2、C3、B1、B2、B3。运些换挡切换元件被设置用于转换正好九个前进自动 变速器挡位VI、V2、V3、V4、V5、V6、V7、V8、V9和一个倒挡VR。但自动变速器单元也可用仅 八个前进变速器挡位来工作，例如通过不转换第一前进变速器挡位VI或第九前进变速器 挡位V9。
[0098]自动变速器单元被设置用于使机动车的未详细示出的驱动机与机动车的未详细 示出的驱动轮连接。借助于变速器单元可调节驱动机与驱动轮之间的变速比。变速器单元 可与混合驱动模块连接，借助于该混合驱动模块可改变驱动力矩。另外，借助于混合驱动模 块和变速器单元可实现CVT，由此可实现一个变速比至少可在局部区域内无级调节的变速 器单元。
[0099] 自动变速器单元具有输入轴1，该输入轴被设置用于将驱动力矩引入到变速器单 元中。可在输入轴1连接一个未详细示出的模块，该模块尤其是应被设置用于提供起步功 能。作为连接在前面的模块例如可考虑变矩器或湿式起步离合器。但原则上也可将被设置 用于起步的模块集成在变速器单元中或者例如使用离合器单元C1、C2、C3、B1、B2、B3之一 来起步。
[0100] 另外，自动变速器单元具有动力输出轴2,该动力输出轴被设置用于将驱动力矩从 变速器单元引出。动力输出轴2被设置用于与机动车的驱动轮连接。可在动力输出轴2后 面连接一个未详细示出的模块一一从自动变速器单元引出的力矩可借助于该模块分配给 驱动轮，例如被设置用于补偿驱动轮之间的转速差的行星轮变速器，或者将驱动力矩分配 给两个不同的输入轴的全轮驱动单元。动力输入轴1和动力输出轴2原则上可彼此相对任 意设置。在此，尤其有利的是同轴地设置在自动变速器单元的彼此对置的两侧，但也可考虑 设置在变速器单元的相同侧。 阳101] 第一行星轮组P1设置在输入侧。第一行星轮组P1具有单级行星轮组。单级行星 轮组包括第一太阳轮P11、第一行星轮架P12和第一齿圈P13。行星轮架P12在圆周轨道上 引导行星轮P14。行星轮P14与太阳轮P11并且与齿圈P13相晒合。行星轮P14可在行星 轮架P12上圆周转动。第一行星轮组P1的特征系数（行星轮组固定传动比）K1 =-1. 979。 阳102] 第二行星轮组P2在中间设置在输入侧。第二行星轮组P2具有单级行星轮组。单 级行星轮组包括第二太阳轮P21、第二行星轮架P22和第二齿圈P23。行星轮架P22在圆 周轨道上引导行星轮P24