=Ax2-Bx+C来表达，其中y是角位移520(目）并且X是该速度比。在一个实 施方案中，值A、BW及C分别是0. 5962、-4. 1645、W及3. 536。在一些实施方案中，值A、 BW及C分别是0.5304、-4. 0838、W及3. 507。在其他实施方案中，值A、BW及C涉及CVT 500的大小W及几何形状，例如尤其是引导件512、514在定子516和518上的位置、行星轮 轴线506的长度、W及牵引环502和504的大小。在一些实施方案中，致动器子进程608被 配置为W开环的方式运行；在送样情况下，状态619和620未被包括在子进程608中。
[0068] 参见图6C，在一个实施方案中，致动器子进程608可W从状态614开始并且进入到 状态615,在郝里接收对于角位移520(目）的设定点。致动器子进程608进入到状态616， 在郝里至少部分地基于角位移520(目）确定致动器命令信号。在一个实施方案中，可W使 用查阅表将该角位移520(e)设定点转换成致动器命令信号。在一些实施方案中，该致动 器命令信号可W是电压或电流。在其他实施方案中，该致动器命令信号可W是缆线或连接 系的位置中的变化。在一些实施方案中，可W使用算法来从角位移520(目）设定点得出该 致动器命令信号。下一步，致动器子进程608进入状态617,在郝里该致动器命令信号被送 到致动器W及关联的硬件中。在一个实施方案中，可W使用一种标准的串行通信协议将该 命令信号发送至该致动器硬件上。在一些实施方案中，可W使用一种缆线或连接物将该命 令信号传送至该致动器硬件上。致动子进程608然后转入状态618,在郝里使定子（例如定 子516)转动。接着致动器子进程608转入状态619,在郝里对角位移520(目）进行测量。 致动子进程608然后进入决定状态620,在郝里将测量的角位移520 (目）与角位移520 (目） 的设定点进行比较。如果所测量的角位移520(目）不等于角位移520(目）设定点，则致动 子进程608返回状态616。如果所测量的角位移520(目）等于角位移520(目）设定点，则致 动器子进程608然后在状态622中结束，其中可W在W上参照图6A说明的状态609下继续 送个基于偏斜的控制进程600。在一些实施方案中，致动器子进程608被配置为W开环的方 式运行；在送样情况下，状态619和620未被包括在子进程608中。
[0069] 现在转至图7,在一个实施方案中CVT100可W包括基于偏斜的控制系统1002,该 系统被可操作地连接到变换器组件1004上。在一个实施方案中，变换器组件1004包括牵 引太阳轮1006,该牵引太阳轮被定位在从若干基本上球形的牵引行星轮1008径向地向内 处并且与之接触。牵引太阳轮1006可W被配置为通过提供轴承1011而围绕主轮轴1010 转动。在一个实施方案中，牵引太阳轮1006通过多个卡片1012相对于主轮轴1010被轴向 地固定，送些卡片被连接到主轮轴1010W及轴承1011上。
[0070] 在一个实施方案中，每个牵引行星轮1008配备有一套行星轮轴1009AW及1009B， 送些行星轮轴被配置为对于其对应的牵引行星轮1008提供一根可倾斜的旋转轴线。送些 行星轮轴1009A和1009B可W被配置为与牵引行星轮1008-起转动。送些行星轮轴1009A 和1009B与牵引行星轮1008的中央轴线基本上是对齐的。在其他实施方案中，牵引行星 轮1008可W被配置为具有中央孔，并且牵引行星轮1008可W通过轴承可操作地连接到行 星轮轴（未示出）上，送样使得该行星轮轴被配置为基本上是不可转动的。每个牵引行星 轮1008被可操作地连接到第一定子1014W及第二定子1016上。第一W及第二定子1014、 1016可W是与主轮轴1010同轴地布置的。
[007。 在CVT1000的一个实施方案中，可則尋输入驱动器1018与主轮轴1010同轴地布 置。输入驱动器1018可W被配置为接收例如来自链轮、带轮或其他适合的连接件的输入动 力。在一个实施方案中，输入驱动器1018被连接到扭矩板1019上，送个扭矩板被连接到第 一轴向力生成组件1020上。轴向力生成组件1020被可操作地连接到第一牵引环1022上， 送个牵引环可W是在功能上与牵引环102 (图1A)基本上类似的。第一牵引环1022被配置 为接触每个牵引行星轮1008。第二牵引环1024被配置为接触每个牵引行星轮1008。第二 牵引环1024在功能上可W是基本上类似于牵引环104(图1A)。在一个实施方案中，第二 牵引环1024被连接到第二轴向力生成组件1026上。第二轴向力生成组件1026可W是基 本上类似于第一轴向力生成组件1020。在某些实施方案中，送些轴向力生成组件1020和 1026可W是与在专利合作条约申请PCT/US2007/023315中概括地说明的夹紧力生成机构 基本上是类似的。
[0072] 在该CVT100的运行过程中，输入动力可W通过例如链轮传递到输入驱动器1018 上。输入驱动器1018可W将动力通过扭矩板1019传递到第一轴向力发生器1020上。第 一轴向力发生器1020可W将动力通过在第一牵引环1022与每个牵引行星轮1008之间的 牵引或摩擦界面传递到牵引行星轮1008上。牵引行星轮1008将动力通过第二牵引环1024 W及第二轴向力发生器1026递送到中枢件壳体1028中。输入速度与输出速度的比率的改 变、W及因此输入扭矩与输出扭矩的比例的改变通过牵引行星轮1008的旋转轴线的倾斜 来完成。在一个实施方案中，牵引行星轮1008的旋转轴线的倾斜通过转动第一定子1014 来完成，该第一定子与第一定子516 (图4-5C)基本上是类似的。
[0073] 现转到图8,在一个实施方案中，CVT2000的实施方案与CVT1000可W是基本上 类似的。出于说明的目的，在此将仅描述CVT1000与CVT2000之间的差异。在一个实施 方案中，CVT2000包括牵引太阳轮2007,该牵引恒星轮被径向向内定位于每个牵引行星轮 1008中并且与之接触。牵引恒星轮2007是基本上圆柱形的本体，当从图8的页平面的截面 上观看时该本体可W被形成围绕该本体外周边的V形轮廓。牵引太阳轮2007可W被配置 为分别在第一W及第二位置2008和2009处与每个牵引行星轮1008接触。参照触点3 (图 IA-I巧讨论的接触点为中必的坐标系W及动力学关系可W类似地施用于接触位置2008和 2009。在CVT2000的运行过程中，牵引太阳轮2007通过在接触位置2008和2009处的平 衡轴向力基本上轴向地被固定。此外，在一些实施方案中，第一W及第二环1022U024被配 置为向送些行星轮1008提供足够的径向动力学约束；在此种实施方案中，牵引太阳轮2007 W及轴承1011可W从在此讨论的CVT的不同实施方案中移除。
[0074] 参见图9,在一个实施方案中基于偏斜的控制系统1002可W包括杠杆臂1030,该 杠杆臂可W被配置为连接到定子驱动器1032上。定子驱动器1032可W通过例如多个定位 销或其他适合的紧固件或连接件（未示出）连接到第一定子板1014上。在一个实施方案 中，定子驱动器1032可W是总体上空必的圆柱形本体。定子驱动器1032在一端可W配备 有凸缘1031，该凸缘被配置为有利于将定子驱动器1032连接到第一定子板1014上。定子 驱动器1032可W配备有槽，该槽可W被配置成接收例如用于保持轴承的卡片1035。
[00巧]在一个实施方案中，第一定子板1014可W被配置为相对于主轮轴1010转动。例 女口，可W将轴衬1033连接到第一定子板1014和定子驱动器1032上。轴衬1033可W围绕主 轮轴1010同轴地被布置。在一个实施方案中，可W将螺母1034配置为与主轮轴1010 -起 合作来轴向地保持轴衬1033。在一些实施方案中，可W将第二定子板1016通过花键1035 或其他适合的扭矩传递连接件连接到主轮轴1010上，送样使得第二定子板1016相对于主 轮轴1010基本上是不可转动的。
[0076] 在CVT1000的运行中，杠杆臂1030可W围绕主轮轴1010转动W便由此产生定子 驱动器1032围绕主轮轴1010的角转动。杠杆臂1030可W通过连接物或缆线（未示出）被 手动地转动。在一些实施方案中，杠杆臂1030能够可操作地连接到电子致动器（未示出） 上，例如DC电动机或伺服致动器上。在一些实施方案中，杠杆臂1030可W可操作地连接到 液压致动器（未示出）上。在其他实施方案中，定子驱动器1032可W被直接地连接到致动 器上，例如连接到W上所述的郝些中的任何上。定子驱动器1032的角转动将相对于第二定 子板1016的角位移（目）给予第一定子板1014。如之前参照CVT500所说明的，第一定子 板1014相对于第二定子板1016的角转动可W有助于牵引行星轮1008的旋转轴线的倾斜。
[0077] 现转到图10至图13,在一个实施方案中，第一定子板1014可W是具有中央孔的基 本上盘形的本体。在一些实施方案中，第一定子板1014可W配备有围绕该中央孔形成的中 枢件1036。中枢件1036可W配备有若干洞1038,送些洞可W有利于将第一定子板1014连 接到定子驱动器1032上。可W在第一定子板1014的面上形成若干径向偏置的槽缝1040。 送些径向偏置的槽缝1040可W被配置为有利于通过与例如若干滚轮1042 (参见图9)接触 来支撑送些牵引行星轮1008,送些滚轮可操作地连接到每个球轮轴1009上。第二定子板 1016可W配备有若干径向槽缝1044。送些径向槽缝1044可W被配置为连接到滚轮1042 上。图10描绘了径向偏置的槽缝1040相对于径向槽缝1044的一种示例性布置。出于讨 论的目的，将整体坐标1047(图9)应用于CVT1000。结果是，送些径向槽缝1044可W被 视为在Xg-y,平面中的第一定子板1014上的投影。送些径向槽缝1044在图10中用虚线示 出。
[0078] 参见图IlA和11B，确切地，在一个实施方案中送些径向偏置的槽缝1040和送些径 向槽缝1044具有宽度1046。送种宽度1046可W被确定大小W便容纳滚轮1042的外直径。 在图10所展示的实施方案中，送些径向槽缝1044被布置为围绕第二定子板1016,送样使得 送些径向偏置的槽缝1040不与径向槽缝1044对齐（即，是偏置的），如在Xg-y,平面上的 径向偏置的槽缝1040W及径向槽缝1044的投影中所见的。在图11中利用截面线A-A和 B-B描绘出了线性偏置1048的量。截面线A-A基本上将送些径向偏置的槽缝1040之一二 等分，其中等分部分基本上是宽度1046的一半。截面线B-B与第一定子板1014的中必线 基本上对齐。该截面线B-B是与该主驱动轴线Zg(图9)垂直的直线。截面线A-A是与截面 线B-B平行的直线。作为替代方案，送些径向偏置的槽缝1040可W被示出为具有通过构造 线1050和中必线1051限定的角偏置1049。中必线1051可W相对于第一定子板1014的直 径来构造。为了方便，构造线1050被示出是处于径向位置，当行星轮轴1009处于基本上等 于零的倾斜角时该径向位置与行星轮轴1009的中必是重迭的。角偏置1049可W被定义为 在中必线1051与沿着构造线1050布置的径向偏置的槽缝1040的中必之间的角位移，其中 送些径向偏置的槽缝1040的中必基本上是宽度1046的一半。在一个实施方案中，角偏置 1049是在约0度至45度的范围内。在一些实施方案中，角偏置1049可W在5度与20度之 间，并且优选8、9、10、11或12度。
[0079] 现参见图12和13,在一个实施方案中第一定子板1014可W配备有围绕该中央孔 布置的移位停止件延伸部分1052。第一定子板1014可W配备有总体上环形的间隙切割件 1054。间隙切割件1054可W在第一定子板1014的面上形成。当从图13中的平面观看时 间隙切割件1054可W具有总体上弯曲的轮廓。同样地，当从图12的平面中观看时，送些 径向偏置的槽缝1040的谷状凹陷10