41和/或壁1043可W配备有总体上弯曲的轮廓。在 CVT1000的运行过程中，送些径向偏置的槽缝1040引导了滚轮1042。移位停止件延伸部 分1052可W对径向偏置的槽缝1040中的滚轮1042的路径提供一种机械限制。在一些实 施方案中，移位停止件延伸部分1052可W在第一定子板1014的径向向外的周边上形成。
[0080] 现转到图14和15,在一个实施方案中，第二定子板1016可W是具有中央孔1056 的总体上盘形的本体。中央孔1056可W被配置为有助于将第二定子板1016用例如花键、 滚花或焊接连接到主轮轴1010上。送些径向槽缝1044可W围绕中央孔1056成角度地被 布置。在一些实施方案中，送些径向槽缝1044可W在第二定子板1016上从定子板1016的 周边的附近或在其邻近处向中央孔1056延伸。当从图15中的平面观看时，送些径向槽缝 1044可W配备有弯曲的轮廓。在一个实施方案中，第二定子板1016可W配备有移位停止件 延伸部分1057。移位停止件延伸部分1057可W围绕中央孔1056形成并且从其轴向地延 伸。移位停止件延伸部分1057可W被配置为基本上类似于移位停止件延伸部分1052。
[0081] 现转到图16和17,在一个实施方案中行星轮轴1009可W配备有槽1070,该槽被 配置为接收卡片1072。卡片1072可W有助于将滚轮1042连接到行星轮轴1009上。在一 个实施方案中，还可W在行星轮轴1009上提供表面1074W提供对轴承1076的支撑。轴承 1076可W被配置成连接到滚轮1042的内径上。在一些实施方案中，轴承1076被按压入滚 轮1042中。在其他实施方案中，滚轮1042可W被配置为接收滚珠轴承1077。可W在行星 轮轴1009上提供支撑表面1078用于有助于将轴承1077连接到行星轮轴1009上。
[0082] 仍然参见图16和17,在一个实施方案中，滚轮1042是具有中央孔的总体上圆柱形 的本体。该中央孔可W被配置为接收轴承1076或轴承1077。滚轮1042可W配备有该圆柱 形本体的冠形的外圆周。该冠形的外圆周被配置为有助于将行星轮轴1009连接到第一W 及第二定子板1014和1016上。
[0083] 应该指出，W上说明已经为特定的部件或子组件提供了尺寸。在此提供了送些提 及的尺寸、或尺寸范围是为了尽可能最好地与特定的法律要求（如最佳方式）相符合。然 而，在此说明的送些发明的范围应仅由权利要求书的语言来确定，并且因此，所提到的送些 尺寸都不应被认为是对送些创造性实施方案的限制，仅除外任何一项权利要求使得一种特 定的尺寸、或其范围成为该权利要求的特征。
[0084] W上说明详述了本发明的某些特定实施方案。然而应理解，无论W上内容在文字 上如何详尽，本发明仍可W通过多种方式来实施。如同样在W上陈述的，应该指出，在对本 发明某些特征或方面进行说明时所使用的具体术语不应被认为是暗示了该术语在此被重 新定义为应局限于包括与该术语相关联的本发明的送些特征或方面中的任何特定的特征。
【主权项】
1. 一种用于调节具有多个牵引行星轮的无级变速器（CVT)的速度比的方法，每个牵引 行星轮都具有限定可倾斜的旋转轴线的轴，该方法包括使与主驱动轴线同轴的第一定子板 旋转，该第一定子板具有多个径向偏置的槽缝，这些径向偏置的槽缝被构造为使得各个轴 独立于彼此地被引导，其中，所述第一定子板的旋转对所述多个牵引行星轮施加偏斜状态。2. 如权利要求1所述的方法，其中，第一定子板的旋转是相对于无级变速器的第二定 子板进行的旋转，其中，所述偏斜状态被施加至所述多个牵引行星轮的各个轴的第一端。3. 如权利要求2所述的方法，其中，所述偏斜状态独立于彼此地施加至各个轴的第一 端。4. 如权利要求1所述的方法，其中，所述偏斜状态至少部分地基于该定子板的角位移 和所述轴的倾斜角二者之一。5. 如权利要求1所述的方法，其中，第二定子板包括多个径向槽缝，第二定子板的这些 径向槽缝被构造成独立地引导各个轴的第二端。6. 如权利要求1所述的方法，其中，所述第一定子板和所述第二定子板二者之一围绕 所述无级变速器的主驱动轴线基本不可转动。7. -种用于调节具有多个牵引行星轮的无级变速器（CVT)的速度比的方法，每个牵引 行星轮都具有限定可倾斜的旋转轴线的轴，该方法包括以下步骤： 将第一定子板转动，该第一定子板上可操作地连接了每个牵引行星轮，所述第一定子 板具有多个径向偏置的槽缝，这些径向偏置的槽缝被构造为使得各个轴独立于彼此地被引 导，所述第一定子板被配置为独立地对每个可倾斜的旋转轴线施加偏斜状态；和 将每个可倾斜的旋转轴线引导至平衡状态，该平衡状态至少部分地基于该第一定子板 的转动，该平衡状态基本上具有零偏斜角的状态。8. 如权利要求7所述的方法，其中，所述偏斜状态至少部分地基于该第一定子板的角 位移和所述轴的倾斜角二者之一。9. 如权利要求7所述的方法，其中，所述无级变速器包括第二定子板，其中，所述第二 定子板包括多个径向槽缝，第二定子板的这些径向槽缝被构造成独立地引导各个轴的第二 端。10. 如权利要求9所述的方法，其中，所述第一定子板和所述第二定子板二者之一围绕 所述无级变速器的主驱动轴线基本不可转动。11. 用于支撑无级变速器（CVT)的多个牵引行星轮的系统，每个牵引行星轮都具有限 定可倾斜的旋转轴线的轴，所述系统包括： 第一定子板，该第一定子板具有多个径向偏置的槽缝，这些径向偏置的槽缝被成角度 地布置为围绕该第一定子板的中心，其中，各个轴的第一端可操作地连接至所述第一定子 板中的径向偏置的槽缝； 第二定子板，该第二定子板具有多个径向槽缝，这些径向槽缝被成角度地布置为围绕 该第二定子板的中心，其中，各个轴的第二端可操作地连接至所述第二定子板中的径向槽 缝，其中，所述第一定子板能够相对于所述第二定子板进行旋转，并且其中，此种旋转对各 个牵引行星轮施加偏斜状态。12. 如权利要求11所述的系统，其中，所述偏斜状态至少部分地基于定子板的角位移 和所述轴的倾斜角二者之一。13. 如权利要求11所述的系统，其中，第二定子板的径向槽缝被构造成独立地引导各 个轴的第二端。14. 如权利要求11所述的系统，其中，所述第一定子板和所述第二定子板二者之一围 绕所述无级变速器的主驱动轴线基本不可转动。15. -种用于调节具有多个牵引行星轮的无级变速器（CVT)的速度比的方法，每个牵 引行星轮都具有限定可倾斜的旋转轴线的轴，所述可倾斜的旋转轴线能够由连接至传感器 的处理器控制，该方法包括可由控制器执行的如下步骤： 接收对于无级变速器的速度比的设定点； 确定对于第一定子板的角位移的设定点，对于第一定子板的角位移的所述设定点至少 部分地基于对于所述速度比的所述设定点，所述第一定子板具有多个径向偏置的槽缝，这 些径向偏置的槽缝被成角度地布置为围绕该第一定子板的中心，其中，各个轴的第一端可 操作地连接至所述第一定子板中的径向偏置的槽缝； 发送使第一定子板转动至对于第一定子板的角位移的所述设定点的致动器命令信号， 其中，转动该第一定子板诱发了在每个可倾斜的旋转轴线上的偏斜状态，该第一定子板被 配置为随着每个可倾斜的旋转轴线的倾斜来调节该偏斜状态。16. 如权利要求15所述的方法，其中，转动该第一定子板包括将致动器可操作地连接 到该第一定子板上，其中，该致动器被配置为接收所述致动器命令信号，该致动器命令信号 至少部分地基于对于所述角位移的所述设定点。17. 如权利要求15所述的方法，其中，所述偏斜状态至少部分地基于第一定子板的角 位移和所述轴的倾斜角二者之一。18. 如权利要求15所述的方法，所述无级变速器还包括第二定子板，第二定子板包括 多个径向槽缝，第二定子板的这些径向槽缝被构造成独立地引导各个轴的第二端。19. 一种用于调节具有多个牵引行星轮的无级变速器（CVT)的速度比的方法，每个牵 引行星轮都具有限定可倾斜的旋转轴线的轴，该方法包括以下步骤： 确定对于该无级变速器的所需速度比的设定点； 测量该无级变速器的实际速度比； 将该实际速度比与对于速度比的所述设定点进行比较以便由此产生比较值；和 发送使定子板转动至少部分地基于所述比较值的角位移的致动器命令信号，其中，转 动该定子板将偏斜状态施加到所述多个牵引行星轮的每个上，并且其中，该偏斜状态随着 每根可倾斜的旋转轴线的倾斜而改变并且该角位移保持恒定。20. 如权利要求19所述的方法，其中，转动该定子板包括将致动器可操作地连接到该 定子板上，其中，该致动器被配置为接收致动器命令信号，该致动器命令信号至少部分地基 于对于速度比的所述设定点。21. -种球形行星式无级变速器（CVT)，包括： 多个牵引行星轮，每个牵引行星轮都具有可倾斜的旋转轴线； 第一引导件，该第一引导件与垂直于该无级变速器的主驱动轴线的直线对齐，该第一 引导件被配置为作用在该可倾斜的旋转轴线上；以及 第二引导件，该第二引导件与平行于同该无级变速器的主驱动轴线垂直的直线的直线 对齐，该第二引导件被配置为作用在该可倾斜的旋转轴线上。22. 如权利要求21所述的无级变速器，其中该第一引导件以及第二引导件被配置为建 立位置，该位置基本上限定了对于这些可倾斜的旋转轴线的平衡状态。23. -种制造无级变速器（CVT)的方法，该方法包括以下步骤： 提供第一引导件，该第一引导件与垂直于该无级变速器的主驱动轴线的直线径向对 齐； 提供第二引导件，该第二引导件具有偏置；其中，在投影平面上，该第一引导件以及第 二引导件的对应的投影线相交从而形成交叉位置； 将用于多个牵引行星轮的多个轴可操作地连接到第一引导件以及第二引导件上，其 中，各个牵引行星轮的轴的第一端连接至第一引导件，而各个牵引行星轮的轴的第二端连 接至第二引导件，所述第一端和第二端能够在所述第一引导件和第二引导件中移动；和 将该第一引导件以及第二引导件配置为使得它们能够围绕该主驱动轴线彼此相对转 动。24. 如权利要求23所述的方法，其中，该交叉位置基本上对应于同这些牵引行星轮相 关联的多个行星轮轴的平衡状态，其中，所述第一引导件或第二引导件的转动对应于多个 行星轮轴的偏斜状态，其中，当所述无级变速器转动时，所述多个行星轮轴被朝着所述平衡 状态偏置。25. 如权利要求24所述的方法，其中，该平衡状态对应于基本上零偏斜的状态。
【专利摘要】一种无级变速器(1000)具有围绕主驱动轴线(1010)成角度地布置的多个牵引行星轮(1008)，每个牵引行星轮(1008)具有可倾斜的旋转轴线(1009A，1009B)，该无级变速器包括：与该主驱动轴线(1010)同轴的第一定子板(1014)，该第一定子板(1014)具有多个槽缝；与该主驱动轴(1010)同轴的第二定子板(1016)，该第二定子板(1016)具有多个径向槽缝(1044，图10)；并且其中这些槽缝(1040，1044)引导这些牵引行星轮(1008)的可倾斜的旋转轴线(1009A，1009B)；并且其中该第一定子板(1014)被配置为相对于该第二定子板(1016)转动；其特征在于，该第一定子板的这些槽缝是径向偏置的槽缝(1040，图10)。运行：由于这些径向偏置的槽缝，在这些定子板之间的相对转动导致这些牵引行星轮的偏斜并且这种偏斜导致了使这些牵引行星轮倾斜(自动地)到平衡状态的力。每个倾斜的位置构成了不同的传动比。
【IPC分类】F16H15/28
【公开号】CN105402343
【申请号】CN201510611152
【发明人】F·A·托马西
【申请人】福博科知识产权有限责任公司
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2008年8月27日
【公告号】CA2734982A1, CN102165219A, CN102165219B, EP2329168A1, EP2329168B1, EP2511573A1, EP2511573B1, EP2927534A1, US8469856, US8852050, US20100056322, US20130288844, US20150018154, WO2010024809A1