化机构，本发明中连杆一端连接在连杆轴颈上，连杆另一端与液力活塞连接，液力活塞在液力缸中滑动;扭矩液力转化机构通过曲轴上的连杆轴颈和连杆的配合将液力第一传动轴上的扭矩转化为液力活塞与液力缸的往复运动，进而推动液体导管中的液体流动，产生液体压力，并对外转化做功;本发明中，扭矩液力转化机构能够将转轴的扭矩转化为液体的压力，通过液体导管传导到另一个扭矩液力转化机构上，将液体的压力转化为转轴的扭矩，起到空间分布的两个转轴扭矩传递的作用;本结构简单，能够实现复杂空间分布的转轴扭矩传递的作用。
【附图说明】
[0016]图1是整体部件分布示意图。
[0017]图2是扭矩液力转化机构外观示意图。
[0018]图3是液力侧外壁外观示意图。
[0019]图4是液力侧外壁剖面图。
[0020]图5是扭矩液力转化机构剖视图。
[0021 ]图6是连杆轴颈安装示意图。
[0022]图7是连杆轴颈安装侧视图。
[0023]图8是液力缸结构示意图。
[0024]图9是液力活塞安装示意图。
[0025]图10是连接板安装示意图。
[0026]图11是连杆、连杆轴颈安装侧透视图。
[0027]图12是变速箱外观示意图。
[0028]图13是变速箱传动齿轮安装示意图。
[0029]图14是变速箱横向滑动底座安装示意图。
[0030]图15是变速箱纵向滑动底座安装示意图。
[0031 ]图16是横向驱动螺杆及横向滑动导轨安装示意图。
[0032]图17是横向滑动底座结构示意图。
[0033]图18是纵向滑动底座结构示意图1。
[0034]图19是纵向滑动底座结构示意图2。
[0035]图20是驱动齿轮运动方式俯视图。
[0036]图中标号名称:1、液力第一传动轴，2、液力传动轴轴套，3、液力侧外壁，4、液体进出口，5、液力顶盖，6、液力底板，7、第一连接板，8、第一连杆轴颈，9、第一连杆，10、第二连接板，11、第三连接板，12、第二连杆轴颈，13、第二连杆，14、第四连接板，15、液力缸，16、连杆圆柱销，17、连杆支耳，18、液力活塞，19、液力缸底板，20、第一扭矩液力转化机构，21、变速箱液体进出口，22、变速箱侧壁，23、变速箱顶盖，24、变速箱转轴支撑壁，25、变速箱转轴，26、第二扭矩液力转化机构，27、扭矩转化机构支撑，28、驱动齿轮，29、驱动齿轮支撑，30、横向驱动螺杆，31、横向驱动电机，32、变速箱底板，33、第一传动齿轮，34、第二传动齿轮，35、第三传动齿轮，36、横向滑动底座，37、纵向滑动导轨，38、纵向滑动底座，39、纵向驱动电机，40、横向滑动导轨，41、液力第二传动轴，42、横向滑动滑槽，43、纵向螺杆支撑，44、横向驱动螺杆螺孔，45、纵向驱动螺杆，46、纵向驱动电机支撑，47、纵向驱动螺杆螺孔，48、纵向滑动滑槽，49、液体导管，63、变速箱。
【具体实施方式】
[0037]如图1所示，它包括第一扭矩液力转化机构、液体导管、变速箱，其中第一扭矩液力转化机构通过液体导管与变速箱相连。
[0038]本发明中的扭矩液力转化机构能够将能量在转轴的扭矩和液体的流动之间转化，第一扭矩液力转化机构将动力源动力输入轴转速和扭矩转化为液体导管中的液体的往复流动，往复流动的液体通过液体导管与变速箱中的第二扭矩液力转化机构相通，在第二扭矩液力转化机构的作用下，重新将液体的往复流动转化为转轴的转速和扭矩，进而通过齿轮实现变速。
[0039]如图5所示，上述第一扭矩液力转化机构包括液力第一传动轴、液力传动轴轴套、液力侧外壁、液体进出口、液力顶盖、液力底板、第一连接板、第一连杆轴颈、第一连杆、第二连接板、第三连接板、第二连杆轴颈、第二连杆、第四连接板、液力缸、连杆圆柱销、连杆支耳、液力活塞、液力缸底板，其中如图1所示，液力第一传动轴通过轴承安装在液力传动轴轴套内部，液力传动轴轴套安装在液力侧外壁一侧上，如图2、3所示，液力侧外壁由四面平板围成，液力顶盖安装在液力侧外壁顶端，液力底板安装在液力侧外壁底端;如图6、10所示，第一连接板安装在液力第一传动轴端面上;第一连杆轴颈一端安装在第一连接板上，另一端安装在第二连接板上;第三连接板安装在第二连接板上;第二连杆轴颈一端安装在第三连接板上，另一端安装在第四连接板上；如图7、9所示，第一连杆一端安装在第一连杆轴颈上，另一端安装在连杆圆柱销上;如图7、9所示，第二连杆一端安装在第二连杆轴颈上，另一端安装在连杆圆柱销上，第一连杆与第二连杆分别所连接的连杆圆柱销不是同一个圆柱销；如图8所示，液力缸为并列排布的两个横截面为方形的缸体，液力缸底板安装在液力缸底端，两个液力缸中均安装有一个液力活塞，两个液力活塞上端均安装有一个连杆支耳，两个连杆支耳分别通过圆柱销与第一连杆和第二连杆连接;液力缸底板安装在液力底板上；液力缸底板上开有两个圆孔，且两个圆孔分别对应液力缸中的两个缸体中心，两个液体进出口分别安装在液力缸底板上的两个圆孔上，且穿过液力底板。
[0040]如图1所示，上述液体进出口与液体导管连接。
[0041]本发明中液力第一传动轴为输入轴，传动轴上的旋转动能带动固定在连接板上的连杆轴颈围绕传动轴轴线旋转，从而带动液力活塞在液力缸中往复运动;两个扭矩液力转化机构中分别含有两个液力活塞和液力缸组合，液体导管为在两个扭矩液力转化机构之间连接液体进出口，那么在两个扭矩液力转化机构之间液力活塞与液力缸底板之间的空间、液体导管之间将会形成两个独立的封闭空间，液力活塞的往复推动将会使封闭空间的液体往复流动，因为液体在一定的压力下体积不变，那么每一个封闭空间中的分布于不同扭矩液力转化机构内的两个液力活塞的运动必须协调才能保证液体的正常往复流动，所以两个扭矩液力转化机构中的转轴的转速和扭矩就间接的保证了一致。那么当其中的一个扭矩液力转化机构的液力第一传动轴转动，必然带动另一个扭矩液力转化机构中的液力第一传动轴以相同的转速和扭矩转动，实现空间转轴的传动。
[0042]如图13、14、15所示，上述变速箱包括变速箱液体进出口、变速箱侧壁、变速箱顶盖、变速箱转轴支撑壁、变速箱转轴、第二扭矩液力转化机构、扭矩转化机构支撑、驱动齿轮、驱动齿轮支撑、横向驱动螺杆、横向驱动电机、变速箱底板、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮、横向滑动底座、纵向滑动导轨、纵向滑动底座、纵向驱动电机、横向滑动导轨、液力第二传动轴、横向滑动滑槽、纵向螺杆支撑、横向驱动螺杆螺孔、纵向驱动螺杆、纵向驱动电机支撑、纵向驱动螺杆螺孔、纵向滑动滑槽、液体导管，其中如图12所示，两个变速箱液体进出口安装在变速箱侧壁上，两个变速箱侧壁相对地安装在变速箱底板两端，两个变速箱转轴支撑壁相对地安装在变速箱底板上;如图13所示，变速箱转轴两端安装在两侧的变速箱转轴支撑壁上，且变速箱转轴一端未伸出变速箱转轴支撑壁外表面，变速箱转轴另一端伸出变速箱转轴支撑壁外表面;第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮依次等间距安装在变速箱转轴上;如图16所示，横向驱动电机安装在变速箱底板一侧;横向驱动螺杆一端安装在横向驱动电机的转轴上，另一端安装在变速箱转轴支撑壁上;横向滑动导轨安装在变速箱底板上，且与横向驱动螺杆在变速箱底板上的投影重合;如图17所示，横向滑动底座底端开有横向滑动滑槽，横向滑动底座上在横向滑动滑槽上方开有横向驱动螺杆螺孔，横向滑动滑槽与横向滑动导轨配合，横向驱动螺杆螺孔与横向驱动螺杆配合;纵向滑动导轨安装在横向滑动底座上表面，纵向驱动电机通过纵向驱动电机支撑安装在横向滑动底座上表面的一侧;纵向螺杆支撑安装在横向滑动底座上表面一侧，且与纵向驱动电机相对;纵向驱动螺杆一端安装在纵向驱动电机转轴上，另一端安装在纵向螺杆支撑上；如图18、19所示，纵向滑动底座底端开有纵向滑动滑槽，且与纵向滑动导轨配合;驱动齿轮支撑安装在纵向滑动底座上，驱动齿轮支撑下侧开有纵向驱动螺杆螺孔，且与纵向驱动螺杆配合;扭矩转化机构支撑安装在纵向滑动底座上，第二扭矩液力转化机构安装在扭矩转化机构支撑上，第二扭矩液力转化机构与第一扭矩液力转化机构的内部结构完全相同，液力第二传动轴一端与第二扭矩液力转化机构的安装方式同液力第一传动轴与第一扭矩液力转化机构的安装方式完全相同，液力第二传动轴的另一端还安装在驱动齿轮支撑上，驱动齿轮安装在液力第二传动轴上;第二扭矩液力转化机构上的液体进出口通过液体导管与变速箱液体进出口连