接。
[0043]本发明中，动力源的动力通过两个扭矩液力转化机构的液力传动，如图1所示，通过液体导管将动力传入到变速箱中的驱动齿轮上，驱动齿轮安装在可以横向和纵向运动的组合底座上;底座可以沿着横向和纵向导轨两个自由度运动，实现在平面上任意位置移动，如图20所示，驱动齿轮能够随着底座平面运动，而选择性地驱动变速箱转轴上的三个半径不同的传动齿轮，进而实现变速，图20中的a驱动齿轮啮合了第二传动齿轮，图b驱动齿轮啮合了第三传动齿轮，图c驱动齿轮啮合了第一传动齿轮。本发明中的变速箱结构简单得益于运动中的驱动齿轮的传动技术，该传动技术使用了扭矩液力转化机构。
[0044]上述液体导管可以是能够承受液体压力的软管，也可以是金属管。如果两个液力第一传动轴空间位置变化液体导管可以选择软轴，反之选择金属管。
[0045]上述第一连接板、第二连接板、第一连杆轴颈三者综合重心在液力第一传动轴轴线延长线上;第三连接板、第四连接板、第二连杆轴颈三者综合重心在液力第一传动轴轴线延长线上。连接板一方面起到安装连杆轴颈的需求，另一方面在旋转时平衡连杆轴颈旋转产生的颤动，防止机构共振。
[0046]如图11所示，上述第一连杆轴颈轴线与液力第一传动轴轴线所形成的面、第二连杆轴颈轴线与液力第一传动轴轴线所成的面之间相互垂直。这样的设计能够让两个活塞运动产生一个相位，防止液体流动转化为传动轴扭矩时产生死点。
[0047]上述液力传动轴轴套长度是第一连杆轴颈长度的I倍以上。轴套的适当加长能够稳定液力第一传动轴，因为设计中的两个连杆轴颈整体上是单边固定在液力传动轴端面的。
[0048]综上所述，本发明中变速箱设计为三挡，分别使用三个传动齿轮和一个驱动齿轮啮合完成;驱动齿轮安装在横向和纵向可以运动的组合底座上，驱动齿轮随着底座的平面运动，而选择性地驱动三个传动齿轮中的一个，实现变传动比，进而实现变速;驱动齿轮通过扭矩液力转化机构实现传动，扭矩液力转化机构将能量在传动轴的转动和液体的往复流动之间进行转化，两个扭矩液力转化机构的配合使用，能够实现复杂空间分布的传动轴扭矩传递的作用；本发明使用了液体导管连接驱动齿轮，将变速箱中的动力输入轴分离了出去，增加了变速箱的安装灵活性，具有较好的应用前景。
[0049]针对扭矩液力转化机构，本发明中连杆一端连接在连杆轴颈上，连杆另一端与液力活塞连接，液力活塞在液力缸中滑动;扭矩液力转化机构通过曲轴上的连杆轴颈和连杆的配合将液力第一传动轴上的扭矩转化为液力活塞与液力缸的往复运动，进而推动液体导管中的液体流动，产生液体压力，并对外转化做功;本发明中，扭矩液力转化机构能够将转轴的扭矩转化为液体的压力，通过液体导管传导到另一个扭矩液力转化机构上，将液体的压力转化为转轴的扭矩，起到空间分布的两个转轴扭矩传递的作用;本结构简单，能够实现复杂空间分布的转轴扭矩传递的作用。
【主权项】
1.一种基于液力传动的变速箱，其特征在于:它包括第一扭矩液力转化机构、液体导管、变速箱，其中第一扭矩液力转化机构通过液体导管与变速箱相连； 上述第一扭矩液力转化机构包括液力第一传动轴、液力传动轴轴套、液力侧外壁、液体进出口、液力顶盖、液力底板、第一连接板、第一连杆轴颈、第一连杆、第二连接板、第三连接板、第二连杆轴颈、第二连杆、第四连接板、液力缸、连杆圆柱销、连杆支耳、液力活塞、液力缸底板，其中液力第一传动轴通过轴承安装在液力传动轴轴套内部，液力传动轴轴套安装在液力侧外壁一侧上，液力侧外壁由四面平板围成，液力顶盖安装在液力侧外壁顶端，液力底板安装在液力侧外壁底端;第一连接板安装在液力第一传动轴端面上;第一连杆轴颈一端安装在第一连接板上，另一端安装在第二连接板上;第三连接板安装在第二连接板上;第二连杆轴颈一端安装在第三连接板上，另一端安装在第四连接板上;第一连杆一端安装在第一连杆轴颈上，另一端安装在连杆圆柱销上;第二连杆一端安装在第二连杆轴颈上，另一端安装在连杆圆柱销上，第一连杆与第二连杆分别所连接的连杆圆柱销不是同一个圆柱销;液力缸为并列排布的两个横截面为方形的缸体，液力缸底板安装在液力缸底端，两个液力缸中均安装有一个液力活塞，两个液力活塞上端均安装有一个连杆支耳，两个连杆支耳分别通过圆柱销与第一连杆和第二连杆连接;液力缸底板安装在液力底板上;液力缸底板上开有两个圆孔，且两个圆孔分别对应液力缸中的两个缸体中心，两个液体进出口分别安装在液力缸底板上的两个圆孔上，且穿过液力底板;液体进出口与液体导管连接； 上述变速箱包括变速箱液体进出口、变速箱侧壁、变速箱顶盖、变速箱转轴支撑壁、变速箱转轴、第二扭矩液力转化机构、扭矩转化机构支撑、驱动齿轮、驱动齿轮支撑、横向驱动螺杆、横向驱动电机、变速箱底板、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮、横向滑动底座、纵向滑动导轨、纵向滑动底座、纵向驱动电机、横向滑动导轨、液力第二传动轴、横向滑动滑槽、纵向螺杆支撑、横向驱动螺杆螺孔、纵向驱动螺杆、纵向驱动电机支撑、纵向驱动螺杆螺孔、纵向滑动滑槽、液体导管，其中两个变速箱液体进出口安装在变速箱侧壁上，两个变速箱侧壁相对地安装在变速箱底板两端，两个变速箱转轴支撑壁相对地安装在变速箱底板上;变速箱转轴两端安装在两侧的变速箱转轴支撑壁上，且变速箱转轴一端未伸出变速箱转轴支撑壁外表面，变速箱转轴另一端伸出变速箱转轴支撑壁外表面;第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮依次等间距安装在变速箱转轴上;横向驱动电机安装在变速箱底板一侧;横向驱动螺杆一端安装在横向驱动电机的转轴上，另一端安装在变速箱转轴支撑壁上;横向滑动导轨安装在变速箱底板上，且与横向驱动螺杆在变速箱底板上的投影重合;横向滑动底座底端开有横向滑动滑槽，横向滑动底座上在横向滑动滑槽上方开有横向驱动螺杆螺孔，横向滑动滑槽与横向滑动导轨配合，横向驱动螺杆螺孔与横向驱动螺杆配合;纵向滑动导轨安装在横向滑动底座上表面，纵向驱动电机通过纵向驱动电机支撑安装在横向滑动底座上表面的一侧;纵向螺杆支撑安装在横向滑动底座上表面一侧，且与纵向驱动电机相对;纵向驱动螺杆一端安装在纵向驱动电机转轴上，另一端安装在纵向螺杆支撑上;纵向滑动底座底端开有纵向滑动滑槽，且与纵向滑动导轨配合;驱动齿轮支撑安装在纵向滑动底座上，驱动齿轮支撑下侧开有纵向驱动螺杆螺孔，且与纵向驱动螺杆配合;扭矩转化机构支撑安装在纵向滑动底座上，第二扭矩液力转化机构安装在扭矩转化机构支撑上，第二扭矩液力转化机构与第一扭矩液力转化机构的内部结构完全相同，液力第二传动轴一端与第二扭矩液力转化机构的安装方式同液力第一传动轴与第一扭矩液力转化机构的安装方式完全相同，液力第二传动轴的另一端还安装在驱动齿轮支撑上，驱动齿轮安装在液力第二传动轴上;第二扭矩液力转化机构上的液体进出口通过液体导管与变速箱液体进出口连接。2.根据权利要求1所述的一种基于液力传动的变速箱，其特征在于:上述液体导管可以是能够承受液体压力的软管，也可以是金属管。3.根据权利要求1所述的一种基于液力传动的变速箱，其特征在于:上述第一连接板、第二连接板、第一连杆轴颈三者综合重心在液力第一传动轴轴线延长线上;第三连接板、第四连接板、第二连杆轴颈三者综合重心在液力第一传动轴轴线延长线上。4.根据权利要求1所述的一种基于液力传动的变速箱，其特征在于:上述第一连杆轴颈轴线与液力第一传动轴轴线所形成的面、第二连杆轴颈轴线与液力第一传动轴轴线所成的面之间相互垂直。5.根据权利要求1所述的一种基于液力传动的变速箱，其特征在于:上述液力传动轴轴套长度是第一连杆轴颈长度的I倍以上。
【专利摘要】本发明属于变速箱技术领域，尤其涉及一种基于液力传动的变速箱，它包括两个扭矩液力转化机构、液体导管、变速箱、驱动齿轮、传动齿轮、底座、液体导管等，其中扭矩液力转化机构将能量在传动轴的转动和液体的往复流动之间进行转化，两个扭矩液力转化机构的配合使用，能够实现复杂空间分布的传动轴扭矩传递的作用；变速箱设计为三挡，分别使用三个传动齿轮和一个驱动齿轮啮合完成；驱动齿轮安装在横向和纵向可以运动的组合底座上，驱动齿轮随着底座的平面运动，而选择性地驱动三个传动齿轮中的一个，实现变速；本发明使用了液体导管连接传动轴，将变速箱中的动力输入轴分离出去，增加了变速箱的安装灵活性，具有较好的应用前景。
【IPC分类】F16H47/02
【公开号】CN105508547
【申请号】CN201610055282
【发明人】柳超
【申请人】柳超
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2016年1月27日