配置成沿轴向排列。
[0130] 驱动用电动机100a中，定子110a将固定有磁体102的结合轴12的周围包围，在定子 110a设有线圈112a。定子110a经由支承构件150a而固定于驱动齿轮装置10d的壳体10η。
[0131] 第一行星齿轮机构11a的内齿轮构件16和第二行星齿轮机构lib的内齿轮构件17p 与实施例3大致同样，经由第五辅助齿轮构件121及第六辅助齿轮构件40以彼此向反方向旋 转的方式结合。
[0132] 即，第五辅助齿轮构件121是相当于实施例3的驱动用电动机100的外转子116及第 三辅助齿轮构件123的构件，同轴地结合于第二行星齿轮机构1 lb的内齿轮构件17，在第一 行星齿轮机构11a侧具有内齿122。第六辅助齿轮构件40旋转自如地支承于驱动齿轮装置 l〇d的壳体10m，在两端同轴地形成有第一及第二齿轮40a、40b。第六辅助齿轮构件40的第一 齿轮40a与第一行星齿轮机构11a的内齿轮构件16的外齿16b啮合，第二齿轮40b与第五辅助 齿轮构件121的内齿122啮合。因此，与实施例3同样，第一行星齿轮机构11a的内齿轮构件16 与第二行星齿轮机构lib的内齿轮构件17p彼此向反方向旋转。第五及第六辅助齿轮构件 123、40作为反向旋转构件发挥功能。
[0133] 控制用电动机100b的输出轴42的旋转经由行星机构43向第二行星齿轮机构lib的 内齿轮构件17传递。即，在控制用电动机100b的输出轴42形成有行星机构43的外齿太阳齿 轮45。行星机构43的内齿轮46固定于驱动齿轮装置10d的壳体10m。将行星机构43的行星齿 轮44支承为旋转自如的行星轴119固定于第二行星齿轮机构lib的内齿轮构件17。因此，控 制用电动机l〇〇b的输出轴42的旋转经由行星机构43向第二行星齿轮机构lib的内齿轮构件 17传递。
[0134] 当驱动用电动机100a旋转时，其驱动力（转矩）向第一及第二行星齿轮机构11a、 lib的行星轮架15a、15b传递。此时，若使控制用电动机100b旋转，则转矩分配会发生改变。 驱动齿轮装置l〇c能够利用驱动用电动机100a来控制驱动，利用控制用电动机100b来控制 差动，因此能够独立地进行驱动力的控制和转矩分配的控制。
[0135] 驱动齿轮装置10d与实施例3的驱动齿轮装置10b同样，能够减少反向旋转构件彼 此的啮合部位而简化结构。而且，能够减小径向的尺寸。
[0136] 〈实施例6>
[0137] 关于实施例6的驱动齿轮装置10e，参照图16及图17进行说明。
[0138] 图16是驱动齿轮装置10e的主要部分结构图。如图16所示，驱动齿轮装置10e与实 施例5的驱动齿轮装置1 Od不同，驱动结合轴12旋转的驱动用电动机100a与成为控制用电动 机的反向旋转电动机单元200被配置成沿径向排列。
[0139] 反向旋转电动机单元200具有同轴配置且彼此向相反侧突出且彼此向反方向驱动 旋转的第一及第二输出轴。在反向旋转电动机单元200的输出轴200a、200b同轴地固定有第 一及第二齿轮202、204。在第一及第二行星齿轮机构11a、lib的内齿轮构件16、17上形成有 与第一及第二齿轮202、204啮合的外齿16b、17b。
[0140] 图17是示出反向旋转电动机单元200的结构的说明图。如图17所示，反向旋转电动 机单元200中，在壳体201内同轴地配置有电动机210与齿轮机构220。
[0141] 电动机210中，在固定于壳体201的定子214的内侧配置作为内转子的输出轴200a， 在输出轴200a固定有磁体212,在定子214设置有线圈216。输出轴200a旋转自如地支承于壳 体201，一方的端部从壳体201突出，在另一方的端部固定有齿轮208。
[0142] 齿轮机构220具备齿轮构件222和旋转构件224。齿轮构件222旋转自如地支承于壳 体201，在两端形成有齿轮222a、222b。旋转构件224旋转自如地支承于壳体201，在一方的端 部形成有内齿226,在另一方的端部侧同轴地形成有输出轴200b。齿轮构件222的一方的齿 轮222a与固定于输出轴200a的齿轮208啮合，另一方的齿轮222b与旋转构件224的内齿226 啮合。
[0143] 反向旋转电动机单元200在输出轴200a、200b以相同的转速彼此向反方向旋转时， 设计变得容易而优选，但是也可以使用输出轴200a、200b的转速不同的结构。
[0144] 当反向旋转电动机单元200旋转时，第一及第二行星齿轮机构11a、lib的内齿轮构 件16、17彼此向反方向旋转。反向旋转电动机单元200作为反向旋转构件及控制用电动机发 挥功能。反向旋转电动机单元200被单元化，因此组装容易。
[0145] 驱动齿轮装置10e能够通过驱动用电动机100a来控制驱动力，通过反向旋转电动 机单元200来控制转矩分配。
[0146] 〈实施例7>
[0147] 关于实施例7的驱动齿轮装置10f，参照图18进行说明。
[0148] 图18是驱动齿轮装置10f的主要部分结构图。如图18所示，驱动齿轮装置10f取代 实施例6的驱动齿轮装置10d的驱动用电动机100a，而在结合轴12固定有中间齿轮构件13。 中间齿轮构件13与驱动传递齿轮32啮合，例如，内燃机和/或电动机的旋转经由驱动传递齿 轮32而被输入。
[0149] 〈实施例8>
[0150] 关于实施例8的驱动齿轮装置10g，参照图19进行说明。
[0151] 图19是驱动齿轮装置10g的主要部分结构图。如图19所示，驱动齿轮装置10g取代 实施例1~7的结合轴12而使用反向旋转电动机单元200。即，在反向旋转电动机单元200的 第一及第二输出轴200a、200b同轴地结合有第一及第二行星齿轮机构11a、lib的外齿太阳 齿轮构件12a、12b。
[0152] 第一及第二行星齿轮机构11a、lib的内齿轮构件16、17以向同方向以相同转速旋 转的方式结合。即，在第一及第二行星齿轮机构11a、lib的内齿轮构件16、17形成有外齿 16b、17b，在齿轮构件50的两端同轴地形成的齿轮52、54与该外齿16b、17b啮合。齿轮构件50 经由未图示的轴承而旋转自如地支承于驱动齿轮装置l〇g的未图示的壳体。齿轮构件50是 结合构件。
[0153] 在第一行星齿轮机构11a的内齿轮构件16的外齿16b上啮合有驱动传递齿轮34。当 内燃机和/或电动机的旋转经由驱动传递齿轮34向第一行星齿轮机构11a的内齿轮构件16 输入时，第一及第二行星齿轮机构11a、lib的内齿轮构件16、17向相同方向以相同转速旋 转。
[0154] 此时，在反向旋转电动机单元200未被驱动的情况下，因为第一及第二行星齿轮机 构11a、lib的外齿太阳齿轮构件12a、12b彼此向反方向旋转，因此向第一行星齿轮机构11a 侧和第二行星齿轮机构lib侧均等地分配转矩。在反向旋转电动机单元200被驱动而第一行 星齿轮机构11a的外齿太阳车齿轮构件12a与第二行星齿轮机构lib的外齿太阳车齿轮构件 12b彼此向反方向旋转的情况下，对应于该反方向的旋转，向第一行星齿轮机构11a侧和第 二行星齿轮机构lib侧的转矩的分配会发生变化。因此，能够通过反向旋转电动机单元200 来控制转矩分配。
[0155] 〈实施例9>
[0156] 关于实施例9的驱动齿轮装置10h，参照图20及图21进行说明。图20是驱动齿轮装 置1 Oh的主要部分结构图。图21是沿着图20的线A-A剖切的剖视图。
[0157] 如图20及图21所示，实施例9的驱动齿轮装置10h与实施例1的驱动齿轮装置10大 致同样地构成。即，与实施例1的驱动齿轮装置10同样，具备第一及第二行星齿轮机构11a、 11b、结合轴12、第一及第二辅助齿轮构件18、19、以及固定于结合轴12的中间齿轮构件13。
[0158] 与实施例1不同，第一及第二行星齿轮机构11a、lib的内齿轮构件16、17的内齿 16a、17a包含向彼此相对的一侧延长的内齿延长部分16c、17c。
[0159] 第一及第二辅助齿轮构件18、19配置在比第一及第二行星齿轮机构11a、lib的内 齿轮构件16、17的内齿16a、16b靠内侧处，第一辅助齿轮构件18的第一齿轮18a与第一行星 齿轮机构1 la的内齿轮构件16的内齿延长部分16c嗤合，第一辅助齿轮构件18的第二齿轮 18b与第二辅助齿轮构件19的第三齿轮19b彼此啮合，第二辅助齿轮构件19的第四齿轮19a 与第二行星齿轮机构lib的内齿轮构件17的内齿延长部分17cH齿合。
[0160] 第一及第二辅助齿轮构件18、19在第一及第二行星齿轮机构11a、lib的行星齿轮 构件14a、14b之间以与第一及第二行星齿轮机构11a、lib的行星齿轮构件14a、14b和中间齿 轮构件13不干涉的方式配置。
[0161] 第一及第二辅助齿轮构件18、19旋转自如地支承于驱动齿轮装置10h的未图示的 壳体，第一及第二辅助齿轮构件18、19的旋转中心轴的位置相对于驱动齿轮装置10h的未图 示的壳体而被固定。
[0162] 第一及第二行星齿轮机构1 la、1 lb的内齿轮构件16、17通过第一及第二辅助齿轮 构件18、19以彼此向反方向旋转的方式结合，因此能够将向中间齿轮构件13输入的转矩均 等地向第一行星齿轮机构11a侧和第二行星齿轮机构lib侧分配。
[0163] 需要说明的是，在控制转矩分配的情况下，通过控制用电动机，使第一行星齿轮机 构11a的内齿轮构件16、第二行星齿轮机构lib的内齿轮构件17、第一辅助齿轮构件18以及 第二辅助齿轮构件19中的至少一个旋转。
[0164] 〈实施例 10>
[0165] 关于实施例10的驱动齿轮装置10i，参照图22~图24进行说明。图22是驱动齿轮装 置10i的主要部分结构图。图23 (a)是沿着图22的线A-A剖切的剖视图。图23 (b)是沿着图22 的线B-B剖切的剖视图。图23(c)是沿着图22的线C-C剖切的剖视图。图24(d)是沿着图22的 线D-D剖切的剖视图。图24(e)是沿着图22的线E-E剖切的剖视图。
[0166] 如图22~图24所示，驱动齿轮装置10i中，驱动结合轴12旋转的驱动用电动机100a 与驱动第二行星齿轮机构1 lb的内齿轮构件17旋转的控制用电动机100b被配置成沿着轴向 排列。
[0167] 第一及第二行星齿轮机构11a、lib的内齿轮构件16q、17q经由轴承而旋转自如地 支承于驱动齿轮装置l〇i的壳体l〇n，通过第一及第二辅助齿轮构件18、19而彼此向反方向 旋转。第一及第二行星齿轮机构11a、lib的内齿轮构件16q、17q的内齿16a、17a包括向彼此 相对的一侧延长的内齿延长部分16c、17c。第一及第二辅助齿轮构件18、19经由未图示的轴 承而旋转自如地支承于驱动齿轮装置l〇i的壳体l〇n，在轴向两端形成有齿轮18a、18b; 19a、 19b。第一辅助齿轮构件18的第二齿轮18b与第二辅助齿轮构件19的第三齿轮18b相互啮合， 第一辅助齿轮构件18的第一齿轮18a与第一行星齿轮机构11a的内齿轮构件16q的内齿延长 部分16c啮合，第二辅助齿轮构件19的第四齿轮19a与第二行星齿轮机构lib的内齿轮构件 17的内齿延长部分17c啮合。
[0168] 各齿轮的齿数的一例如下。
[0169]第一及第二行星齿轮机构11a、lib的外齿太阳齿轮构件12a、12b的齿数:23
[0170] 第一及第二行星齿轮机构11a、lib的行星齿轮构件14a、14b的齿数:46
[0171] 第一及第二行星齿轮机构11a、lib的内