于第一斜率，或者在发动机扭矩恢复阶段，检测到发动机转速下降的速率大于第二斜率，也即发动机转速下降的速率过快时，可以增大发动机的扭矩，同时，保持离合器扭矩不变。
[0051]通过增大发动机的扭矩，并同时保持离合器的扭矩恒定，则可以使发动机的转速下降的速率变慢。
[0052]在具体实施中，可以通过增大自动变速箱控制单元(Transmiss1n ControlUnit，TCU)向发动机管理系统(Engine Management System,EMS)请求的发动机扭矩，来增大发动机扭矩。
[0053]在具体实施中，离合器的扭矩由离合器内的油压决定，通过维持离合器内的油压恒定，可以维持离合器的扭矩恒定。
[0054]步骤S33:当检测到发动机转速下降的速率小于所述第一斜率或者第二斜率时，将发动机扭矩维持在预设扭矩，并增大离合器目标扭矩。
[0055]请参见图1所示，发动机转速下降的速率小于所述第一斜率或者第一斜率，指发动机转速未按照预设的曲线进行变化，可以包括以下两种情形:
[0056]其一，在发动机扭矩下降阶段，发动机转速下降的速率小于第一斜率(参见曲线
11) ο
[0057]其二，在发动机扭矩恢复阶段，发动机转速下降的速率小于第二斜率(参见曲线
13)ο
[0058]无论在发动机扭矩下降阶段，检测到发动机转速下降的速率小于第一斜率，或者在发动机扭矩下降阶段，检测到发动机转速下降的速率小于第二斜率，也即发动机转速的下降速率过慢时，可以增大发动机的扭矩，并同时保持离合器扭矩恒定。
[0059]由于发动机的扭矩与发动机的转速成正比，而离合器的扭矩与发动机的转速成反比，通过将发动机的扭矩维持在预设扭矩不变，并同时增大离合器的目标扭矩，则可以使发动机的转速下降的速率提升。
[0060]在具体实施中，发动机的预设扭矩为TCU可以向EMS请求的最小发动机扭矩，通过TCU向EMS请求TCU可以向EMS请求的最小的发动机扭矩，可以将发动机的扭矩维持在发动机的最小扭矩。
[0061 ] 在具体实施中，增大离合器的目标扭矩，可以通过增大所述离合器内的油压实现。
[0062]图4示出了本发明实施例中的一种发动机转速控制装置的结构示意图。如图4所示的发动机转速控制装置40，可以包括:
[0063]采集单元401，适于在升档惯性阶段，采集发动机转速。
[0064]在具体实施中，采集单元401可以为发动机转速传感器。
[0065]调节单元402，适于当采集单元401所采集的发动机转速未按照预设的变化曲线变化时，调节发动机扭矩和离合器扭矩，直至发动机转速在预设时间内达到预设的转速。
[0066]在具体实施中，随着时间变化，所述预设的变化曲线包括发动机扭矩下降阶段和发动机扭矩恢复阶段，在所述发动机扭矩下降阶段，所述发动机的转速按照预设的第一斜率下降，在所述发动机扭矩恢复阶段，所述发动机转速按照预设的第二斜率下降。其中，所述第一斜率大于所述第二斜率。
[0067]图5示出了本发明实施例中的一种调节单元的结构示意图。如图5所示的调节单元50，可以包括:
[0068]第一调节子单元501，适于当检测到发动机转速下降的速率大于所述第一斜率或者第二斜率时，增大发动机扭矩，并维持离合器扭矩恒定。
[0069]在具体实施中，第一调节子单元501适于通过维持所述离合器内的油压恒定，维持离合器扭矩恒定。
[0070]第二调节子单元502，适于当检测到发动机转速下降的速率小于所述第一斜率或者第二斜率时，将发动机扭矩维持在预设扭矩，并增大离合器目标扭矩。
[0071]在具体实施中，第二调节子单元502适于通过增大所述离合器内的油压，增大离合器的目标扭矩。
[0072]上述的方案通过实时采集发动机转速，并在检测到发动机转速未按照预设的曲线进行变化时，调节发动机扭矩和离合器扭矩，来调节发动机的转速，使得发动机转速可以从实际档位对应的离合器输入轴转速平稳过度到目标档位对应的离合器输入轴转速，从而可以降低对于车辆造成的冲击，提高驾驶的舒适性。
[0073]本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于计算机可读存储介质中，存储介质可以包括:R0M、RAM、磁盘或光盘等。
[0074]以上对本发明实施例的方法及系统做了详细的介绍，本发明并不限于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
【主权项】
1.一种发动机转速控制方法，其特征在于，包括: 在升档惯性阶段，采集发动机转速； 当所采集的发动机转速未按照预设的变化曲线变化时，调节发动机扭矩和离合器扭矩，直至发动机转速在预设时间内达到预设的转速。2.根据权利要求1所述的发动机转速控制方法，其特征在于，随着时间变化，所述预设的变化曲线包括发动机扭矩下降阶段和发动机扭矩恢复阶段，在所述发动机扭矩下降阶段，所述发动机的转速按照预设的第一斜率下降，在所述发动机扭矩恢复阶段，所述发动机转速按照预设的第二斜率下降，其中，所述第一斜率大于所述第二斜率。3.根据权利要求2所述的发动机转速控制方法，其特征在于，当所采集的发动机转速未按照预设的变化曲线变化时，调节发动机扭矩和离合器扭矩，直至发动机转速在预设时间内达到预设的转速，包括: 当检测到发动机转速下降的速率大于所述第一斜率或者第二斜率时，增大发动机扭矩，并维持离合器扭矩恒定； 当检测到发动机转速下降的速率小于所述第一斜率或者第二斜率时，将发动机扭矩维持在预设扭矩，并增大离合器目标扭矩。4.根据权利要求3所述的发动机转速控制方法，其特征在于，所述维持离合器扭矩恒定包括:通过维持所述离合器内的油压恒定，维持离合器扭矩恒定。5.根据权利要求3所述的发动机转速控制方法，其特征在于，所述增大离合器目标扭矩包括:通过增大所述离合器内的油压，增大离合器的目标扭矩。6.根据权利要求1所述的发动机转速控制方法，其特征在于，所述在升档惯性阶段，采集发动机转速，包括:在升档惯性阶段，采用发动机转速传感器采集发动机转速。7.一种发动机转速控制装置，其特征在于，包括: 采集单元，适于在升档惯性阶段，采集发动机转速； 调节单元，适于当所述采集单元所采集的发动机转速未按照预设的变化曲线变化时，调节发动机扭矩和离合器扭矩，直至发动机转速在预设时间内达到预设的转速。8.根据权利要求7所述的发动机转速控制装置，其特征在于，随着时间变化，所述预设的变化曲线包括发动机扭矩下降阶段和发动机扭矩恢复阶段，在所述发动机扭矩下降阶段，所述发动机的转速按照预设的第一斜率下降，在所述发动机扭矩恢复阶段，所述发动机转速按照预设的第二斜率下降，其中，所述第一斜率大于所述第二斜率。9.根据权利要求8所述的发动机转速控制装置，其特征在于，所述调节单元包括: 第一调节子单元，适于当检测到发动机转速下降的速率大于所述第一斜率或者第二斜率时，增大发动机扭矩，并维持离合器扭矩不变； 第二调节子单元，适于当检测到发动机转速下降的速率小于所述第一斜率或者第二斜率过慢时，将发动机扭矩维持在预设扭矩，并增大离合器目标扭矩。10.根据权利要求9所述的发动机转速控制装置，其特征在于，所述第一调节子单元适于通过维持所述离合器内的油压恒定，维持离合器扭矩恒定。11.根据权利要求9所述的发动机转速控制装置，其特征在于，所述第二调节子单元适于通过增大所述离合器内的油压，增大离合器的目标扭矩。12.根据权利要求7所述的发动机转速控制装置，其特征在于，所述采集单元为发动机 转速传感器。
【专利摘要】一种发动机转速控制方法及装置，所述方法包括：在升档惯性阶段，采集发动机转速；当所采集的发动机转速未按照预设的变化曲线变化时，调节发动机扭矩和离合器扭矩，直至发动机转速在预设时间内达到预设的转速。上述的方案，可以使发动机转速可以从实际档位对应的离合器输入轴转速平稳过度到目标档位对应的离合器输入轴转速，从而可以降低对于车辆造成的冲击，提高驾驶的舒适性。
【IPC分类】F16H59/74, F16H61/24
【公开号】CN105570450
【申请号】CN201410527684
【发明人】焦伟, 冯巍, 虞璐伊, 边淑伟, 周海君
【申请人】上海汽车集团股份有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2014年10月9日