一种无人机控制方法及无人机控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及无人机控制技术领域，尤其是涉及一种无人机控制方法及无人机控制系统。
【背景技术】
[0002]无人机是指利用无线遥控设备和自身的控制装置进行控制的不载人飞行器。
[0003]无人机由于其对环境的高适应性，近年来越来越受欢迎，被广泛应用于军事、救灾、电力、农业等领域，用于提供网络和采集数据等。而除了在这些专业领域外，无人机也逐渐进入普通人的日常生活中，也就是消费级无人机。消费级无人机的应用广泛，前景广阔，例如，应用于摄影摄像或运输快递等等。
[0004]但是，现有的无人机操控过程非常复杂，无人机的每一步动作都需操控人员时刻控制，因此必须要由经过专业训练的人员进行操控，而专业的操控无人机的操控人员紧缺且雇佣专业的操控无人机的操控人员所需费用高昂。因此，虽然消费级无人机市场需求旺盛，但由于操控过程复杂，操控人员紧缺，成本高昂，导致消费级无人机市场发展缓慢。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种无人机控制方法，以解决现有技术中的无人机操控过程复杂，操控人员紧缺，成本高昂，导致消费级无人机市场发展缓慢的问题。
[0006]为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的:
[0007]本发明提供的无人机控制方法，包括:
[0008]接收输入信号；
[0009 ]判断所述输入信号对应的功能指令；
[0010]将所述功能指令转化为一个或多个连续的动作指令；
[0011]控制无人机执行所述动作指令。
[0012]优选地，所述功能指令包括:启动、暂停、降落、识别目标、前进、后退、上升、下降、旋转、环绕飞行、螺旋飞行、平行往复飞行、垂直往复飞行、间歇式飞行、拍摄或台阶式堆放物品。
[0013]进一步地，当所述功能指令为拍摄指令时，将所述功能指令转化为一个或多个连续的动作指令的步骤具体包括:
[0014]传输识别指令:
[0015]识别拍摄目标的坐标，并反馈识别成功信号以及所述拍摄目标的坐标信号；
[0016]根据所述拍摄目标的坐标信号生成所述动作指令，所述动作指令包括:启动，控制拍摄装置的镜头朝向所述拍摄目标方向，控制所述拍摄装置开始拍摄。
[0017]进一步地，当所述拍摄指令为360°全角度拍摄时，所述动作指令包括:
[0018]控制无人机朝向所述拍摄目标飞行至与所述拍摄目标之间的距离为设定距离；
[0019]以所述拍摄目标为圆心，以设定距离为半径环绕飞行；
[0020]控制所述拍摄装置的镜头始终朝向所述拍摄目标方向，并控制所述拍摄装置开始拍摄。
[0021]进一步地，当所述功能指令为台阶式堆放物品时，将所述功能指令转化为一个或多个连续的动作指令的步骤具体包括:
[0022]传输识别指令:
[0023]识别待堆放物品的台阶的坐标，并反馈识别成功信号以及所述待堆放物品的台阶的坐标信号；
[0024]根据所述待堆放物品的台阶的坐标信号生成所述动作指令，所述动作指令包括:启动，朝向所述待堆放物品的台阶的上空飞行，悬停设定时间以将物品堆放到所述待堆放物品的台阶上，识别下一个待堆放物品的台阶。
[0025]相对于现有技术，本发明所述的无人机控制方法具有以下优势:
[0026]使用本发明提供的无人机控制方法应用于操控无人机的过程中，操控人员只需根据所需控制无人机完成的功能，通过输入相应的指令，控制系统可以自动判断输入信号对应的功能指令，并将功能指令转化为对应的一个或多个动作指令，然后自动控制无人机执行与动作指令相对应的动作，从而达到操控人员所需的功能。功能指令对应的动作指令可以为一个动作指令，也可以为多个动作指令。与现有技术中由操控人员时刻控制无人机完成每个动作的控制方法相比，本发明提供的无人机控制方法中，只需输入一次表示所需的功能的信息就可自动控制无人机执行多个动作以满足操控人员相应的功能需求，简化了对无人机的操控过程，使得无人机的操控过程易于学习，从而对于操控人员的专业性的需求降低，对操控人员的培训时间更短，降低成本，进而提高消费级无人机的使用率，推进消费级无人机的市场发展。
[0027]本发明的另一目的在于提出一种无人机控制系统，以解决现有技术中的无人机操控过程复杂，操控人员紧缺，成本高昂，导致消费级无人机市场发展缓慢的问题。
[0028]为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的:
[0029]—种无人机控制系统，包括:移动终端和设置于无人机上的控制器，所述移动终端包括输入端、指令判断模块和信号处理模块，
[0030]所述输入端用于接收输入信号并将所述输入信号传输给所述指令判断模块；
[0031]所述指令判断模块用于判断所述输入信号对应的功能指令，并将所述功能指令传输给信号处理模块；
[0032]所述信号处理模块用于将所述功能指令转化为一个或多个连续的动作指令并传输给所述控制器；
[0033]所述控制器用于控制所述无人机执行所述动作指令。
[0034]优选地，所述无人机控制系统还包括设置于所述无人机上的识别模块，所述移动终端还包括输入模块，
[0035]所述识别模块用于识别目标的坐标，并将识别成功信号及所述目标的坐标信号传输给所述输入模块；
[0036]所述输入模块用于将所述目标的坐标信号传输给所述信号处理模块。
[0037]优选地，所述移动终端还包括输出模块，所述输出模块用于接收所述信号处理模块传输的动作指令并将所述动作指令传输给所述控制器。
[0038]优选地，所述无人机控制系统还包括地面收发器，所述地面收发器用于将所述输出模块反馈的所述动作指令传输给所述控制器。
[0039]优选地，所述地面收发器还用于将所述识别模块反馈的识别成功信号以及所述拍摄目标的坐标信号传输给所述输入模块。
[0040]当使用实用本发明提供的无人机控制系统操控无人机时，操控人员只需根据所需控制无人机完成的功能，通过输入端输入相应的指令，信号处理模块可以根据功能指令转化为一个或多个动作指令，从而使得控制器控制无人机执行与动作指令相对应的动作，以达到操控人员所需的功能。功能指令对应的动作指令可以为一个动作指令，也可以为多个动作指令。与现有技术中由操控人员时刻控制无人机完成每个动作的控制系统相比，本发明提供的无人机控制系统的操控过程中，只需要在输入端进行一次输入信号的过程，无人机控制系统就可自动控制无人机执行多个动作以满足操控人员相应的功能需求，简化了对无人机的操控过程，使得无人机的操控过程易于学习，从而对于操控人员的专业性的需求降低，对操控人员的培训时间更短，降低成本，进而提高消费级无人机的使用率，推进消费级无人机的市场发展。
【附图说明】
[0041 ]为了更清楚地说明本发明【具体实施方式】或现有技术中的技术方案，下面将对【具体实施方式】或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0042]图1为本发明实施例提供的无人机控制方法的流程图一；
[0043]图2为本发明实施例提供的无人机控制方法的流程图二；
[0044]图3为本发明实施例提供的无人机控制方法的流程图三；
[0045]图4为本发明实施例提供的无人机控制方法的流程图四；
[0046]图5为本发明实施例提供的无人机控制系统的信号传输示意图一；
[0047]图6为本发明实施例提供的无人机控制系统的信号传输示意图二；
[0048]图7为本发明实施例提供的无人机控制系统中信号处理模块与控制器之间的信号传输不意图一；
[0049]图8为本发明实施例提供的无人机控制系统中信号处理模块与控制器之间的信号传输示意图二。
[0050]附图标记:
[0051 ] 10-输入端；20-指令判断模块；30-信号处理模块；
[0052]40-控制器；50-无人机；60-识别模块；
[0053]70-输入模块；80-输出模块；90-地面收发器。
【具体实施方式】
[0054]下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发