，即由主动齿轮20的小齿轮与从动齿轮30的大齿轮啮合依次有序排列至主动齿轮20的大齿轮与从动齿轮30的小齿轮啮合。其中，主动齿轮20从小主动齿轮20到大主动齿轮20的轮齿数每级至少相差一个轮齿。根据机动车辆发动机的功率和转速可将主动齿轮和从动齿轮每级的轮齿数设置相差4-6个轮齿为最佳。
[0032]主动装置2包括内部中空形成收容空间242的的空心轴21，主动齿轮20依次排列套设安装在空心轴21上且可于该空心轴21上旋转。请参照图4、图5所示，其中，该空心轴21安装主动齿轮20的位置设有与每个主动齿轮20对应的滑块收容槽241，每个滑块收容槽241横向贯穿空心轴21，即空心轴21收容空间242的两侧都有滑块收容槽241，于该滑块收容槽241内装设滑块25。其中，滑块25对称设置与抽芯杆26的两侧，即位于收容空间242两侧的每个滑块收容槽241内均装有滑块25，定义每个滑块25与抽芯杆26接触的一端为操作端251，该操作端251呈圆弧状，该操作端251上还设有弹簧槽(未图示)，设置一扣持弹簧(未图示)安装在该弹簧槽内将一对滑块25组合匹配环绕在抽芯杆26上；滑块25的另一端定义为啮合端252，该啮合端252上设有啮合槽253，啮合端252可伸出滑块25收容槽241伸入主动齿轮20内与该主动齿轮20上的花键201相啮合使空心轴21旋转时带主动齿轮20旋转。
[0033]请参照图4、图5所示，安装在空心轴21内且可在该空心轴21内做往返运动的抽芯杆26，该抽芯杆26上设有向外凸出的控制部261，当一对滑块25在扣持弹簧的作用下环绕在抽芯杆26上时，滑块25的啮合端252收容在滑块25收容槽241内不与主动齿轮20配合；当滑动抽芯杆26，使该控制部261抵压滑块25的操作端251时，该滑块25的啮合端252伸出滑块25收容槽241伸入主动齿轮20内与该主动齿轮20上的花键201相啮合使空心轴21旋转时带主动齿轮20旋转；当控制部261滑过操作部时，扣持弹簧将一对滑块25拉回环绕在抽芯杆26上，此时回归到初始状态，即滑块25的啮合端252收容在滑块25收容槽241内不与主动齿轮20配合。其中，该控制部261上还设有光滑倾斜的导引面，该滑块25的操作端251也设有与导引面配合的锥形面以辅助控制部261与两个操作端251之间移动。
[0034]主动装置2上设有离心盘23，该离心盘23套设在空心轴21上随空心轴21 —起旋转并可在该空心轴21上的轴向上做往返运动。请参照图6、图8所示，该离心盘23上有中心向外散射设有导滑槽231，在该导滑槽231内装有滑动件28，本实施例以钢珠为例说明，该钢珠在导滑槽231内随着离心盘23的转动产生的离心力由中心向外滑动，即向垂直空心轴21轴向的方向移动。
[0035]主动装置2上设有一端开口呈圆桶状的导轨筒22，该导轨筒22套设在空心轴21上并包围离心盘23，上述离心盘23于导轨筒22内在空心轴21上的轴向上做往返运动，该导轨筒22内设有轨道222，上述离心盘23上设有与该轨道222配合的轨道槽233，该轨道槽233在离心盘23的轴向上贯穿导滑槽231，该轨道槽233、导轨筒22的轨道222以及收容在导滑槽231内的钢珠配合，当离心盘23随空心轴21 —起旋转时，钢珠在导滑槽231内离心移动，沿着轨道222推动离心盘23在空心轴21上移动。其中，导轨筒22包括支撑该导轨筒22套设于空心轴21上的底壁220以及围绕离心盘23的侧壁221，上述轨道222有底壁220靠近空心轴21的中部向侧壁221倾斜延伸于导轨筒22内，即轨道222是由中心向外在导轨筒22的轴向方向上成倾斜的锥面2220。随着离心盘23的转速由慢到快的过程，钢珠沿着锥面2220在导滑槽231内由中心向外移动的距离逐渐变大，推动离心盘23由轨道222的底端向顶端做轴向移动。
[0036]离心盘23上设有第一销孔232，空心轴21上设有滑槽243与销孔对应，收容于空心轴21内的抽芯杆26上设有第二销孔262，设置一个枢接杆29贯穿第一销孔232穿过滑槽243在插入第二销孔262，该枢接杆29可在滑槽243内做轴向滑动。当空心轴21旋转时，有枢接杆29枢接离心盘23随空心轴21 —起旋转，同时，离心盘23在钢珠的推动下做轴向移动时带动抽芯杆26移动。
[0037]其中，抽芯杆26上套设有复位装置(未图示)，该复位装置可设置为复位弹簧(未图示)。随着离心盘23的转速由快到慢甚至停止旋转时，复位弹簧作用抽芯杆26将不受滑动件28的离心力作用下的离心盘23以及抽芯杆26拉动回归到原位。
[0038]工作原理可以简单的理解为:该无极变速器I安装在机动车上，空心轴21与动力机(发动机)枢接，由动力机驱动旋转。启动时，空心轴21带动离心盘23和抽芯杆26 —起旋转，此时离心盘23内的滑动件28(钢珠)在空心轴21低转速的情况下离心力不足以使滑动件28在导滑槽231内滑动，所有滑块25在扣持弹簧的作用下将滑块25扣持环绕在抽芯杆26上，主动齿轮20不随空心轴21 —起转动；起步时，增加发动机的转速后，空心轴21的转速提高，离心盘23的转速随之提高，离心盘23内的滑动件28开始沿着轨道222滑动并推动离心盘23在轴向上移动拉动抽芯杆26移动，此时，抽芯杆26的控制部261抵压主动齿轮20中最小主动齿轮20对应滑块25的操作部，使滑块25的啮合端252伸出滑块25收容槽241伸入最小主动齿轮20内于该主动齿轮20的花键201配合，最小主动齿轮20带动最大从动齿轮30转动，由输出轴31输出扭力驱动机动车行驶；加速时，发动机的转速不断提高，离心盘23的转速也随之不断提高，离心盘23内的滑动件28逐步向外滑动，推动离心盘23移动带动抽芯杆26不断的移动，抽芯杆26的控制部261逐一控制主动齿轮20中由小到大的主动齿轮20对应的滑块25，控制部261每次与滑块25收容槽241对应时，都推动该滑块25收容槽241内的滑块25，是该滑块25的啮合部伸入到主动齿轮20内于主动齿轮20的花键201配合，以完成主动齿轮20有小到大带动从动齿轮30由大到小转动，机动车的行驶速度有慢到快；减速停车时，随着发动机转速不断的下降，离心盘23的转速也随之下降，在没有滑动件28离心力的推动下，抽芯杆26在复位弹簧的作用下逐渐复位，抽芯杆26的控制部261逐一脱离主动齿轮20中由大到小的主动齿轮20对应的滑块25至全部脱离，主动齿轮20由大主动齿轮20驱动小从动齿轮30到由小齿轮驱动大从动齿轮30至不驱动，机动车停止行驶。其中，导轨筒22内的轨道222上还设置有凹槽2221，每一极齿轮在轨道222上对应设置一个凹槽2221，滑动件28每次滑到该凹槽2221内后，稳定该极主动齿轮20驱动从动齿轮30的扭力，当该极齿轮的扭力增加或减少到一定的程度时，滑动件28瞬间由该凹槽2221滑出至下一个凹槽2221，可保持机动车行驶的平稳性。
[0039]当然，抽芯杆26与滑块25的配合还可如下设计:
[0040]请参照图12、图13所示，该空心轴21安装主动齿轮20的位置设有与每个主动齿轮20对应的滑块25’收容槽241’，该滑块25’收容槽241’内装有滑块25’。其中，滑块25’收容槽241’在空心轴21的轴向两侧设有定位孔(未图示)，设置以定位柱255’将滑块25’定位在滑块25’收容槽241’内，该滑块25’可在定位柱255’上做角度围殴0°?90°转动，该滑