其他术语如“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0037]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
[0038]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0039]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0040]如图1至5所示的一种减速箱，包括箱体2，以及固定在箱体2上的前端盖4和后端盖3，所述箱体2内安装有从动伞齿轮13、齿轴17和差速器总成14，一输入轴8通过锥形轴承A10、锥形轴承B12和轴承架6安装在箱体2上部，输入轴8上端用于连接驱动电机18的输出轴，输入轴8的下端设有主动伞齿部82，主动伞齿部82与从动伞齿轮13啮合传动，从动伞齿轮13套接固定在齿轴17上，齿轴17两端分别通过锥形轴承C16和轴承座15安装在箱体2内，齿轴17上设有齿轮部171，该齿轮部171与差速器总成14上的大齿轮142啮合传动；其中，输入轴8的轴向与齿轴17的轴向垂直，齿轴17的轴向与差速器总成14输出半轴的轴向平行，输入轴8位于齿轴17上方。这样，驱动电机采用立式设置，输入轴8与驱动桥输出轴呈T形布置，大大减小了减速箱及驱动电机的体积和所占用平面空间，有助于电动车辆空间的合理利用。
[0041]本实施例中，所述输入轴8呈上下竖直设置，所述齿轴17和差速器总成14的输出半轴均呈左右水平设置。
[0042]如图11、图12、图13所示，所述箱体2的内部空间分为差速器空间201和减速空间202，差速器空间201前面与减速空间202贯通，差速器空间201后面为能够供差速器总成通过的后敞口，后敞口由后端盖3封闭，减速空间202前面为能够供从动伞齿轮13和齿轴17通过的前敞口，前敞口由前端盖4封闭，箱体2顶部设有安装驱动电机18的安装盆203，该安装盆203底部中间设有一纵向安装孔208，该纵向安装孔208位于减速空间202上方并贯通至减速空间202，该纵向安装孔208的侧壁上开有第一通道209，第一通道209连通差速器空间201和纵向安装孔208，所述箱体2在减速空间202的左右两侧壁上分别开设有相对应的第一横向安装孔207，所述箱体2在差速器空间201的左右两侧壁上分别开设有相对应的第二横向安装孔205。组装时，输入轴8先安装在轴承架6中，然后轴承架6自上而下插入纵向安装孔208中并固定，输入轴8下端的主动伞齿部82伸入减速空间202 ;从动伞齿轮13先固定在齿轴17上，然后齿轴17从前敞口放入减速空间202内，左右两个第一横向安装孔207内分别安装轴承座15，齿轴17两端套装锥形轴承C并安装在轴承座15上，通过旋动轴承座15调整主动伞齿部82与从动伞齿轮13的啮合间隙；差速器总成14从后敞口放入差速器空间201内。这样结构合理，组装调试方便。
[0043]上述减速箱的润滑结构，如图2、图3、图14所示，所述轴承架6固定在纵向安装孔208内，输入轴8通过上下相对设置的锥形轴承AlO和锥形轴承B12安装在轴承架6的轴孔603内，输入轴8的上端设有花键81并通过花键套7与驱动电机18的输出轴连接，输入轴8的下端为主动伞齿部82，输入轴8上套设螺母9、锥形轴承A10、油封11和锥形轴承B12，轴承架6的轴孔603中设有内凸缘604，锥形轴承AlO的外圈和锥形轴承B12的外圈分别从上下夹持内凸缘604，螺母9与输入轴8螺纹连接，螺母9和主动伞齿部82分别从上下夹持锥形轴承AlO的内圈和锥形轴承B12的内圈，油封11安装在输入轴8和内凸缘604之间并对锥形轴承AlO和锥形轴承B12之间实施封油，轴承架6的侧壁上设有与所述第一通道209相对应的开口 605，并且，该开口 605不低于锥形轴承AlO的外圈，所述箱体2内固定一油杯5，油杯5位于第一通道209靠近差速器空间201 —侧，这样差速器总成14的大齿轮142在转动过程中将润滑油甩入油杯5中，油杯5收集的润滑油经由第一通道209、开口 605进入轴承架6的轴孔内对锥形轴承AlO进行润滑。为了保证油杯5的集油效果，油杯5的高度不高于差速器总成14中的大齿轮142的上边缘高度。为了保证润滑油流动避免沉积，进一步优选，油杯5底部高于第一通道209底部，第一通道209底部高于开口 605底部，开口605底部高于锥形轴承AlO的外圈顶部。为了保证润滑效果和排气顺畅，进一步优选，箱体2内润滑油液面高度在差速器总成14的输出半轴附近，液面不低于齿轴17并且不淹没输入轴8下端的主动伞齿部82。优选如图2所示，输入轴8下端的主动伞齿部82高于差速器总成14的输出半轴的轴线，差速器总成14的输出半轴的轴线高于齿轴17的轴线，这样结构更加合理，便于润滑。锥形轴承B12由从动伞齿轮13在转动过程中甩上来的润滑油进行润滑。润滑油通过箱体顶部的注油孔204注入，平时注油孔204由柱塞封闭，为了保证减速箱内部空间排气，尤其是减速空间202的排气，在安装盆203底部开有一第二通道206，第二通道206从上向下贯通至减速空间202，安装盆203侧壁上安装一管接头1，这样箱体2内部空间通过第一通道209、第二通道206、安装盆203的空腔、管接头I排气。
[0044]如图14所示，所述轴承架6包括筒体601，筒体601的顶部设有外凸缘602，筒体601的轴孔603下部设有内凸缘604，筒体601的侧壁上开有开口 605，轴承架6的筒体601在插入纵向安装孔208内时，外凸缘602搁置在安装盆203底部并通过紧固件固定。
[0045]如图3、图10所示，所述齿轴17的两端分别套设锥形轴承C16，锥形轴承C16的内圈与齿轴17相抵，锥形轴承C16的外圈固定在轴承座15的内端，左右两个轴承座15分别安装在左右两个第一横向安装孔207中，轴承座15与第一横向安装孔207螺纹连接，轴承座15的外端圆周设有多个定位齿，这样通过固定在箱体2上的齿形件19与这些定位齿啮合，能够限制轴承座15转动从而可靠定位轴承座15在第一横向安装孔207内的位置，这样不仅方便组装，而且可以方便快捷的调整伞齿轮传动副的啮合间隙。
[0046]如图4、图6所示，所述差速器总成14包括差速器壳体141，差速器壳体141外面固定有大齿轮142，差速器壳体141内安装有行星齿轮143和半轴齿轮144。
[0047]现有技术中的行星齿轮143和半轴齿轮144，如图7a、图8a所示，锥形轮体的外面设有齿牙，齿牙与锥形轮体的结合处没有加强结构。为了增加行星