[0042]所述齿轮机构安装在减速机箱体I内，输入齿轮轴8与中间齿轮10啮合，中间齿轮10与输出齿轮轴9通过花键连接，将伺服电机14的力传递到输出齿轮轴9上，输出齿轮轴9与横梁体11内中间大齿轮一 12或中间大齿轮二 13啮合，将动力传递到横梁体11内主传动齿轮箱，进而带动滑块上下运动。
[0043]所述输入齿轮轴8及输出齿轮轴9两端分别设置有支撑套一 2和支撑套二 4，在出现异常时只需将单根轴抽出，尺寸紧凑，便于安装、检测及维修，且外形美观。
[0044]图6所示为本实用新型减速机另一种形式主传动结构示意侧视图。
[0045]输入齿轮轴8直接与输出齿轮轴9嗤合，输出齿轮轴9再与横梁体11内中间大齿轮一 12或中间大齿轮二 13啮合，将动力传递到横梁体11内主传动齿轮箱，进而带动滑块上下运动。
[0046]所述减速机传动齿轮全部为高精度斜齿轮，经高频淬火处理、磨齿加工而成，保证精度等级可以达到国标5级，有效提高了传动精度，有效控制齿轮的齿侧间隙，可以在大扭矩重载、变载荷的条件下保证一个工作循环内伺服电机频繁加减速以及传动齿轮频繁换向的要求，同时减少对齿轮机构的冲击，有效降低传动噪声。
[0047]图7所示为本实用新型伺服电机和制动器在减速箱同侧主传动结构示意侧视图。
[0048]根据伺服电机结构的不同，可以将伺服电机14和制动器15放置在减速箱I两侧，也可以放置在减速箱I同侧，两种结构中齿轮轴长短不同、伺服电机14的连接方式有所不同。
[0049]伺服电机14和制动器15放置在减速箱I同侧时，伺服电机14与减速机的连接方式由原来的连接套5直接将伺服电机14和齿轮轴8相连，改为连接套6将制动器15、伺服电机14和输入齿轮轴8相连，伺服电机14和制动器15用长螺栓7直接固定在减速箱箱体I上。
[0050]此种结构中，伺服电机14为AC同步伺服电机，半空心结构。
[0051]图8所示为本实用新型输入齿轮轴端机械密封结构图。
[0052]由于制动器15及伺服电机14对密封性要求非常高，如果润滑油泄露将会造成非常严重的后果，同时用于伺服压力机的减速机转速非常高，并且一个周期内加减速及齿轮换向非常频繁，所以普通密封结构无法满足要求。
[0053]所述减速机输入齿轮轴8轴端采用双槽机械密封3，且在每个密封槽底部增加泄油槽16，使得泄露的润滑油及时流回减速机箱体I内，有效防止了运行时润滑油的泄露。
[0054]所述减速机箱体I顶部设有防止齿轮运行时润滑油从顶部溢出的止口，防止高速运行时润滑油从顶部溢出。
[0055]本实用新型伺服电机与减速机以及减速机与横梁主传动齿轮箱全部为机械硬连接，使得传动效率及传动稳定性大大提高；减速机齿轮机构部分全部采用高精度斜齿轮，减少了传动误差，减小了齿轮齿侧间隙，有效提高了传动精度，可以满足大型伺服压力机在一个工作循环过程中频繁的加减速及传动齿轮频繁换向的要求，同时减少对齿轮机构的冲击，有效降低噪声；几台伺服电机及多台减速机同时使用，加大伺服压力机的成形能力；输入齿轮轴端部采用双槽机械密封，有效防止了高速状态下润滑油的泄露。
[0056]本实用新型上述实施方案，只是举例说明，不是仅有的，所有在本实用新型范围内或等同本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包围。
【主权项】
1.一种用于伺服压力机传动的高精度重载减速机，其特征在于:包括减速机箱体(I)、伺服电机(14 )、连接套一(5 )、输入齿轮轴(8 )和输出齿轮轴(9 )，所述减速机箱体(I)安装在横梁体(11)上方，伺服电机(14 )安装在减速机箱体(I)上，伺服电机(14 )通过连接套一(5 )连接减速机输入齿轮轴(8 )，输入齿轮轴(8 )通过齿轮机构将伺服电机(14 )的高速回转运动传递到输出齿轮轴(9 )上，输出齿轮轴(9 )与横梁体(11)内中间大齿轮啮合将动力传递到横梁体(11)内主传动齿轮箱；所述输入齿轮轴(8 )上配有制动器(15 )用于伺服压机停机时运动机构的抱刹。2.根据权利要求1所述的用于伺服压力机传动的高精度重载减速机，其特征在于:所述齿轮机构安装在减速机箱体(I)内，在输出齿轮轴(9)上设有中间齿轮(10)，中间齿轮(10 )与输出齿轮轴(9 )通过花键连接，输入齿轮轴(8 )与中间齿轮(10 )啮合，输出齿轮轴(9)与横梁体内中间大齿轮啮合，将伺服电机(14)的力传递到横梁体主传动齿轮箱。3.根据权利要求1所述的用于伺服压力机传动的高精度重载减速机，其特征在于:所述齿轮机构安装在减速机箱体(I)内，输入齿轮轴(8)与输出齿轮轴(9)直接啮合，输出齿轮轴(9)与横梁体内中间大齿轮啮合，将伺服电机(14)的力传递到横梁体主传动齿轮箱。4.根据权利要求1所述的用于伺服压力机传动的高精度重载减速机，其特征在于:所述齿轮机构的齿轮采用经高频淬火处理的高精度斜齿轮。5.根据权利要求4所述的用于伺服压力机传动的高精度重载减速机，其特征在于:减速机上可以配有一个或两个或多个制动器(15 )。6.根据权利要求5所述的用于伺服压力机传动的高精度重载减速机，其特征在于:所述制动器(15)与伺服电机(14)安装在减速机箱体(I)的同侧或异侧。7.根据权利要求6所述的用于伺服压力机传动的高精度重载减速机，其特征在于:所述每个减速机上设置一个或两个或多个伺服电机(14)。8.根据权利要求7所述的用于伺服压力机传动的高精度重载减速机，其特征在于:所述输入齿轮轴(8 )及输出齿轮轴(9 )上分别设置有支撑套一(2 )和支撑套二( 4 )。9.根据权利要求8所述的用于伺服压力机传动的高精度重载减速机，其特征在于:所述减速机输入齿轮轴(8)轴端采用双槽机械密封(3)，且在密封槽底部增加泄油槽(16)。10.根据权利要求1-9任一项所述的用于伺服压力机传动的高精度重载减速机，其特征在于:所述减速机箱体(I)顶部设有防止齿轮运行时润滑油从顶部溢出的止口。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于伺服压力机传动的高精度重载减速机，包括减速机箱体、伺服电机、连接套一、输入齿轮轴和输出齿轮轴，所述减速机箱体安装在横梁体上方，伺服电机安装在减速机箱体上，伺服电机通过连接套一连接减速机输入齿轮轴，输入齿轮轴通过齿轮机构将伺服电机的高速回转运动传递到输出齿轮轴上，输出齿轮轴与横梁体内中间大齿轮啮合将动力传递到横梁体内主传动齿轮箱；所述输入齿轮轴上配有制动器用于伺服压机停机时运动机构的抱刹。本实用新型使得传动效率及传动稳定性大大提高；提高了传动精度及运行的平稳性，有效降低噪声；加大了伺服压力机的成形能力；防止了高速状态下润滑油的泄露。
【IPC分类】H02K7/116, F16H57/021, F16H1/20
【公开号】CN204739161
【申请号】CN201520389859
【发明人】张志刚, 江秀花, 刘敬广, 魏庆磊
【申请人】济南二机床集团有限公司
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年6月8日