前挡板10，每个定位块8的后端设有后挡板11，前挡板10和后挡板11分别采用螺钉与对应的定位块8固定相连，前挡板10板面的二侧和后挡板11板面的二侧分别与对应的行星架2的板面相贴。前挡板10和后挡板11用于阻止定位块8从行星轮轴座安装孔或行星轮轴座安装槽6内脱出。
[0022]作为本实用新型的进一步改进，上述每个定位块8包括中间体12，每个中间体12朝向行星轮轴座安装槽6的侧面分别设有间隙调控边板13，每个间隙调控边板13朝向中间体12的端面分别与中间体12的侧面相贴，每个间隙调控边板13朝向行星轮轴座安装槽6的端面分别与行星轮轴座安装槽6的侧面相贴。间隙调控边板13可用于调整定位块8与行星轮轴座安装孔或行星轮轴座安装槽6内壁之间的间隙。
[0023]作为本实用新型的进一步改进，上述每个间隙调控边板13与中间体12相贴的表面处设有多个用于调控间隙调控边板13与行星轮轴座安装槽6的侧面之间的间隙的涨孔，涨孔的轴线位于间隙调控边板13与中间体12相贴的表面上。
[0024]作为本实用新型的进一步改进，上述每个涨孔14的内壁上分别设有螺纹，每个涨孔14内分别旋装有螺栓。在组装时，可通过向涨孔14内装入螺栓来调整定位块8与行星轮轴座安装孔或行星轮轴座安装槽6内壁之间的间隙。
[0025]作为本实用新型的进一步改进，上述每个涨孔14分别圆台形，每个涨孔14内分别插有圆锥销钉。在组装时，可通过向涨孔14内装入圆锥销钉的深度的不同来调整定位块8与行星轮轴座安装孔或行星轮轴座安装槽6内壁之间的间隙。
[0026]作为本实用新型的进一步改进，上述每个行星轮轴座安装槽6沿径向延伸至行星架2板面的外侧边缘处。
[0027]本实用新型的精密行星减速机在组装时，可先将齿圈4、行星架2、多个行星轮3、行星轮轴5和行星轮轴座7安装就位，并通过调整每个行星轮轴座7沿齿圈4径向的位置来微调齿圈4与多个行星轮3之间的啮合间隙，匹配相互啮合的齿轮的中心距，以尽可能地消除各种尺寸偏差，令圈4与多个行星轮3之间尽可能实现最紧密的啮合，以确保得到传动精度更高的行星减速机，在此基础之上再匹配相应的太阳轮1，通过选择尺寸公差合适的太阳轮1多个行星轮3与太阳轮1之间尽可能实现最紧密的啮合，由此即可得到传动精度非常高的行星减速机，实验表明，采用本实用新型的技术得到的精密行星减速机，其精度一般都可达到2分到3分，精度最好的能做到1分，并且想要得到精度在2分到3分的行星减速机的难度大为降低，不需要非常有经验的员工，也无需利用大量得加工完成的太阳轮、行星架、行星轮和齿圈进行繁复的匹配组装作业，也能从众多的部件中选择组装出少量的精度在2分到3分的行星减速机，而且可以进行大批量的生产，生产成本也大为降低。因此，本实用新型的精密行星减速机具有通过组装调整提高传动精度非常方便，行星减速机的传动精度高，制造成本低的特点。
[0028]上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计方案前提下，本领域中普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
【主权项】
1.精密行星减速机，包括太阳轮(1)、行星架(2)、多个行星轮(3)和齿圈(4)，太阳轮(1)与多个环绕太阳轮(1)设置的行星轮(3)相啮合，每个行星轮(3)分别安装在一个行星轮轴(5)上，每个行星轮轴(5)分别安装在行星架(2)上，多个行星轮(3)分别与齿圈(4)相啮合，其特征在于:每个行星轮轴(5)分别通过一个行星轮轴座(7)安装在所述行星架(2)上，每个行星轮轴座(7)分别可沿行星架(2)的径向调整位置。2.根据权利要求1所述的精密行星减速机，其特征在于:所述行星架(2)上环绕齿圈(4)的中心均布地设有多个行星轮轴座安装孔或多个行星轮轴座安装槽￠)，行星轮轴座安装孔或行星轮轴座安装槽(6)内安装有所述行星轮轴座(7)，行星轮轴座(7)可沿径向在行星轮轴座安装孔或行星轮轴座安装槽￠)内调整位置。3.根据权利要求2所述的精密行星减速机，其特征在于:所述行星架(2)上沿径向设有3—6个行星轮轴座安装槽￠)，每个行星轮轴座安装槽(6)左右相对的二个侧面彼此平行，每个所述行星轮轴座(7)分别包括一个定位块(8)，每个定位块(8)左右相对的二个侧面彼此平行并与对应的行星轮轴座安装槽￠)的侧面相贴，每个定位块(8)的中部沿前后水平方向分别设有一个用于安装所述行星轮轴(5)的行星轮轴安装孔(9)，每个行星轮轴安装孔(9)内分别插装有一个行星轮轴(5)。4.根据权利要求3所述的精密行星减速机，其特征在于:每个所述定位块(8)为矩形体，每个定位块(8)的前端设有前挡板(10)，每个定位块(8)的后端设有后挡板(11)，前挡板(10)和后挡板(11)分别采用螺钉与对应的定位块(8)固定相连，前挡板(10)板面的二侧和后挡板(11)板面的二侧分别与对应的所述行星架(2)的板面相贴。5.根据权利要求4所述的精密行星减速机，其特征在于:每个所述定位块(8)包括中间体(12)，每个中间体(12)朝向所述行星轮轴座安装槽￠)的侧面分别设有间隙调控边板(13)，每个间隙调控边板(13)朝向中间体(12)的端面分别与中间体(12)的侧面相贴，每个间隙调控边板(13)朝向所述行星轮轴座安装槽￠)的端面分别与行星轮轴座安装槽(6)的侧面相贴。6.根据权利要求5所述的精密行星减速机，其特征在于:每个所述间隙调控边板(13)与所述中间体(12)相贴的表面处设有多个用于调控间隙调控边板(13)与行星轮轴座安装槽(6)的侧面之间的间隙的涨孔，涨孔的轴线位于间隙调控边板(13)与中间体(12)相贴的表面上。7.根据权利要求6所述的精密行星减速机，其特征在于:每个涨孔(14)的内壁上分别设有螺纹，每个涨孔(14)内分别旋装有螺栓。8.根据权利要求6或7所述的精密行星减速机，其特征在于:每个所述行星轮轴座安装槽(6)沿径向延伸至所述行星架(2)板面的外侧边缘处。
【专利摘要】精密行星减速机，包括太阳轮(1)、行星架(2)、多个行星轮(3)和齿圈(4)，太阳轮(1)与多个环绕太阳轮(1)设置的行星轮(3)相啮合，每个行星轮(3)分别安装在一个行星轮轴(5)上，每个行星轮轴(5)分别安装在行星架(2)上，多个行星轮(3)分别与齿圈(4)相啮合，每个行星轮轴(5)分别通过一个行星轮轴座(7)安装在行星架(2)上，每个行星轮轴座(7)分别可沿行星架(2)的径向调整位置。其目地在于提供一种通过组装调整提高传动精度非常方便，行星减速机的传动精度高，制造成本低的精密行星减速机。
【IPC分类】F16H57/08, F16H1/32
【公开号】CN204961723
【申请号】CN201520639129
【发明人】吴瑜华, 马龙
【申请人】吴瑜华
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年8月21日