定盘15转速测定主动带轮锥盘机构轮速，从动带轮轮速传感器32通过测定固定在从动带轮调速锥轮机构上主动带轮转速测定盘40转速测定从动带轮锥盘机构轮速，计算变速比并实时检测汽车的行驶速度；
[0104]步骤二，当车速与目标车速不符时，计算目标变速比，通过以下三中方式中的任一种进行调节，
[0105]单电机主动控制方式:第二电机26关闭，第一电机4通电，驱动第一丝杠轴7旋转，从而带动第一调速机构8沿轴向运动，主动固定锥盘14和主动活动锥盘11之间的距离变大或变小，金属V形带13长度固定，从动活动锥盘31通过第二压紧弹簧20自动适应金属V形带13调速半径的变化，即适应性改变从动固定锥盘37和从动活动锥盘31之间的距离，变速器以目标变速比输出；
[0106]单电机从动控制方式:第一电机4关闭，第二电机26通电，驱动第二丝杠轴22旋转，从而带动第二调速机构28沿轴向运动，从动固定锥盘37和从活动锥盘31之间的距离变大或变小，金属V形带13长度固定，主动活动锥盘11通过第一压紧弹簧9自动金属V形带13调速半径的变化，即适应性改变主动固定锥盘14和主动活动锥盘11之间的距离，变速器以目标变速比输出；
[0107]采用双电机交叉耦合同步控制时，当汽车需要增速或减速时，第一电机4和第二电机26同时开启，调速电机输出轴制动离合器分离，第一电机4的输出轴转动，设置在第一电机4的输出轴位置的一级减速装置将第一电机4的转动速度调节到所要的回转数，并得到较大的转矩，一级减速装置输出端与蜗杆同轴，驱动设置在第一丝杠轴7—端蜗轮转动，第一丝杠轴7在涡轮驱动下绕自身轴线旋转，调速螺母802沿第一丝杠轴7轴向移动，加压推缸，其一端连接活动锥盘，与调速螺母802—起沿第一丝杠轴7左右移动，从而改变主动活动锥盘11和主动固定锥盘14之间的距离，两个锥盘壁中间的凹槽形成一个V型，同理同时改变从动活动锥盘31与从动固定锥盘37的距离，发动机输出轴输出的动力首先传递到无级变速器的主动带轮锥盘机构，然后通过推块式金属V形带13传递到从动带轮锥盘机构，最后经减速器，差速器传递给车轮来驱动汽车，工作时通过第一调速机构8和第二调速机构28推动活动锥盘作轴向移动来改变主动带轮锥盘机构，从动带轮锥盘机构与推块式金属V形带13之间的传动工作半径，工作半径可以连续调节，从而达到改变传动比的目的，实现无级变速。
[0108]当需要以固定速比传动时，第一电机4和第二电机26断电，同时，主动带轮调速电机输出轴46和从动带轮调速电机输出轴47同轴安装的调速电机输出轴制动离合器结合，主动带轮调速电机输出轴46和从动带轮调速电机输出轴47不能转动，机械加压调速机构锁死，速比固定，车辆以固定速比传动。
[0109]在另一实施例中，采用单电机精确控制时，当汽车需要减小输出转矩时，第一电机4通电，制动离合器分离，第一电机4的输出轴转动，设置在第一电机4的输出轴位置的一级减速装置将第一电机4的转动速度调节到所要的回转数，得到较大的转矩，一级减速装置输出端与蜗杆同轴，驱动设置在第一丝杠轴7—端蜗轮转动，第一丝杠轴7在涡轮驱动下绕自身轴线旋转，调速螺母802沿第一丝杠轴7轴向移动，加压推缸，其一端连接活动锥盘，与调速螺母802—起沿第一丝杠轴7移动，从而改变主动活动锥盘11和主动固定锥盘14之间的距离，使其变小，两个锥盘壁中间的凹槽形成一个V型，推块式金属V形带13的长度固定，从动活动锥盘31在金属V形带13的作用下压缩，从动活动锥盘31与从动带轮固定锥盘37的距离变大，输出速比变小；
[0110]当汽车需要增大输出转矩时，第二电机26通电，制动离合器分离，第二电机26的输出轴转动，设置在第二电机26的输出轴位置的一级减速装置将第二电机26的转动速度调节到所要的回转数，得到较大的转矩，一级减速装置输出端与蜗杆同轴，驱动设置在丝杠轴一端蜗轮转动，丝杠轴在涡轮驱动下绕自身轴线旋转，调速螺母802沿第一丝杠轴7轴向移动，加压推缸，其一端连接活动锥盘，与调速螺母802—起沿第一丝杠轴7移动，从而改变从动活动锥盘31和从动带轮固定锥盘37之间的距离，使其变小，两个锥盘壁中间的凹槽形成一个V型，推块式金属V形带13的长度固定，主动活动锥盘11在金属V形带13的作用下压缩，主动活动锥盘11与主动带轮固定锥盘14的距离变大，输出速比变大。
[0111]尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
【主权项】
1.一种用电机控制机械传动调速的金属带式无级变速器，其特征在于，包括: 主动轴，其可旋转的支撑在变速器壳体上，用于接收发动机或电机的旋转动力； 从动轴，其可旋转的支撑在变速器壳体上，用于输出旋转动力； 以及 第一丝杠轴，其内部中空，外表面设置有螺纹，并且可旋转的固定在所述主动轴上； 第二丝杠轴，其内部中空，外表面设置有螺纹，并且可旋转的固定在所述从动轴上；第一调速机构，其可旋转的支撑在主动活动锥盘上，同时套设所述第一丝杠轴并且螺纹配合;能够带动所述主动锥盘沿着所述主动轴的轴向移动； 第二调速机构，其可旋转的支撑在从动活动锥盘上，同时套设所述第二丝杠轴并且螺纹配合;能够带动所述从动活动锥盘沿着所述从动轴的轴向移动； 第一电机，其驱动所述第一丝杠轴旋转； 第二电机，其驱动所述第二丝杠轴旋转。2.根据权利要求1所述用电机控制机械传动调速的金属带式无级变速器，其特征在于，所述第一调速机构，包括: 第一加压推缸，其为圆筒形并且一端通过轴承支撑在所述主动活动锥盘上； 第一调速螺母，其位于第一加压推缸内部，并固定在所述第一加压推缸的另一端，所述第一调速螺母的中心孔内螺纹和所述第一丝杠轴的外螺纹配合； 所述第二调速机构，包括: 第二加压推缸，其为圆筒形并且一端通过轴承支撑在所述从动活动锥盘上； 第二调速螺母，其位于第二加压推缸内部，并固定在所述第二加压推缸的另一端，所述第二调速螺母的中心孔内螺纹和所述第二丝杠轴的外螺纹配合。3.根据权利要求2所述用电机控制机械传动调速的金属带式无级变速器，其特征在于，所述丝杠轴和所述调速螺母之间设置有滚珠，用于减小传动摩擦阻力。4.根据权利要求1或2所述用电机控制机械传动调速的金属带式无级变速器，其特征在于，所述第一丝杠轴靠近所述主动活动锥盘的一端与主动活动锥盘之间设置第一压紧弹簧和/或所述第二丝杠轴靠近所述从动活动锥盘的一端与从动活动锥盘之间设置第二压紧弹善 O5.根据权利要求4所述用电机控制机械传动调速的金属带式无级变速器，其特征在于，还包括减速装置，包括: 减速小齿轮，其固定连接所述电机输出轴； 减速大齿轮，其为斜齿圆柱齿轮，其与所述减速小齿轮啮合，并与蜗杆轴同轴； 蜗轮，其固定在所述丝杠轴远离所述锥盘的一端，并且与所述蜗杆啮合。6.根据权利要求1所述用电机控制机械传动调速的金属带式无级变速器，其特征在于，还包括: 轮速传感器，其设置在主动固定锥盘和/或从动固定锥盘的圆周外缘附近； 导向滑轨，其分别固定在所述第一调速机构和第二调速机构的外部； 定位标尺，其分别固定在所述第一调速机构和第二调速机构的外表面，并穿过所述导向滑轨的长条形滑槽； 位移传感器，其设置在变速器壳体内侧，通过测量定位标尺的位移来测量所述活动锥盘与固定锥盘之间的距离。7.根据权利要求1或2所述用电机控制机械传动调速的金属带式无级变速器，其特征在于，还包括: 输入轴，其和所述主动轴同轴设置，用于接收来自发动机或电机的旋转动力； 离合器，其设置在所述输入轴和主动轴之间，选择性的结合和分离。8.根据权利要求7所述用电机控制机械传动调速的金属带式无级变速器，其特征在于，所述离合器为电磁离合器或液压离合器。9.根据权利要求1或2所述用电机控制机械传动调速的金属带式无级变速器，其特征在于，还包括:单电机控制模式和双电机耦合控制模式； 所述单电机主动控制模式，所述第一电机或所述第二电机开启，另一电机关闭，实现传动比调节； 所述双电机耦合控制模式，所述第一电机和第二电机同时启动，实现传动比调节。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用电机控制机械传动调速的金属带式无级变速器，包括：传动轴，其包括平行设置的主动轴和从动轴；第一丝杠轴，可旋转的固定在主动轴上；第二丝杠轴，可旋转的固定在所述从动轴上；第一调速机构，能够带动主动锥盘沿着主动轴的轴向移动；第二调速机构，其可旋转的支撑在从动活动锥盘上，同时套设第二丝杠轴并且螺纹配合；能够带动所述从动活动锥盘沿着所述从动轴的轴向移动；并采用双电机控制的机械传动方式的加压调速机构，可以减少液压元件、降低维护难度，并提高了传动效率。
【IPC分类】F16H63/30, F16H61/32, F16H9/18, F16H61/662
【公开号】CN205371498
【申请号】CN201620127244
【发明人】雷雨龙, 贾玉哲, 张英, 刘科, 徐俊
【申请人】吉林大学
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2016年2月18日