同步双磁环驱动密封装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种同步双磁环驱动密封装置，固定在内磁腔左侧的电机及减速机用电机罩密封后，控制电源电缆控制电机，置入内磁腔中减速机轴上面装有带8～26块内磁铁的内磁圆盘，内磁铁外表面与内磁腔筒内表面有0.5～1.0mm间隙，用带有内轴的内磁腔盖把内磁铁密封上，内磁腔左侧设有带固定螺孔的固定法兰台，把内部固定有8～24块外磁铁、左侧装有6～8个密封外轴承和橡胶轮的外转磁腔套入内磁腔筒外面，把带有外轴承套筒的外轴盖固定在外磁腔轮右侧，在外轴承套筒中装有内、外侧轴承，用轴螺丝和挡圈把其固定好，用固定螺丝把带有联接轴的端盖固定轴承筒法兰上。本技术方案必将广泛应用于水下作业和其它领域的设备上。
【专利说明】
同步双磁环驱动密封装置
技术领域
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[0001]本实用新型涉及的是用于水下移动作业平台上的转动、传动和驱动的装置。【背景技术】:
[0002]目前，水下移动作业平台驱动装置基本上采用电机带动螺旋桨的方式，对于密封方式有两种，一种是在电机壳或密封罩中充满透平油防止水的进入;另一种方式采用多道〇 型橡胶密封圈方式，即使是采用充满透平油密封形式也要借助于多道0型橡胶密封圈的方式。当0型橡胶密封圈因与转轴接触摩擦而损坏时，透平油就要向外泄漏或水进入透平油密封腔体中，使电机的绝缘电阻降低导致电机烧毁。随着水下作业越来越多，越来越深，在这个领域中急需一种密封性能好、能在水下经久耐用的装置。
【发明内容】
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[0003]本实用新型旨在提出一种同步双磁环驱动密封装置，从根本上解决了现有技术中所存在的技术问题，其特征是，把带有电机的减速机固定在上面有固定法兰台、内磁腔筒和内磁腔法兰的内磁腔中心位置上，减速机轴通过轴孔穿入内磁腔中，在固定法兰台上均布8 ?12个固定螺孔，把带有密封护套的电机罩固定在电机和减速机外侧，并使控制电源电缆穿过密封护套，先把8?24块内磁铁用磁铁螺钉等分偶数固定在内磁圆盘上，每两块相邻的内磁铁用内支隔板隔开，把带有偶数块内磁铁的内磁圆盘用键块、挡圈和轴螺丝固定在减速机轴上，内磁铁外表面与内磁腔筒内表面间隙量为0.5?1.0mm，把带有内轴的内磁腔盖用固定螺钉固定在内磁腔法兰上，把左侧壁带有6?8个密封外轴承、外磁腔轮上贴有橡胶轮和内部装有8?24块外磁铁的外转磁腔套入内磁腔外面，6?8个密封外轴承外沿与内磁腔外圆表面接触，外磁铁个数与内磁铁个数相同，外磁铁的N极对应内磁铁的S极，相邻外磁铁之间用外支隔板进行隔离，外磁铁内表面与内磁腔筒外表面间隙量为0.5?1.0mm，把在外轴承套筒中装有内侧轴承和外侧轴承的外轴盖通过内侧轴承和外侧轴承孔一端套入内轴上，外轴盖的另一端用固定螺钉固定在外磁腔轮右侧，用轴螺丝把挡圈固定在内轴端部， 用固定螺丝通过端盖法兰把带有联接轴的端盖固定在轴承套筒法兰上。其中电机罩与内磁腔的把合面和内磁腔盖与内磁腔法兰的把合面都有涂密封胶。以保证下潜深度，在这个深度下使内磁腔不进水，同时对控制电源电缆与密封护套也做了高等级的密封处理。在外转磁腔内径上装有密封圈防止泥沙进入外磁铁内表面与内磁腔筒外表面之间的间隙中，内磁圆盘用内磁圆盘套、挡圈和轴螺丝进行限位固定，采用键块与减速机轴联接。内侧轴承和外侧轴承采用内侧支套，内轴支套、挡圈和轴螺丝进行限位固定，轴承套筒法兰面和端盖法兰面之间涂有密封胶。
[0004]本实用新型提供的技术方案所实现的技术效果是这样的:通过控制电源电缆使电机带着减速机转动，转速及转动方向均可控制。当电机转动时减速机轴就会通过内磁圆盘带动8?24块内磁铁转动，由于8?24块内磁铁的S极与8?24块外磁铁的N极——对应，同时内磁腔筒采用非隔磁材料制成，根据磁铁异性磁极相吸的原理，8?24块外磁铁就会随着8?24块内磁铁转动而转动，8?24块外磁铁就会带动外转磁腔上的外磁腔轮和外轴盖一起转动。6?8个密封外轴承和内侧轴承及外侧轴承保证了外转磁腔内径与内磁腔筒外径的同心度。由于8?24块外磁铁内表面与内磁腔筒外表面、8?24块内磁铁外表面与内磁腔筒内表面的间隙量均设计为0.5?1.0_，内磁腔筒壁厚为3?5mm，内、外磁铁均采用钕铁硼磁材料制成，因此传输力矩是非常大的。如果选用本装置为行走驱动时，就可在外磁腔轮上固定橡胶轮，通过固定法兰台上的若干个固定螺孔固定在行走设备下面;如选用本装置用于水下其它方式的驱动单元，就可在联接轴上装上同步轮、链轮和其它连接器。
[0005]本实用新型为水下作业设备提供了一个完美的技术方案，本技术方案新颖，结构设计巧妙、合理，水下密封性能好，传输力矩大，具有新颖性、创造性和实用性，将广泛应用于水下设备等领域。
【附图说明】
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[0006]图1.同步双磁环驱动密封装置主视图
[0007]图2.同步双磁环驱动密封装置右视图
[0008]图3.同步双磁环驱动密封装置A-A视图
[0009]其中:
[0010]1、控制电源电缆2、密封护套3、电机罩
[0011]4、电机5、减速机6、固定螺孔
[0012]7、固定法兰台8、内磁腔9、外轴承螺轴
[0013]10、密封外轴承11、外转磁腔12、外磁腔轮
[0014]13、橡胶轮14、固定螺钉15、外磁铁
[0015]16、磁铁螺钉17、外轴盖18、内磁腔法兰
[0016]19、内磁铁20、外轴承套筒21、内侧轴承
[0017]22、内轴支套23、轴承套筒法兰24、端盖法兰
[0018]25、固定螺丝26、外侧轴承27、挡圈
[0019]28、轴螺丝29、联接轴30、端盖
[0020]31、内轴32、内侧支套33、内磁腔盖
[0021]34、键块35、内磁轴套36、内磁腔筒
[0022]37、密封圈38、内磁圆盘39、减速机轴
[0023]40、内磁圆盘套41、护罩螺丝42、轴孔
[0024]43、外支隔板44、内支隔板
【具体实施方式】
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[0025]把带电机4的减速机5固定在内磁腔8左侧中心位置上，控制电源电缆I穿过带有密封护套2的电机罩3后，用护罩螺丝41把电机罩3固定在电机4和减速机5外侧的内磁腔8左侦U。在内磁腔8左侧设有带固定螺孔6的固定法兰台7、内磁腔筒36和内磁腔法兰18，把内磁圆盘套40套入减速机轴39上，在减速机轴39上再置入键块34，用磁铁螺钉16把8?24块内磁铁19对称固定在内磁圆盘38上面，相邻内磁铁19用内支隔板44隔开，再通过内磁轴套35与键块34配合后，把固定有8?24块内磁铁19的内磁圆盘38套入减速机轴39上，用轴螺丝28把挡圈27固定在减速机轴39端部。用固定螺钉14把带有内轴31的内磁腔盖33固定在内磁腔法兰18上，8?24块内磁铁19外表面与内磁腔筒36内表面留有0.5?1.0mm的间隙量。用磁铁螺钉16把8?24块外磁铁15固定在外转磁腔11内侧，相邻外磁铁15用外支隔板43隔开，在外转磁腔11内径上装上密封圈37，用外轴承螺轴把6?8个密封外轴承10对称或均布固定在外转磁腔11内径附近，并使6?8个密封外轴承10的边缘都能与内磁腔筒36外表面接触，从左面将外转磁腔11套入内磁腔筒36外面，使8?24块外磁铁15内表面与内磁腔筒36外表面留有 0.5?1.0mm的间隙量。把带有外轴承套筒20的外轴盖17用固定螺丝14固定在外磁腔轮12右侧，把内侧支套32、内侧轴承21、内轴支套22和外侧轴承26依次置入内轴31和外轴承套筒20 之间，用轴螺丝28把挡圈27固定在内轴31端部。用固定螺丝25通过端盖法兰24把带有联接轴29的端盖30固定在轴承套筒法兰23上，在联接轴29上设有键槽和固定螺孔6,把橡胶轮13 固定在外磁腔轮12上面。实施完毕。
【主权项】
1.一种同步双磁环驱动密封装置，其特征是，把带有电机的减速机固定在上面有固定法兰台、内磁腔筒和内磁腔法兰的内磁腔中心位置上，减速机轴通过轴孔穿入内磁腔中，在固定法兰台上均布8?12个固定螺孔，把带有密封护套的电机罩固定在电机和减速机外侧，并使控制电源电缆穿过密封护套，先把8?24块内磁铁用磁铁螺钉等分偶数固定在内磁圆盘上，每两块相邻的内磁铁用内支隔板隔开，把带有偶数块内磁铁的内磁圆盘用键块、挡圈和轴螺丝固定在减速机轴上，内磁铁外表面与内磁腔筒内表面间隙量为0.5?1.0mm，把带有内轴的内磁腔盖用固定螺钉固定在内磁腔法兰上，把左侧壁带有6?8个密封外轴承、外磁腔轮上贴有橡胶轮和内部装有8?24块外磁铁的外转磁腔套入内磁腔外面，6?8个密封外轴承外沿与内磁腔外圆表面接触，外磁铁个数与内磁铁个数相同，外磁铁的N极对应内磁铁的S极，相邻外磁铁之间用外支隔板进行隔离，外磁铁内表面与内磁腔筒外表面间隙量为.0.5?1.0mm，把在外轴承套筒中装有内侧轴承和外侧轴承的外轴盖通过内侧轴承和外侧轴承孔一端套入内轴上，外轴盖的另一端用固定螺钉固定在外磁腔轮右侧，用轴螺丝把挡圈固定在内轴端部，用固定螺丝通过端盖法兰把带有联接轴的端盖固定在轴承套筒法兰上。
【文档编号】F16J15/00GK205578719SQ201620395087
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年4月28日
【发明人】韩宏波
【申请人】哈尔滨歌瑞得莱机器人制造有限公司