本实用新型涉及拧盖设备技术领域，具体涉及一种拧盖夹持装置。
背景技术：
目前市面上也有很多种拧瓶盖的装置，普遍存在的缺陷是盖子抓手的松紧调节不好，抓手不能根据瓶盖的具体情况实时调节，拧盖的效果也不好。
技术实现要素：
基于现有技术的不足，本实用新型在于提供一种拧盖夹持装置，用以改善现有拧盖设备的缺陷，改善拧盖装置中瓶盖夹持的不稳定性和不可调节性，使瓶盖的夹持抓手根据瓶盖的具体情况而调整。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：
一种拧盖夹持装置， 包括基座及活动的间隔设置在所述基座下方的至少两个夹持固定部，所述夹持固定部由固定连接的横板和侧板组成，所述横板上端面分别与所述基座可活动的连接在一起，所述横板下端面固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端连接有用于夹持瓶盖的活动夹爪，所述侧板和所述活动夹爪，其中一方上设置有滑轨，另一方上设置有与所述滑轨配合滑动的滑块，所述活动夹爪与所述侧板通过所述滑轨和滑块滑动的连接在一起。
所述活动夹爪上设置有压力传感器。
所述活动夹爪上设置有夹爪刻痕。
本实用新型的有益效果为：改善了拧盖装置中瓶盖夹持的不稳定性和不可调节性，使夹持瓶盖的活动抓手可根据瓶盖的具体情况而调整；
同时，活动抓手上设置的压力传感器可根据瓶盖不同的情况改变夹持压力。
附图说明
图1为本实用新型具体实施例的瓶盖夹持装置结构示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，瓶盖夹持装置1包括基座及活动的间隔设置在基座下方的3个夹持固定部11组成的夹爪结构，夹持固定部11由固定连接的横板111和侧板112组成，横板111上端面活动连接基座，此活动连接在横板调到一定位置时，可以将横板相对于基座固定，本实施例的基座内设置有齿轮和齿条及齿轮的驱动机构，齿条与夹持固定部固定连接，齿轮的驱动机构驱动通过齿轮驱动齿条在基座内移动，移动的齿条带动夹持夹持固定部移动。横板111下端面固定连接有弹簧113，弹簧113的另一端连接有用于夹持瓶盖的活动夹爪114，侧板112和活动夹爪114其中之一设置有滑轨，另一设置有与滑轨配合滑动的滑块，活动夹爪114与侧板112通过滑轨和滑块滑动的连接在一起。
活动夹爪114上设置有压力传感器，压力传感器用以判断夹爪与瓶盖之间的压力。
夹爪上设置有夹爪刻痕，用于增大夹爪与瓶盖之间的摩擦，但是不限增大摩擦的结构和方式。
弹簧113可根据瓶盖的位置和高度调节活动夹爪114抓瓶盖的位置。
本实施例的瓶盖夹持装置1的基座上连接的驱动机构间接驱动夹持固定部向基座中心收缩或外扩的驱动装置。基座上还可以连接驱动基座旋转的驱动机构，旋转的基座带动夹持瓶盖的夹持固定部旋转，从而拧动瓶盖。
需要说明的是，以上所述只是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。