一种用于饮料瓶封装系统的同步控制装置的制作方法

本实用新型涉及控制装置技术领域，尤其涉及一种用于饮料瓶封装系统的同步控制装置。

背景技术：

近年来饮料工业发展迅猛，碳酸饮料、果汁饮料、蔬菜汁饮料、含乳饮料、瓶装饮用水、茶饮料等品种不断丰富，饮料封装设备对各种规格的容器的适应性和封装效率提出了极高的要求。

现有的饮料瓶封装系统，自动化程度较低，且控制精度不高，很容易形成误差，造成瓶盖没有封装好，使得饮料在后期运输过程中洒落，造成企业的生产成本增加，为此我们设计出一种用于饮料瓶封装系统的同步控制装置，来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于饮料瓶封装系统的同步控制装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于饮料瓶封装系统的同步控制装置，包括机架，所述机架内设置有第一伺服电机，所述机架的上方设置有工作台，所述工作台上设置有传送带，所述传送带内设置有主轴，所述主轴通过皮带与第一伺服电机的输出轴连接，所述工作台的一侧通过支撑架设置有横梁，所述横梁上安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的一侧设置有PLC同步控制器，所述第二伺服电机的输出轴朝下设置，且通过联轴器连接有从轴，所述从轴贯穿横梁延伸至靠近传送带，所述从轴靠近传送带的一端设置有安装座，安装座上安装有旋盖轮，所述旋盖轮的下方设置有旋转盘，且旋转盘通过支柱与安装座固定连接，所述工作台远离横梁的一端设置有瓶盖仓支架，所述瓶盖仓支架的上端设置有瓶盖仓，所述瓶盖仓设置有倾斜向下的瓶盖滑槽，所述瓶盖滑槽远离瓶盖仓的一段设置有支撑臂，且支撑臂安装于横梁靠近瓶盖仓支架的一侧，所述瓶盖滑槽靠近横梁的一端出口处下方设置有红外传感器，所述支撑臂靠近瓶盖滑槽出口处的位置设置有电动伸缩挡板。

优选的，所述述工作台的两侧均设置有护栏。

优选的，所述传送带上放置有饮料瓶。

优选的，所述旋转盘的外圆周等距离设置有饮料瓶卡槽。

优选的，所述PLC同步控制器为西门子S-系列PLC控制器，且与第一伺服电机、第二伺服电机、红外传感器和电动伸缩挡板电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中采用一主多从式结构的同步系统，PLC同步控制器和伺服电机为核心的多电机同步控制系统，采用电气控制方式实现同步控制，主电机启动后通过PLC发出命令，使从电机跟随主电机运转，实现多电机的同步控制，PLC程序实现逻辑动作，位置通过伺服电动机编码器获取，来保证对设备的保护和运动效果的精确，传送带对应的轴为主轴，以恒定的速度运行，传送饮料瓶，从轴安装有可完成盖瓶盖动作的设备，在红外传感器未检测到有瓶子时，从轴是处于处于静止状态，此控制装置实现了饮料瓶封装过程的高度精确性以及高效率，封装过程完全自动化，减少了人工投入，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于饮料瓶封装系统的同步控制装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于饮料瓶封装系统的同步控制装置的逻辑关系示意图。

图中：1机架、2第一伺服电机、3工作台、4传送带、5主轴、6红外传感器、7横梁、8第二伺服电机、9 PLC同步控制器、10从轴、11电动伸缩挡板、12旋盖轮、13旋转盘、14瓶盖仓支架、15瓶盖仓、16瓶盖滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种用于饮料瓶封装系统的同步控制装置，包括机架1，机架1内设置有第一伺服电机2，机架1的上方设置有工作台3，述工作台3的两侧均设置有护栏，工作台3上设置有传送带4，传送带4上放置有饮料瓶，传送带4内设置有主轴5，主轴5通过皮带与第一伺服电机2的输出轴连接，工作台3的一侧通过支撑架设置有横梁7，横梁7上安装有第二伺服电机8，第二伺服电机8的一侧设置有PLC同步控制器9，PLC同步控制器9为西门子S7-300系列PLC控制器，且与第一伺服电机2、第二伺服电机8、红外传感器6和电动伸缩挡板11电性连接，第二伺服电机8的输出轴朝下设置，且通过联轴器连接有从轴10，从轴10贯穿横梁7延伸至靠近传送带4，从轴10靠近传送带的一端设置有安装座，安装座上安装有旋盖轮12，旋盖轮12的下方设置有旋转盘13，且旋转盘通过支柱与安装座固定连接，旋转盘13的外圆周等距离设置有饮料瓶卡槽，工作台3远离横梁7的一端设置有瓶盖仓支架14，瓶盖仓支架14的上端设置有瓶盖仓15，瓶盖仓15设置有倾斜向下的瓶盖滑槽16，瓶盖滑槽16远离瓶盖仓15的一段设置有支撑臂，且支撑臂安装于横梁7靠近瓶盖仓支架14的一侧，瓶盖滑槽16靠近横梁7的一端出口处下方设置有红外传感器6，支撑臂靠近瓶盖滑槽16出口处的位置设置有电动伸缩挡板11。

本实用新型为一主多从式结构的同步系统，PLC同步控制器和伺服电机为核心的多电机同步控制系统，采用电气控制方式实现同步控制，主电机启动后通过PLC发出命令，使从电机跟随主电机运转，实现多电机的同步控制，PLC程序实现逻辑动作，位置通过伺服电动机编码器获取，实现对于主轴匀速运动，来保证对设备的保护和运动效果的精确，PLC同步控制器9接收红外传感器6的探测信号，没有探测到饮料瓶，则第一伺服电机2不运行，主轴5静止，若检测到有饮料瓶，则控制第一伺服电机2匀速转动，使得主轴5带动传送带4上的饮料瓶匀速运动，经过瓶盖滑槽16出口端时，电动伸缩挡板11打开使得瓶盖落在饮料瓶上，第二伺服电机8带动旋转盘13转动，使得饮料瓶进入旋盖轮12的下方，进行瓶盖的封装，此控制装置实现了饮料瓶封装过程的高度精确性以及高效率，封装过程完全自动化，减少了人工投入，降低了生产成本。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。