本发明涉及用于处理容器和/或包装材料的设备。现有技术公开了多样的用于处理容器或包装材料的设备。通常地，这些设施高度复杂且具有多个设施构件，例如吹塑机、充填机、码垛机和类似物。因此在这些设施的操作中，监测相应地可能是困难的，尤其是在这些设施中搜索故障。通常地，这些设施由中央控制装置操作例如，且从用户的操作位置用户不能看见所有故障事件。此外，可能发生故障或甚至事故，因为用户或人站在对于他们而言是危险的区域中。
技术实现要素：
因此，本发明基于协助这些设施中的故障位置工作的目的。此外，本发明基于增加操作安全性的目的。而且，尤其在填充和包装设施中应该增加自动化程度。这些目的根据本发明通过独立权利要求的保护主题实现。有利的实施方式和改进是从属权利要求的保护主题。
用于处理和/或处置容器和/或包装的设备包括以第一预设方式处理容器和/或包装的第一处理装置。而且，设备包括以第二预设方式处理容器和/或包装的第二处理装置。此外，提供运输装置以用于运输容器和/或包装。而且，设备包括用于监测设备的监测装置和/或用于运输物体的辅助装置。
根据本发明，监测装置和/或辅助装置包括无人驾驶的远程控制飞行器和用于无线控制这种飞行器的控制装置，其中，飞行器优选具有图像记录装置，且其中，设备具有限制飞行器的飞行区域的限制装置。飞行器可以尤其是但不限于无人机、直升飞机或类似物。补充地或替换性地，飞行器也可以包括用于保持和/或抓持物体的保持和/或抓持装置。
容器上的处理过程尤其意味着诸如填充容器、给容器贴标签、给容器杀菌、打印容器和类似物的处置程序。据此，从一组处理装置中选择至少一个处理装置，所述处理装置包含用于加热预制件的烘箱、用于将塑料预制件形成为塑料容器的设备、用于给塑料预制件或塑料瓶杀菌的杀菌装置、充填机、贴标签器、收缩通道、容器分组装置、旋转和分配系统，码垛系统、分类系统、它们的组合物和类似物。
术语"监测设备"尤其意味着在故障情况下的故障搜索，但是也在更广泛的意义上监测，例如检查人是否站在对于他们不可进入和/或危险的区域。
有利地，飞行器是电动的且尤其优选具有电池。在另一有利的实施方式中，飞行器可以具有载体结构以能够降落于不同的表面。而且，可以提供防止与飞行器的驱动装置直接接触的安全手段，驱动装置诸如是飞行器的推进器(或转子)。
在优选的实施方式中，飞行器包括至少一个图像记录装置。飞行器的所述至少一个图像记录装置(尤其摄像机)优选是相对于至少一根轴线可枢转的。优选地，图像记录装置配置为相对于至少两根轴线是可枢转或可旋转的。以这种方式能够获得图像记录装置的非常广泛的视场。
在另一有利的实施方式中，飞行器也可以包括用于保持或抓持物体的保持或抓持装置。这些物体可以例如是工具或螺丝元件。此外，飞行器也可以具有磁性保持装置。以这种方式，飞行器能够不仅用于监测，而且例如在用户为了维修目的需要特殊工具的情况下用于运输工具。
在这种背景下，指出的是作为图像记录装置的替代，可以仅提供夹具或保持装置。申请人保留也对这些实施方式要求保护的权利。在这种情况下，飞行器不是或不仅仅是监测装置，而是工作装置或辅助装置(其尤其用于运输物体)。然而，抓持或运输也可以用于监测设施。这种夹具装置可以例如用于运输诸如工具和容器的物体。工作介质也可以由飞行器运输，诸如，粘合剂或包装材料或类似物。飞行器也可以例如从诸如填充机的处理装置在出口处拾取容器，且将容器运输到用于检查的实验室。而且，替代于或补充于图像记录装置，能够检测某些情形的发生的检测器可以存在于飞行器上，某些情形例如是在杀菌装置中发生有毒蒸气。申请人保留对这些实施方式要求保护的权利。
优选地，保持或抓持器是能够替换的，以使得飞行器能够配置用于保持和/或抓持和/或运输不同的物体。
优选地，设备设置在至少部分且优选完全关闭的房间中，诸如在厂房中。在这种情况下，问题出现：飞行器也必须能够在没有GPS信号的情况下驾驶。因此，替代于或补充于GPS接收单元，可以提供尤其与所谓信标协作以允许飞行器的航行的其他接收单元。这些信标尤其是优选固定设置且发射和/或接收用于飞行器的航行和/或位置的信号的传输和/或接收单元。
飞行器的能够设想的行动区域可以是厂房。然而，也能够设想是数个(可能连接的)厂房，例如，全厂或一个厂房中的数个设施。
在另一有利的实施方式中，设备可以包括用于将飞行器附连到例如厂房的天花板的保持器。这些保持器可以例如是磁性保持器。以这种方式，待机模式下的飞行器可以处于例如不妨碍机器操作员或类似人员的位置。在工作模式下，飞行器也能够在不危及用户且不与其他机器构件碰撞的情况下以目标方式飞行到目的地位置。
与其他远程控制飞行器形成对照的是，其内使用飞行器的区域或房间有利地有限。这优选应用于飞行高度和在垂直于竖直方向延展的平面上的延伸方向。限制装置尤其引起飞行器能够到达的区域在所有方向上受限、或意味着飞行器仅能够在预设受限的三维空间内飞行。
在另一有利的实施方式中，限制装置包括向设置在飞行器上的第一接收装置发射信号的至少一个第一传输装置。因此，在这种优选的实施方式中，飞行器包括用于接收信号且尤其是电磁(在一些情况下也可以是光学)信号的至少一个接收装置。因此，例如用户可以经由诸如监测器的图像输出装置一直被通知飞行器的当前位置。
在另一有利的实施方式中，飞行器包括用于发射信号且尤其是表示由图像记录装置接收的图像特征的信号的传输装置。具体地，无线发射信号。借助于信号，例如可以在显示装置上输出由图像记录装置记录的图像，例如，处理装置的故障元件的图像。在此，能够优选实时输出图像或视频。
有利地，图像记录装置适于记录图像和/或视频。以这种方式，能够检测仅在机器操作期间可检测的故障。在另一优选的实施方式中，控制装置也能够调节摄像机位置。因此，例如借助于控制装置，摄像机或飞行器能够旋转。
在另一有利的实施方式中，设备包括图像输出装置，用于输出由图像记录装置记录的图像。以这种方式，用户尤其能够观察由摄像机实时记录的图像。因此，例如用户可以从远程控制单元向机器发出指令且核对在不同位置处机器如何反应。以这种方式，能够充分地简化故障搜索。
在另一有利的实施方式中，设备具有待机终站，飞行器能够飞行到待机终站以到达待机位置、或可以进入待机终站以取得飞行器的待机位置。控制系统、或在适用情况下飞行器自身的控制器可以例如当故障发生时引起飞行器一直飞行到这个待机终站。在另一有利的实施方式中，待机终站也配置为充电装置，用于充电飞行器或飞行器的电池。
在此，在没有人工干预的情况下，尤其由飞行到终站的飞行器简单启动充电连接。因此，例如飞行器可以具有当机器飞行到待机终站时与待机终站的相应接触装置做出接触的接触点。然而，飞行器也可以被感应地充电，以使得例如飞行器和待机终站都具有相应的感应线圈，以允许这种感应充电。
在另一有利的实施方式中，设备包括防止飞行器与可移动或不可移动物体碰撞的防撞装置。在用于处理容器或包装的这些设备中，例如机器立柱和类似物的多种障碍可能站在飞行器的飞行路线中。然而，物体也可以是人性客体或人，必须避免与他们碰撞(以飞行器)。在这种情况下，必须考虑的是，与无人机的使用形成对照的是，用户经常未看见实际的无人机，因为例如他正在控制单元处工作，但是无人机正在记录机器的不同区域。在这种情况下，飞行器(也称为无人机)自身应该检测障碍是否存在于其飞行路线中。无人机尤其必须也能够避免可移动障碍。因此，例如可以提供引起飞行器从预设飞行路线偏离以绕过障碍飞行的控制系统。
因此，例如飞行器可以具有检测在飞行器的飞行路线中的障碍的雷达系统。然而，图像记录装置或摄像机自身也可以用于检测障碍。因此，例如图像记录装置可以一直在飞行路线的方向上定向，以因此检测在飞行器前方的飞行路线上存在的障碍。此外，可以提供检测飞行器尤其朝向人靠近的红外线传感器。
概括而言，飞行器能够检测在其飞行区域内侧的人。因此飞行器能够检测任何人是否站立在对于他们危险的区域中。在这种情况下，这种信息可以从飞行器输出到控制装置，且控制装置能够触发特定反应。因此，例如可以触发警告或设施的(紧急)停止。
在另一有利的实施方式中，设备包括适于且旨在用于检测处理装置中的故障的至少一个故障检测装置。有利地，控制装置依据由故障检测装置检测的故障控制飞行器。因此，例如故障检测装置可以检测第一处理装置中的故障，且控制装置继而可以给予飞行器飞行到故障非常有可能发生的区域的指令。以这种方式，能够自动记录故障位置或飞行器能够自动飞行到故障已经发生的机器或设施的区域。
有利地，这种故障检测装置适于且旨在用于向飞行器的控制装置报告或通信故障。优选地，数个处理装置包括这些故障检测装置，且优选地所有处理装置包括这些故障检测装置。这些故障检测装置可以例如是检测到在运输期间当流体已经耗尽或塑料预制件或瓶已经卡住时的装置。它们也可以是检测故障容器的检查装置。故障检测装置也可以是检测例如故障的电流特征的存在的测电装置。此外，也可以首先检测到故障，然后这些故障由飞行器检查，而后由用户消除(然而，在一些情况下也由飞行器自动消除)。
在另一有利的实施方式中，处理装置中的至少一个是以流体且尤其以饮料填充容器的填充装置。在另一优选的实施方式中，至少一个处理装置是将塑料预制件形成为塑料容器的吹塑机。在另一有利的实施方式中，设备也可以包括将包装件且尤其容器从第一处理装置运输到第二处理装置的运输装置。
然而，也能够设想到，机器操作员经由控制装置启动输入或指定目的地。目的地的这种输入可以经由设施的图像描绘产生，但是在发生具体故障时，用户也可以接收故障可能位置的建议，且用户向他认为可能的故障部位发送无人机，以记录图像和/或视频。
在另一有利的实施方式中，用户初始也可以预先指定对于飞行器的合适目的地，但后来还是可以在具体限制内改变飞行器在目的地处的位置，例如以实现对可能故障原因的更准确的描绘。
图像记录装置的移动也能够相对于飞行器的载体被控制。因此，例如能够控制图像记录装置相对于载体的枢转位置、例如相对于竖直或水平轴线的枢转位置。以这种方式，用户能够在即使飞行器没有移动的情况下改变待观察的区域。也可以控制图像记录装置的另外的参数，诸如图像分辨率或光学变焦。
在另一有利的实施方式中，设备可以具有飞行器能够飞行到的观察位置。在操作中，飞行器可以飞行到这样的位置，所述位置可以包括用于飞行器的载体且在那里待机，并且图像记录装置从这个待机位置拍摄图像。以这种方式，在需要的情况下，可以记录可能故障源的非常稳定的图像。
在另一有利的实施方式中，飞行器具有照明装置。有利地，飞行器具有照明装置，适于且旨在用于照明由图像记录装置观察到的部位。尤其在需要在暗处记录机器上的图像的情况下，这可以是有用的。
在此，例如这些照明装置也可以联接到图像记录装置，以使得如果需要的话目的地能够一直由照明装置照明。
在另一有利的实施方式中，飞行器具有检测飞行器的电池的充电状态的充电状态检测装置。因此，这些检测装置可以检测到飞行器的电池的充电容量不足时。在这种情况下，飞行器可以自身返回到其目的地或充电站。在另一有利的实施方式中，能够设想到控制装置控制飞行器的飞行路线，以使得飞行器从其待机位置竖直上升，而后在较高高度处飞行到目的地且在那里再次竖直下降，这是在这种直接竖直路线上没有障碍的情况下。
在另一有利的实施方式中，设备包括干净房间，在干净房间内运输容器或包装材料。因此，例如容器可以在这种干净房间内被填充，或形成为塑料容器的塑料预制件在干净房间内被填充。容器可以在这种干净房间内被杀菌。有利地，飞行器适于且旨在用于在这种干净房间内飞行。这可以是有利的，因为干净房间无需为了检查目的被打开。也能够设想到，飞行器能够在干净房间内飞行到对于人是危险的区域。在此，待机位置可以设置在飞行器能够飞行到的干净房间内、或飞行器能够停靠以允许通过图像记录装置静止地检查的特定位置。
在另一有利的实施方式中，可以切换到人工操作模式。如果例如飞行器或无人机未检测到故障源，则用户能够控制飞行器或无人机以检查设施。
此外，飞行器可以一体于设施概念中且优选地能够经由控制系统接收指令，以当报告故障时以定向方式飞行到机器、发现故障、且如果合适的话消除故障或通知设施操作员。
此外，在此描述的飞行器也可以用于产品改变或格式部分改变。因此，例如飞行器可以与已经一体于设施中的机器人或FTS(无人驾驶的运输系统)协作，和/或与之交换信息。此外，能够设想到飞行器自身自动执行格式部分改变。
而且，本发明还提出操作用于处理容器和/或包装的设备的方法，其中，容器和/或包装由第一处理装置以第一预设方式处理且由第二处理装置以第二预设方式处理，而且借助于运输装置运输。这可以例如是容器从第一处理装置到第二处理装置的运输。然而，容器也优选在其处理期间至少部分时间地运输。这意味着处理装置自身优选地也包括用于运输容器的运输装置。
而且，设备至少部分时间地借助于监测装置监测。根据本发明，作为以监测装置监测的一部分，包括图像记录装置的无人驾驶的远程控制飞行器飞行到设备的预设区域且拍摄至少一个所述区域且优选数个所述预设区域的至少一个图像。
因此，根据本方法提出设备借助于无人驾驶的飞行器监测。在此术语"监测"意味着对于进行的或常规的操作监测而且尤其对于发生的故障监测。监测也可以是在常规工作操作期间例行监测。也可以涉及在设施的特定区域中检测人和/或异物。
优选地，飞行器至少部分时间地飞行到设备的故障发生的区域。以这种方式用户可以在不能够直接亲自看见设施的区域的情况下检测所述区域中的故障。有利地，图像可以是数个图像或视频。优选地，为此目的，设备上的故障借助于故障检测装置检测且飞行器可以依据这些检测到的故障被控制，例如被命令飞行到这些故障的区域。
在另一优选的方法中，飞行器或图像记录装置传输表示记录的图像和/或视频的特征的数据。在另一优选的方法中，由图像记录装置记录的图像被输出到用户。
在另一优选的方法中，飞行器借助于预设飞行路线飞行到这些预设区域。这意味着飞行器不由用户控制而是例如能够基于程序飞行到机器的特定区域。因此，例如在故障的条件下，故障已经发生的部位可以被识别且飞行器可以自动飞行到这个部位。然而，飞行器也可以由用户控制。优选地，飞行器至少部分时间地借助于保持和/或夹具装置运输物体。这些物体可以例如是工具或诸如粘合剂和类似物的材料，如上文陈述的。
在另一优选的方法中，飞行器的行动区域受限。这意味着飞行器不能离开特定预设区域，且尤其是设备的预设区域。如上文陈述的，这些设备通常定位在关闭房间中，以使得飞行器的行动区域被这些房间的墙壁限制。然而，相对于此，优选提供更严格的限制，以使得与壁或类似物的碰撞能够被预先防止。
在另一优选的方法中，飞行器不经由最短路线飞行到目的地区域。对此原因在于最短路线可能包含障碍。因此，飞行器可能首先在飞行路线内的竖直方向上升起，直到所述飞行器到达没有另外的障碍存在的高度，然后其飞行到这个区域内的目的地区域且在那里再次降低。
也可以形成特定通道或飞行廊道以用于飞行器的飞行路线且按需使用。以这种方式，在相应设备的转换上，仅需要确保在这些飞行路线或飞行界内没有障碍直立。
然而，优选飞行器能够避免任何存在的障碍(在一些情况下也可以是人)。
在另一有利的方法中，飞行器至少部分时间地飞行到待机或充电终站，以在那里被充电。
有利地，飞行器的飞行路线借助于多个传输装置确定或受影响。在这种情况下，可以提供多个信标，飞行器利用所述多个信标确定其位置且如果需要的话校正这个位置。因此，如上文陈述的，所谓无线电信标可以用于航行，所述航行用于在无线电航行中的方位。这些信标通常具有精确已知的位置。这些无线电信标已知为RBN。为了确定飞行器的实际位置，各个信标可以定位在目的地处。然而，信标也可以定位在其他部位处，且飞行器的实际位置可以由诸如交叉方位的方法确定。
有利地，用于处理容器的方法是从包括贴标签过程、填充过程、吹塑过程、码垛过程和类似过程的一组方法中选择的方法。有利地，待处理容器是塑料容器。
有利地，在容器和/或包装件上执行数个方法步骤，诸如，填充过程、形成过程、尤其是吹塑过程、贴标签过程、打印过程、杀菌过程、封口过程和类似过程。
附图说明
从附图呈现另外有利的实施方式。附图示出：
图1是根据本发明的用于处理容器的设备的图解性描绘。
具体实施方式
图1示出根据本发明的用于处理容器10的设备1的图解性描绘。这种示例性构型具有以预设方式处理容器10的多个处理单元2、4、6、12、14、16。因此，处理单元2可以例如是用于加热塑料预制件的加热单元或烤炉。处理单元4可以例如是用于将塑料预制件形成为塑料容器的形成装置。附图标记6可以例如指用于给容器杀菌的杀菌单元，附图标记12指用于填充容器的填充装置，附图标记14指封口机且附图标记16指将数个容器结合到包装中的单元。这些单独的处理单元之间设置运输装置8。仅在图1中概略地图解性示出这些运输装置。实践中，这些运输装置可以尤其是将容器从一个处理单元运输到下一处理单元的运输星状物。在一些情况下，这些运输装置可以是所谓的间距延迟星状物，其改变、例如扩大各个容器之间的间距。
这些处理单元中的每个在此优选具有传输装置55，即所谓信标，用于定向远程控制飞行器。
然而，设备优选具有至少三个这种传输装置。
附图标记13指其中设置设备的房间，诸如机器房间。在这种房间内优选设置限制装置30，限制装置例如形式为周边导体或设置在各种高度位置处的多个导电体。这种限制装置30确保飞行器20不能离开由这种限制装置包封的区域。以这种方式，能够避免例如与界定房间的墙壁的碰撞。
因此，限制装置优选包括所述传输装置和飞行器20的接收装置。也能够设想限制飞行器的飞行区域的基于GPS的系统。再者，限制装置30能够预设位置或飞行区域，尤其飞行器能够经过的飞行廊道。
飞行器20在此具有四个推进器驱动器25和载体22，图像记录装置24设置在载体上。这种图像记录装置24在此在载体22上可枢转地设置，以使得例如图像记录装置能够相对于载体22围绕竖直于视图平面延展的轴线旋转，而且例如在竖直于视图平面延展的平面上旋转。以这种方式，图像记录装置24能够检测全部周边图像。通过相应设计，图像记录装置可以记录各个转子25上方的图像。以这种方式，飞行器20能够例如飞行到故障点下方的区域且图像记录装置24可以仰望。
附图标记34指示在此设置在图像记录装置上的照明装置。如果需要的话，这种照明装置可以例如照明黑暗区域，以使得这些黑暗区域能够由图像记录装置24有利地记录。
附图标记26指示接收装置，其适于且旨在用于接收由各个传输装置51、52和55输出的无线电信号。附图标记32继而指示传输装置，其能够传输数据、尤其用于由图像记录装置34记录的图像的数据。此外，飞行器20也可以具有用于控制飞行模式的另外的控制装置50。这种另外的控制装置50可以例如允许飞行器自动飞行到特定目标坐标。
附图标记40指示用于控制飞行器的一个这种(静止的)控制装置。例如，控制装置可以控制飞行器，以使得飞行器在处理单元2、4、6、12、14、16的区域中飞行和/或飞行到其中。飞行器20在此可以由用户自己控制，但是飞行器也可以诸如由飞行到故障已经发生的区域中的指令而自动控制。
附图标记42指示输入装置，例如用户能够经由输入装置向飞行器给出指令。附图标记44指示诸如屏幕的图像显示装置，由飞行器20的图像记录装置24记录的图像和/或视频序列能够经由图像显示装置向用户输出。用户因此能够检查设施远程。控制装置40和/或图像显示装置44在此也可以配置为移动的。例如，可以使用能够显示由图像记录装置记录的图像的智能电话。
附图标记54指示故障检测装置，其用于检测在各个处理装置2、4、6、12、14、16处的故障事件。这些故障检测装置可以向控制装置40报告故障。以这种方式，相应故障部位能够以目标方式检查。
而且，在屋内也可以形成干净房间，在干净房间内运输容器。这种干净房间继而可以围绕在此示出的处理装置，但是干净房间也可以被制造得较小且仅包含例如吹塑机的一个机器或容器的运输路线。在这种情况下，能够设想到飞行器20在这些干净房间内飞行。这种实施方式提供干净房间无需为了检查目的打开的优点。同样，在许多应用中，例如通过杀菌装置，可以防止用户与有害介质接触。
附图标记36指示待机终站，飞行器20(明显加大地描绘)在使用之后可以返回到待机终站。这种待机终站也可以具有用于充电飞行器20的充电元件37。
附图标记38指示另外的待机终站，然而所述另外的待机终站在此设置在处理装置14上。在需要的情况下，待机终站可以提供在飞行器停靠或着陆的位置，尤其是如果在这些点处以静止的飞行器记录图像。
附图标记51指示尤其用于控制飞行器20的位置的传输装置(其尤其是静止的)。飞行器可以利用这种传输装置(其尤其配置为信标)自定向。然而，附图标记52指示细长的传输装置。如陈述的，利用这些单独的传输装置，飞行器20能够非常准确地自定向且因此飞行到期望飞行位置。而且，飞行器20也可以包括距离测量装置(未示出)，距离测量装置例如允许测量自设备1定位的房间的天花板起的距离。以这种方式，能够非常准确地确定飞行器的高度位置。如上文陈述的，这种高度确定也可以用于飞行器的航行。因此，飞行廊道可以提供在没有障碍的设备的特定高度处。这种飞行廊道可以用于允许飞行器快速地飞行到期望位置。
申请人保留要求保护对本发明而言必须的在本申请文件中公开的所有特征的权利，只要这些特征单独地或结合地相对于现有技术是新颖的。还要指出的是，在各图中描绘了它们自身而言就有利的特征。本领域技术人员将即刻理解到，在一个图中描绘的特定特征也可以在没有使用这幅图的另外特征的情况下是有利的。而且，本领域技术人员将认识到，优点也可以产生于在各图中或不同图中示出的数个特征的结合。
附图标记列表
1 设备
2、4、6、12、14、16 处理装置
8 运输装置
10 容器
13 房间
20 飞行器
22 推进器
24 图像记录装置
25 转子
26 传输装置(用于图像传输)
30 限制装置
32 传输装置
34 照明装置
36 待机终站
37 充电元件
40 控制装置
42 输入装置
44 图像显示装置
50 另外的控制装置
54 故障检测装置
51、52、55 传输装置
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.一种用于处理容器和/或包装的设备(1)，所述设备具有以第一预设方式处理容器和/或包装的第一处理装置(2)、且具有以第二预设方式处理容器和/或包装的第二处理装置(6)、且具有用于运输容器和/或包装的运输装置(8)、且具有用于监测设备(1)的监测装置，
其特征在于，
监测装置包括无人驾驶的远程控制飞行器(20)和用于这种飞行器(20)的无线控制的控制装置(40)，其中，飞行器(20)优选具有图像记录装置(24)，且其中，设备(1)具有限制飞行器(20)的飞行区域的限制装置(30)，且其中，设备(1)具有待机终站(36)，飞行器(20)能够飞行到待机终站以处于飞行器(20)的待机位置。
2.根据权利要求1所述的设备(1)，
其特征在于，
限制装置(30)包括向设置在飞行器(20)上的第一接收装置发射信号的至少一个第一传输装置(51，52)。
3.根据前述权利要求中的至少一个所述的设备(1)，
其特征在于，
飞行器(20)具有用于发射信号且尤其是表示由图像记录装置(24)记录的图像特征的信号的传输装置(26)。
4.根据前述权利要求中的至少一个所述的设备(1)，
其特征在于，
设备(1)具有用于显示由图像记录装置(24)记录的图像的图像输出装置(44)。
5.根据权利要求1所述的设备(1)，
其特征在于，
待机终站(30)配置为用于充电飞行器(20)的充电装置。
6.根据前述权利要求中的至少一个所述的设备(1)，
其特征在于，
设备(1)包括防止飞行器(20)与可移动或不可移动物体碰撞的避撞装置。
7.根据前述权利要求中的至少一个所述的设备(1)，
其特征在于，
设备(1)包括适于检测处理装置(2，4)中的故障的故障检测装置(54)和依据由故障检测装置(54)检测的故障控制飞行器的控制装置。
8.根据前述权利要求中的至少一个所述的设备(1)，
其特征在于，
设备(1)包括干净房间，能够在干净房间内处理容器(10)，且飞行器适于且旨在用于在干净房间内飞行。
9.根据前述权利要求中的至少一个所述的设备(1)，
其特征在于，
飞行器(20)具有用于抓持和保持物体的夹具装置和/或保持装置。
10.根据权利要求9所述的设备(1)，
其特征在于，
夹具装置在飞行器(20)上是能够替换的。
11.一种操作用于处理容器(10)和/或包装的装置(1)的方法，其中，容器(10)和/或包装由第一处理装置(2)以第一预设方式处理以及由第二处理装置(6)以第二预设方式处理、且被运输装置(8)运输，其中，设备(1)至少部分时间地借助于监测装置(10)监测，
其特征在于，
作为由监测装置(10)监测的一部分，包括图像记录装置(24)的无人驾驶的远程控制飞行器(20)飞行到设备(1)的预设区域且记录这个预设区域中的至少一个图像，且设备(1)具有待机终站(36)，飞行器(20)能够飞行到待机终站以处于飞行器(20)的待机位置。
12.根据权利要求11所述的方法，
其特征在于，
飞行器借助于预设飞行路线飞行到这个预设区域。
13.根据权利要求11所述的方法，
其特征在于，
飞行器至少部分时间地借助于保持和/或夹具装置运输物体。
14.根据权利要求11所述的方法，
其特征在于，
设备(1)中的故障借助于故障检测装置(54)检测，且依据这些检测到的故障控制飞行器。