跟随式伺服驱动旋盖机的制作方法

本发明属于包装机械技术领域，具体涉及一种跟随式伺服驱动旋盖机。

背景技术：

目前，在日化、食品、医药等行业中，为了满足人们审美观的多元化，包装瓶体及瓶盖的设置位置与传统包装不相同，人们在日常生活中经常要用到各式各样的瓶装生活用品，瓶体和瓶盖各不相同。例如厨房清洁用具洗洁精，厕所用的洁厕灵，还有洗发用的洗发水瓶等等，在这类瓶子灌装满后，需要旋盖机自动将瓶盖拧紧。我国现有旋盖机大致有两种类型：直立式搓盖机和靠中间转盘带动的回转式旋盖机，直立式搓盖机虽然效率比较高，但是相对稳定性和可靠性差，在旋盖过程中常发生瓶体翻倒等情况；现有很多瓶装用品会使用泵盖和非圆瓶盖，这种异性盖无法使用直立式搓盖机进行旋盖，并且直立式搓盖机的扭力大小调整是通过经验来实现的，无法量化，容易造成旋盖过紧或过松的现象。转盘回转式旋盖机虽然效率高，对于泵盖和非圆形瓶盖也能适用，但是仅适用于品种相对单一批量很大的批量产品，换型比较复杂，更换各种模具比较繁琐，不适用多品种小批量的产品。而且现有的所有旋盖机在旋盖时，传输带都是先停止运输，再由旋盖头对瓶盖进行旋盖，旋盖结束后传输带再继续传输，每个瓶体都需要几秒的旋盖时间，批量越大、累计停瓶旋盖时间越长，市场急需一种无须停瓶旋盖的高效旋盖机。

技术实现要素：

本发明提供了一种跟随式伺服驱动旋盖机，适用于各种异性瓶盖，且旋盖无须停瓶等待，旋盖效率高。

本发明采取的技术方案如下：

跟随式伺服驱动旋盖机，其特征是：包括机架、送瓶装置、水平驱动单元、上下驱动单元和旋盖单元，送瓶装置、水平驱动单元、上下驱动单元和旋盖单元均固定安装在机架上，水平驱动单元包括支承座、水平驱动电机和水平驱动滚珠螺杆，在支承座的顶板上端面设置有两个滑动导轨，在两个滑动导轨之间设置有滑移孔，水平驱动电机固定安装在支承座的顶板下端面上，水平驱动滚珠螺杆水平设置在滑移孔下方，水平驱动滚珠螺杆的一端与水平驱动电机相连，水平驱动滚珠螺杆的另一端固定安装在支承座的顶板下端面上，水平驱动滚珠螺杆由水平驱动电机驱动旋转，上下驱动单元包括固定框、上下驱动电机、上下驱动滚珠螺杆和导向柱，固定框由顶板、底板和侧板组成，上下驱动电机固定安装在固定框的顶板上，上下驱动滚珠螺杆的上端与上下驱动电机连接，导向柱垂直固定在固定框的顶板与底板之间，在固定框的底板下端面上设置有与滑动导轨相对应的导轨槽，在固定框底板下端面对应滑移孔的位置处固定安装有丝杆连接块，在丝杆连接块上设置有与水平驱动滚珠螺杆相配合的滚珠螺母，水平驱动滚珠螺杆旋接在滚珠螺母内，旋盖单元包括支架、升降板、旋盖驱动电机和气动旋盖头，支架与升降板固定连接，在升降板的中心设置有与上下驱动滚珠螺杆相配合的滚珠螺母，在升降板上对应导向柱的位置处开有导向通孔，升降板通过滚珠螺母旋接在上下驱动滚珠螺杆上，升降板的导向通孔套装在导向柱上，支架同侧的固定框的侧面无侧板，支架可沿上下驱动滚珠螺杆上下移动，旋盖驱动电机固定安装在支架顶板上端面上，气动旋盖头固定安装在支架顶板下端面上，气动旋盖头的张开与夹紧由气动装置控制，旋盖驱动电机控制气动旋盖头的转动。

旋盖时，先调节水平驱动单元的水平驱动电机的转速，使上下驱动单元跟随水平驱动滚珠螺杆平移的速度与输送瓶体的送瓶装置的速度同步，开启旋盖电机，气动旋盖头抓取瓶盖，上下驱动电机带动上下驱动滚珠螺杆转动从而带动旋盖单元向下移动，气动旋盖头下移将瓶盖放置至待旋盖瓶口上，水平驱动电机带动水平驱动滚珠螺杆转动从而带动上下驱动单元与瓶体同步移动，在移动的同时气动旋盖头对待旋盖瓶体进行旋盖，旋盖结束后，水平驱动单元带动上下驱动单元和旋盖单元复位，重复前面的动作对下一个瓶体进行旋盖。在一个旋盖机上同时设置有两组水平驱动单元、上下驱动单元和旋盖单元，两组同时工作，两组瓶体之间的距离刚好消除跟随旋盖时间差，保证每个瓶体均能旋盖。

由于在本发明上下驱动单元的下方设置水平驱动单元，上下驱动单元通过水平驱动单元的水平驱动滚珠螺杆与送瓶装置同步移动，旋盖单元与上下驱动单元固定连接，故旋盖单元可通过上下驱动单元跟随水平驱动单元水平移动，旋盖单元还可随着上下驱动单元的上下驱动滚珠螺杆上下移动，这样旋盖单元的气动旋盖头可以随着送瓶装置上的瓶体同步移动，在移动过程中给瓶体进行旋盖，这种跟随式的旋盖机无需停瓶旋盖，消除旋盖时间差，大大提高旋盖效率。本发明的气动旋盖头可以抓夹各种形状的瓶盖，对瓶盖形状无要求，对泵盖和非圆形瓶盖均适用，而且不仅适合大批量产品，也适合多品种小批量的产品。在水平驱动单元的支承座的顶板上端面设置有两个滑动导轨，在上下驱动单元的固定框的底板下端面设置有与滑动导轨相配合的导轨槽，滑动导轨和导轨槽的设置便于上下驱动单元与水平驱动单元之间的滑移。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的仰视图；

图4为图1的右视图；

图5为上下驱动单元的工作原理图；

图6为水平驱动单元的工作原理图；

图中：1-机架；2-送瓶装置；3-水平驱动单元；4-上下驱动单元；5-旋盖单元；31-支承座；32-水平驱动电机；33-水平驱动滚珠螺杆；34-滑动导轨；35-滑移孔；41-固定框；42-上下驱动电机；43-上下驱动滚珠螺杆；44-导向柱；45-导轨槽；46-丝杆连接块；51-支架；52-升降板；53-旋盖驱动电机；54-气动旋盖头。

实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明，但不以任何方式对本发明限制，基于本发明所做的任何变更或改进，均属于本发明的保护范围。

跟随式伺服驱动旋盖机，如图1～图4所示，包括机架1、输瓶装置2、水平驱动单元3、上下驱动单元4和旋盖单元5，送瓶装置2、水平驱动单元3、上下驱动单元4和旋盖单元5均固定安装在机架1上，水平驱动单元3包括支承座31、水平驱动电机32和水平驱动滚珠螺杆33，在支承座31的顶板上端面设置有两个滑动导轨34，在两个滑动导轨34之间设置有滑移孔35，水平驱动电机32固定安装在支承座31的顶板下端面上，水平驱动滚珠螺杆33水平设置在滑移孔35下方，水平驱动滚珠螺杆33的一端与水平驱动电机32相连，水平驱动滚珠螺杆33的另一端固定安装在支承座31的顶板下端面上，水平驱动滚珠螺杆33由水平驱动电机32驱动旋转，上下驱动单元4包括固定框41、上下驱动电机42、上下驱动滚珠螺杆43和导向柱44，固定框41由顶板、底板和侧板组成，上下驱动电机42固定安装在固定框41的顶板上，上下驱动滚珠螺杆43的上端与上下驱动电机42连接，导向柱44垂直固定在固定框41的顶板与底板之间，在固定框41的底板下端面上设置有与滑动导轨34相对应的导轨槽45，在固定框41底板下端面对应滑移孔35的位置处固定安装有丝杆连接块46，在丝杆连接块46上设置有与水平驱动滚珠螺杆33相配合的滚珠螺母，水平驱动滚珠螺杆33旋接在滚珠螺母内，旋盖单元5包括支架51、升降板52、旋盖驱动电机53和气动旋盖头54，支架51与升降板52固定连接，在升降板52的中心设置有与上下驱动滚珠螺杆43相配合的滚珠螺母，在升降板52上对应导向柱44的位置处开有导向通孔，升降板52通过滚珠螺母旋接在上下驱动滚珠螺杆43上，升降板52的导向通孔套装在导向柱44上，支架51同侧的固定框41的侧面无侧板，支架51可沿上下驱动滚珠螺杆43上下移动，旋盖驱动电机53固定安装在支架51顶板上端面上，气动旋盖头54固定安装在支架51顶板下端面上，气动旋盖头54的张开与夹紧由气动装置控制，旋盖驱动电机53控制气动旋盖头54的转动。