专利名称：平底履带行走加载装置的制作方法
技术领域：
本发明属于履带行走作业机械，特别是涉及一种用于履带式摊铺机行走机构的加载装置。
背景技术：
目前公知的履带行走机械涉及机种繁多，更具体地说，这类履带传动装置由于它们良好的适应于所有地形的特性用于工程机械，例如挖掘机、起重机，特别是用于土方机械，例如，推土机、摊铺机等等。由于各机种的性能、工况相差极大，而要实现底盘为平底履带式行走机械的行驶性能的台架检测，尤其是在履带上进行加载性能的检测，目前国内外尚未发现相应的检测设备。现有的轮式制动力检测台主要采用主、副滚筒及第三滚筒的结构，此种轮式加载检测装置由于其滚筒间距和结构所限，不能将履带的检测段置放于一条直线上，同时也不能承受履带较大的径向力，即整机的重力，因此上述轮式制动力加载检测装置不适用于履带式行走机械的加载检测。
发明内容
本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、紧凑而适用于履带式摊铺机行走机构加载装置。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是平底履带行走加载装置，包括上架、两销轴、横梁、托辊、主动链条、从动链条和辅助装置，它们之间的连接关系为两销轴分别将上架和两横梁铰接，在横梁上固定有至少四个托辊，托辊两端安装有托辊主链轮，任意两个托辊通过主链轮和主链条构成一个链传动，四个托辊之间可构成三组主传动链，每个托辊组与辅助装置通过从动链条构成副传动。
依据多点浮动支撑原理，本发明的两个销轴均设置在上架与横梁的对称中心位置处。
所述两横梁与上架于竖直方向设有一间距，该间距为10-20mm，由于摊铺机履带在行走时不是处在同一直线上，为能更好地从履带取到力，同时也为充分保证加载装置与履带进行紧密接触。
所述四个托辊按1.2-1.8的履带节距水平方向固定在横梁上，在取力过程中，此间距的选取较为重要，当摊铺机履带板与取力机构接触时，至少保证有三个托辊与履带板紧密接触，以避免出现托辊将履带卡死的现象。
托辊可采用钢轮表面包胶结构，也可采用在其圆周方向制有凹槽的钢轮结构，这样可增大托辊与履带的摩擦系数。
所述辅助装置包括辅助支架、油缸、辅助支架销轴、增速机及液压马达，油缸通过销轴固定在辅助支架上，通过油缸的伸缩控制辅助支架做升降运动，辅助支架通过销轴与上架固定，增速机一端安装有链轮，从动链条将托辊组与增速机一侧的链轮连接，增速机另一端通过连轴器与液压马达连接，液压马达另一端连接检测设备。
本发明具有的优点和积极效果是采用本装置对平底履带式行走机械进行加载性能的检测，能保证该加载装置至少有三个托辊与履带板紧密接触，克服了由于履带行走时不处在同一条直线上，不便于取力的缺陷，同时将四个托辊按1.2-1.8履带节距水平方向固定，可有效防止在取力过程中托辊将履带卡死的现象发生。该装置结构简单、紧凑，不仅可实现对履带行走机械的加载检测，而且能保证其检测结果更为合理，因此该装置可适用于底盘为平底履带式行走机械的出厂检测，整机维修检测和大修后的加载检测。
图1是本发明的主视图；图2是图1的左视图；图3是图1的俯视图。
图中1托辊、2横梁、3销轴、4上架、5托辊主链条、6托辊从动链条、7辅助装置、8辅助支架、9辅助支架销轴、10油缸、11增速机、12托辊链轮、13增速机链轮、14连轴器、15液压马达。
具体实施例方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下请参阅图1-图3，平底履带行走加载装置，包括上架4、两销轴3、横梁2、托辊1及托辊主动链条5、托辊从动链条6，它们之间的连接关系为两销轴3分别将上架4和两横梁2铰接，在横梁2上固定有至少四个托辊1，于托辊两端安装有托辊链轮12，任意两个托辊通过托辊链轮和托辊主链条构成一个链传动，四个托辊之间可构成三组主传动链，每个托辊组与辅助装置通过从动链条构成副传动。依据多点浮动支撑原理，本发明的两个销轴3均设置在上架4与横梁2的对称中心位置处。由于摊铺机履带在行走时不是处在同一直线上，为能更好地从履带取到力，同时也为充分保证加载装置与履带板进行紧密接触，所述两横梁2与上架4于竖直方向设有一间距，该间距为10-20mm。所述四个托辊按1.2-1.8的履带节距水平方向固定在横梁上，在取力过程中，此间距的选取较为重要，应取决于摊铺机所用履带板宽度、履带支重轮的间距、大小等多重因素，这样当摊铺机履带板与取力机构接触时，至少保证有三个托辊与履带板紧密接触，以避免出现托辊将履带卡死的现象。托辊可采用钢轮表面包胶结构，也可采用在其圆周方向制有凹槽的钢轮结构，这样可增大托辊与履带的摩擦系数。所述辅助装置7包括辅助支架8、油缸10、辅助支架销轴9、增速机11及液压马达15，油缸通过销轴固定在辅助支架上，通过油缸的伸缩控制辅助支架做升降运动，辅助支架通过销轴与上架4固定，增速机一端安装有增速机链轮13，托辊从动链条6将托辊组与增速机一侧的增速机链轮13连接，增速机另一端通过连轴器14与液压马达15连接，液压马达另一端连接检测设备。
本发明的工作过程如下用该装置进行检测时，将摊铺机进入检测台，油缸10伸长并将辅助支架8升起，辅助支架使履带与托辊组接触，履带转动并带动托辊组转动，经主传动、副传动再将加载力传递增速机11，进而传到液压马达15，通过与液压马达连接的检测设备显示出压力表所取到的数值，然后通过换算计算出履带的加载力。
权利要求
1.一种平底履带行走加载装置，其特征在于包括上架、两销轴、横梁、托辊及主动链条、从动链条，它们之间的连接关系为两销轴分别将上架和两横梁铰接，在横梁上固定有至少四个托辊，托辊两端安装有托辊主链轮，任意两个托辊通过其主链轮和主链条构成一个链传动，四个托辊之间构成三组主传动链，每个托辊组与辅助装置通过从动链条构成副传动。
2.根据权利要求1所述的平底履带行走加载装置，其特征在于所述销轴设置在上架与横梁的对称中心位置。
3.根据权利要求1所述的平底履带行走加载装置，其特征在于所述横梁与上架于竖直方向设有一间距，该间距设计为10-20mm。
4.根据权利要求1所述的平底履带行走加载装置，其特征在于所述四个托辊按1.2-1.8的履带节距水平方向固定在横梁上。
5.根据权利要求1所述的平底履带行走加载装置，其特征在于托辊可采用钢轮表面包胶结构，也可采用在其圆周方向均制有凹槽的钢轮结构。
6.根据权利要求1所述的平底履带行走加载装置，其特征在于所述辅助装置包括辅助支架、油缸、辅助支架销轴、增速机及液压马达，油缸通过销轴固定在辅助支架上，油缸的伸缩控制辅助支架做升降运动，辅助支架通过销轴与上架固定，增速机一端安装有链轮，从动链条将托辊组与增速机一侧的链轮连接，增速机另一端通过连轴器与液压马达连接，液压马达另一端连接检测设备。
全文摘要
本发明涉及一种平底履带行走加载装置，包括上架、两销轴、横梁、托辊、主动链条、从动链条和辅助装置，它们之间的连接关系为两销轴分别将上架和两横梁铰接，在横梁上固定有至少四个托辊，托辊两端安装有托辊主链轮，任意两个托辊通过主链轮和主链条构成一个链传动，四个托辊之间可构成三组主传动链，每个托辊组与辅助装置通过从动链条构成副传动。其优点是该装置结构简单、紧凑，不仅可实现对履带行走机械的加载检测，而且能保证其检测结果更为合理，因此该装置可适用于底盘为平底履带式行走机械的出厂检测，整机维修检测和大修后的加载检测。
文档编号G01M17/007GK1603775SQ20041007262
公开日2005年4月6日 申请日期2004年11月4日 优先权日2004年11月4日
发明者宫立强, 阎维佳, 宗跃, 马韶阳, 安治国, 赵建辉 申请人:天津鼎盛工程机械有限公司