专利名称：计量装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及计量装置。
背景技术：
例如如专利文献1(日本特公昭61-14047号公报)所示，在计量装置中，从上游装置将物品按一定间隔供给计量传送带。在这里，如果在计量传送带上同时载置多个物品则无法进行正确的计量(所谓重叠放置引起的计量错误)，因此根据供给来的物品彼此的距离间隔(物品间隔)，设定计量传送带的传送带速度。
发明内容
发明要解决的课题为了避免重叠放置引起的计量错误，有时会将计量传送带速度设定过大。如果传送带速度较大，则计量装置的处理能力(每单位时间可以处理的物品数)提高。另一方面， 各物品在计量传送带上载置的时间变短。由于计量时间也会变短，因此计量精度降低。本发明是鉴于所述问题完成的。其目的在于，获得一种能够避免传送带速度设定过大而使计量精度降低的计量装置。用于解决课题的方法本发明相关的计量装置包括输送单元、计量单元、检测单元、第一存储单元、和提示单元。输送单元输送物品。计量单元计量在输送单元上输送的物品的重量。检测单元检测物品间隔。物品间隔与供给输送单元的多个物品间的距离相关。第一存储单元存储多个物品间隔。多个物品间隔是由检测单元在过去的规定期间内所取得的数据。提示单元，基于多个物品间隔，提示与输送单元中设定的物品输送速度的变更相关的通知。在这里，提示单元基于多个物品间隔，提示与物品输送速度的变更相关的通知。因此，用户能够通过提示单元提示的通知，判断是否变更物品输送速度的设定。另外优选提示单元提示的通知包含物品的计量精度相关的信息。由此，用户能够在把握了物品输送速度变更后的计量精度的基础上，变更物品输送速度的设定。另外优选提示单元提示的通知包含第一要素和第二要素。第一要素是物品的计量精度相关的信息。第二要素是与第一要素不同的信息。在这里，第二要素包含处理能力和实际能力等。所谓处理能力是指每单位时间能够处理的物品数。另外，所谓实际能力是指每单位时间能够处理的优良品数。由此，用户能够参照多个要素，判断物品输送速度的变更。进一步地，优选具有精度信息存储区域和判断单元。精度信息存储区域存储物品的计量精度相关的信息。利用多个不同的滤波器判断物品的计量精度相关的信息。另外，判断单元基于存储在精度信息存储区域中的物品的计量精度相关的信息，判断物品的计量精度。提示单元提示通知。通知中包含由判断单元判断的物品的计量精度相关的信息。判断单元基于预先存储的计量精度相关的信息，判断物品的计量精度，因此能够抑制处理负荷。另外，优选判断单元基于存储在精度信息存储区域中的物品的计量精度相关的信息，判断与物品输送速度相应的物品的计量精度。在这里，由于判断了与物品输送速度相对应的物品的计量精度，所以能够把握物品输送速度和计量精度的相关关系。另外优选判断单元基于多个物品间隔，判断可否变更物品输送速度，当由判断单元判断能够变更物品输送速度时，提示单元提示通知。由此，能够把握对应当前的物品间隔进行判断的结果。进一步地，优选具有数据处理单元和第二存储单元。数据处理单元对计量数据实行滤波处理。计量数据通过计量单元取得。第二存储单元存储多个物品相关的多个计量数据。多个物品相关的多个计量数据通过计量单元在过去的规定期间内取得。另外，优选数据处理单元利用第二滤波器对多个计量数据实行滤波处理，判断单元基于利用第二滤波器进行滤波处理的结果，判断可否变更物品输送速度。第二滤波器与当前设定的第一滤波器不同。在这里，数据处理单元利用与当前设定的第一滤波器不同的第二滤波器，对存储在第二存储单元中的多个计量数据实行滤波处理。然后，判断单元基于利用第二滤波器进行滤波处理的结果，判断可否变更物品输送速度。因此，即使在伴随物品输送速度的变更而变更滤波器，伴随滤波器的变更计量精度变化的情况下，判断单元也能够考虑物品输送速度的变更对计量精度的影响，并且判断可否变更物品输送速度。另外，优选判断单元基于用第二滤波器进行滤波处理的结果，算出物品的不良率， 基于该不良率判断可否变更物品输送速度。在这里，判断单元基于用第二滤波器进行滤波处理的结果，算出物品的不良率。另外，判断单元基于该不良率，判断可否变更物品输送速度。因此，即使在伴随物品输送速度的变更而变更滤波器，伴随滤波器的变更，计量精度变化，进而，伴随计量精度的变化，不良率变化的情况下，判断单元也能够考虑物品输送速度的变更对不良率的影响，并且判断可否变更物品输送速度。另外，优选判断单元能够将变更候补的物品输送速度设定为较小值。所谓较小值是指比多个物品间隔的最小值所对应的物品输送速度更小的值。在这里，判断单元能够将变更候补的物品输送速度，设定为比多个物品间隔的最小值所对应的物品输送速度更小的值。由于通过将物品输送速度设定为较小值，使可以计量时间变长，所以能够更加提高计量精度。在将物品输送速度变更为比多个物品间隔的最小值所对应的物品输送速度更小的值的情况下，有发生重叠放置引起的计量错误的可能。因此，在比起避免重叠放置引起的计量错误，更优先于计量精度的提高的情况下，是特别有效的方法。另外，如果比起重叠放置引起的计量错误的增加数，起因于计量精度的提高而减少的不良数更多，则能够使整体不良率降低。另外，优选还具有变更单元。变更单元将当前设定的物品输送速度变更为由判断单元求得的物品输送速度。由此，由于通过变更单元自动地将物品输送速度变更为适当值， 所以能够始终以适当的物品输送速度进行计量。发明效果根据本发明，能够避免由于物品输送速度设定过大而使计量精度降低。
图1是概略地表示本发明的第一实施方式的计量装置的结构的图。图2是表示第一实施方式的控制部的结构的一部分的框图。
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图3是表示第一实施方式的控制部的结构的一部分的框图。图4是表示在对于一个物品的计量中取得的计量数据的图。图5是表示对于多个物品的计量值的分布的柱状图。图6是表示对于多个物品的计量值的分布的柱状图。图7是表示第一实施方式的变形例的控制部的结构的一部分的框图。图8是概略地表示本发明的第二实施方式的计量装置的结构的图。图9是表示第二实施方式的控制部的结构的一部分的框图。图10是表示由滤波处理得到的结果的一例的图。图IlA是表示由第二判断处理得到的判断结果的图。图IlB是表示由第三判断处理得到的判断结果的图。图12是表示由第四判断处理得到的判断结果的图。图13是表示由第五判断处理得到的判断结果的图。图14是表示进行第一 第五判断处理，直到提示处理结果为止的流程的图。图15是表示显示部提示的通知的图。图16是表示显示部提示的通知的图。图17是表示第二实施方式的变形例的控制部的结构的一部分的框图。
具体实施例方式<第一实施方式>以下，利用附图对本发明的第一实施方式进行详细说明。另外，不同附图中采用相同符号的要素，表示相同或相应的要素。图1是概略地表示本发明的实施方式的计量装置1的结构的图。计量装置1具有取入传送带2、计量传送带3、分配传送带4、计量部5、控制部6、显示部7和光传感器8。计量部5是负载传感器等。计量部5对在计量传送带3上输送的物品Q的重量进行计量。控制部6是计算机等。显示部7是带触摸板功能的液晶显示装置等。光传感器8检测出从取入传送带2交接到计量传送带3的物品Q。在取入传送带2的上游，配置有上游装置的输送传送带9。从输送传送带9将多个物品Q间歇地供给取入传送带2。同样地，从取入传送带2 将多个物品Q间歇地供给计量传送带3，从计量传送带3将多个物品Q间歇地供给分配传送带4。将取入传送带2、计量传送带3和分配传送带4的物品输送速度(传送带速度)V2设定成比输送传送带9的物品输送速度Vl大。因此，在取入传送带2、计量传送带3或分配传送带4上输送的多个物品Q之间的距离(物品间隔L2)，比输送到输送传送带9上的多个物品Q之间的物品间隔Ll大。图2是表示控制部6的结构的一部分的框图。控制部6具有物品间隔检测部10、 判断部11和存储部12。存储部12由硬盘或半导体存储器等构成。从光传感器8将物品检测信号S2输入到物品间隔检测部10。物品间隔检测部10 基于物品检测信号S2，检测供给到计量传送带3上的多个物品Q之间的物品间隔L2。由于物品间隔L2会产生一定程度的偏差，所以物品间隔检测部10在每次从光传感器8输入物品检测信号S2时，实行物品间隔L2的检测处理。将由物品间隔检测部10检测出的物品间
6隔L2相关信息，作为数据S4存储到存储部12。在存储部12中蓄积了最近的规定期间内由物品间隔检测部10获得的多个物品间隔L2相关的多个数据S4。判断部11基于从存储部12读出的多个数据S4，实行可否变更当前设定的物品输送速度V2的判断处理。如上所述，为了避免重叠放置引起的计量错误，有时物品输送速度 V2设定的过大。如果物品输送速度V2变大，则计量装置1的处理能力(每单位时间可以处理的物品数)上升，但另一方面，各物品Q在计量传送带3上载置的期间变短。如果各物品 Q在计量传送带3上载置的期间变短，则可以计量时间也会变短。因此，计量精度降低。计量装置1的处理能力，与物品输送速度V2成正比，与物品间隔L2和物品长M之和成反比。因此，例如，当存储在存储部12中的物品间隔L2的平均值，比当初设想的物品间隔L2的平均值大，即使将物品输送速度V2设定成较小值也能够确保期望的处理能力时， 判断部11判断可以将物品输送速度V2变更为比当前设定值小的值。另外，例如，当存储在存储部12中的物品间隔L2的最小值比当初设想的物品间隔 L2的最小值大，即使将物品输送速度V2设定成比当前设定值小的值，也不会发生重叠放置引起的计量错误时，判断部11判断可以将物品输送速度V2变更为比当前设定值小的值。但是，当比起避免重叠放置引起的计量错误更注重计量精度的提高时，判断部11 判断可以将物品输送速度V2变更为比存储部12中存储的物品间隔L2的最小值对应的物品输送速度小的值。通过将物品输送速度V2设定成更小的值，由于使可以计量时间变长， 所以能够更加提高计量精度。另外，如果比起重叠放置引起的计量错误的增加数，起因于计量精度的提高而减少的不良数更多，则能够降低整体的不良率。当判断部11判断能够变更物品输送速度V2时，为了询问用户是否变更物品输送速度V2，而将用于在显示部7 (通知机构)上显示规定的文字或图像等确认信息的数据S3， 发送到显示部7。图3是表示控制部6的结构的一部分的框图。控制部6具有AD转换部20、数据处理部21和存储部22。存储部22是硬盘或半导体存储器等。从计量部5将计量信号Sl输入AD转换部20。AD转换部20将作为模拟信号的计量信号Si，转换为作为数字数据的计量数据S5并输出。将计量数据S5输入数据处理部21和存储部22。图4是表示在对于一个物品Q的计量中获得的计量数据S5的图。如图4所示，计量数据S5作为具有各种频率成分的数字值被提供。针对数据处理部21对从AD转换部20输入的计量数据S5，实行利用低通滤波器 23A的滤波处理。而且，控制部6基于滤波处理后的计量数据S5，判断物品Q的计量值是否包含在适当范围内。具体而言，预先设定了物品Q的重量值相关的允许下限值AL和允许上限制AH(参照图5、6)。控制部6通过将计量数据S5所表示的物品Q的计量值，与允许下限值AL和允许上限制AH作比较，判断物品Q的良好或不良。另外，存储部22存储最近的规定期间内从AD转换部20输入的多个物品Q相关的多个计量数据S5。每当判断部11对物品输送速度V2可否变更进行判断时，数据处理部21实行以下处理。即，数据处理部21读出蓄积在存储部22中的多个计量数据S5。然后，针对各计量数据S5，利用与变更候补的物品输送速度V2相应的低通滤波器2 实行滤波处理。将利用低通滤波器2 滤波处理后的计量数据S6输入判断部11。
一般而言，截止频率较高的低通滤波器虽然响应速度较快，但由于过冲较大，具有不容易稳定的特性。另一方面，截止频率较低的低通滤波器虽然响应速度慢，但由于过冲较小，所以具有容易稳定的特性。因此，在通过可以使物品输送速度V2减小能够确保较长可以计量时间的情况下，通过利用截止频率较低的低通滤波器，能够提高计量精度。另外，在数字滤波器中，通过变更滤波器系数，能够实现各种特性的低通滤波器。判断部11基于从数据处理部21输入的计量数据S6，判断物品Q的计量值是否包含在适当范围内。具体而言，通过将计量数据S6所表示的物品Q的计量值与允许下限值AL 和允许上限制AH作比较，判断物品Q的良好或者不良。图5是表示利用低通滤波器23A实行滤波处理时的多个物品Q相关的计量值的分布的柱状图。另外，图6是表示利用低通滤波器23B实行滤波处理时的多个物品Q相关的计量值的分布的柱状图。根据图5、6所示的例子可知，利用截止频率较低的低通滤波器23B 时(图6)，由于计量精度提高，与利用截止频率较高的低通滤波器23A时相比(图幻，不良率(全部物品数中不良品数所占比例)降低。但是，起因于计量精度的提高，与上述相反也可能存在不良率变大的情况。判断部11算出利用低通滤波器23B时的不良率，将该不良率，与利用低通滤波器 23A时的不良率(即当前的不良率)作比较。然后，当通过变更物品输送速度V2使不良率比当前值小时，判断可以将物品输送速度V2变更为比当前的设定值小的值。(特征)根据本实施方式相关的计量装置1，判断部11基于存储在存储部12中的多个物品间隔L2，判断物品输送速度V2可否变更。然后，当由判断部11判断能够变更时，显示部 7显示要否变更物品输送速度V2相关的确认信息。因此，当过大设定物品输送速度V2时， 用户能够通过显示在显示部7上的确认信息得知该情况。由此，用户能够判断是否变更物品输送速度V2的设定。另外，根据本实施方式相关的计量装置1，数据处理部21利用与当前设定的低通滤波器23A不同的低通滤波器23B，对存储在存储部22中的多个计量数据S5实行滤波处理。然后，判断部11基于利用低通滤波器2 进行滤波处理的结果(计量数据S6)，判断可否变更物品输送速度V2。因此，即使在随着物品输送速度V2的变更，滤波器也变更，随着滤波器的变更计量精度变化的情况下，判断部11也能够考虑物品输送速度V2的变更对计量精度的影响，并且判断可否变更物品输送速度V2。另外，根据本实施方式相关的计量装置1，判断部11基于利用低通滤波器2 进行滤波处理的结果，算出物品的不良率，基于该不良率，判断可否变更物品输送速度V2。因此，即使在随着物品输送速度V2的变更，滤波器也变更，随着滤波器的变更计量精度变化， 随着计量精度的变化不良率也变化的情况下，判断部11也能够考虑物品输送速度V2的变更对不良率的影响，并且判断可否变更物品输送速度V2。另外，在以上说明中，是对将物品输送速度V2变更为比当前的设定值小的例子进行了论述，但也可以将其变大。例如，当能够充分确保期望的不良率时，通过将物品输送速度V2变更为比当前的设定值大，能够谋求处理能力的提高。<变形例>图7对应于图2，是表示变形例的控制部6的结构的一部分的框图。在本变形例中，在图2所示结构中追加了设定变更部30。将由判断部11求得的变更候补的物品输送速度V2相关的信息，作为数据S7输入设定变更部30。设定变更部30通过对取入传送带2、 计量传送带3和分配传送带4发送控制信号S8，将各传送带的物品输送速度V2，从当前的设定值变更设定为由数据S7所提供的变更候补的值。另外，此时，也可以省略向显示部7 的确认信息的显示。根据本变形例的计量装置1，由于能够通过设定变更部30自动地将物品输送速度 V2变更为适当值，所以能够始终以适当的物品输送速度V2进行计量。<第二实施方式>以下，利用附图对本发明的第二实施方式进行详细说明。另外，不同附图中采用相同符号的要素，表示相同或相应的要素。[整体结构]图8是概略地表示本发明的实施方式的计量装置100的结构的图。计量装置100 具有取入传送带20、计量传送带30、分配传送带40、计量部50、控制部60、显示部70和光传感器80。取入传送带20，配置在作为上游装置的输送传送带90的下游。在取入传送带20 的下游，配置有计量传送带30和分配传送带40。从输送传送带90将多个物品Q间歇地供给取入传送带20。同样地，从取入传送带20将多个物品Q间歇地供给计量传送带30。从计量传送带30将多个物品Q间歇地供给分配传送带40。将取入传送带20、计量传送带30 和分配传送带40的物品输送速度(传送带速度)V2设定成比输送传送带90的物品输送速度Vl大。S卩，取入传送带20、计量传送带30和分配传送带40的传动，比输送传送带90的传动快。因此，在取入传送带20、计量传送带30或分配传送带40上输送的多个物品Q之间的距离(物品间隔L2)，比在输送传送带90上输送的多个物品Q之间的物品间隔Ll大。计量部50是负载传感器等。计量部50对在计量传送带30上输送的物品Q的重量进行计量。如果通过计量部50计量出物品Q的重量，则将作为模拟信号的计量信号(数据Si)输出到控制部60。显示部70是带触摸板功能的液晶显示装置等。显示部(提示单元)70提示物品Q 的重量、物品Q的重量是否是正量，和由后述的判断部111判断的判断结果(数据S10)等多个信息。判断结果包含对用户显示的可否变更物品输送速度V2相关的信息(输送速度可否变更信息)。另外，利用显示部70，用户可以输入控制指令和各种设定。光传感器80检测从取入传送带20交接到计量传送带30的物品Q。控制部60是计算机等。将由计量部50计量出的物品Q的重量相关的数据Sl输入控制部60。另外，将从显示部70送来的数据S7输入到控制部60。进一步地，将从光传感器80送来的数据S2输入控制部60。[控制部的结构]图9是表示控制部60的结构的一部分的框图。控制部60具有存储部112、物品间隔检测部110、输入受理部113、AD转换部200和判断部111。存储部112由硬盘或半导体存储器等构成。在存储部112中，存储了由后述的物品间隔检测部110和判断部111获得的数据。进一步地，在存储部112中，存储有基于判断部111的判断处理所使用的函数式。函数式是用于求出计量精度的式子。函数式由事先进行的多个滤波处理得到。图10是表示该多个滤波处理的一例。在滤波处理中，使用截止频率不同的多个低通滤波器。各低通滤波器，用于进行滤波处理所需的滤波时间不同。在图10所示的滤波处理中，利用需要It 5t的滤波时间的低通滤波器(参照符号NTl)。另外，图10表示对重量Iw 3w的物品进行滤波处理时的结果。图表上的各点，是通过100次滤波处理得到的计量误差的平均值。另外，线1 5是每种低通滤波器所得的近似曲线。具体而言，分别对由各低通滤波器进行的滤波处理得到的九个点作曲线近似。由此，对于各低通滤波器，得到以重量值为参数的计量误差的函数式(第一式)。进一步地，以滤波时间为参数，综合各低通滤波器的函数式(第一式)，由此能够得到以重量值和滤波时间为参数的计量误差的函数式(第二式)。通过由计量得到的物品Q的重量与预先输入的物品Q的重量的计量误差的程度判断计量精度，由计量得到的物品Q的重量与预先输入的物品Q的重量的计量误差越小精度越高，计量误差越大精度越低。另外，也可以替代函数式，预先存储表示多个物品重量相关的多个滤波时间与各滤波时间的计量误差的对应关系的数据表。从光传感器80将物品检测信号S2输入到物品间隔检测部110。物品间隔检测部 110基于物品检测信号S2，检测供给到计量传送带3上的多个物品Q间的物品间隔L2。将由物品间隔检测部110检测出的物品间隔L2相关信息，作为数据S4存储到存储部112。输入受理部113，受理用户利用显示部70输入的控制指令和各种设定的输入。在这里，各种设定包括物品Q的重量相关的数据S7、物品Q的输送速度(物品输送速度)相关的数据S7、物品Q的重叠放置间隔相关数据S7。所谓物品Q的重量相关数据S7是指在输送传送带9上移动的物品Q的重量相关的数据。物品输送速度是在测量物品Q的重量之前输入的值。物品输送速度根据物品Q的种类而不同。另外，物品Q的重叠放置间隔相关的数据S7是测量物品Q的重量之前输入的值。物品Q的两个并入间隔也根据物品Q的种类而不同。如果输入受理部113受理由用户预先输入的物品Q的重量相关的数据S7和物品输送速度相关的数据S7，则将接收到的数据S7作为数据S9存储到存储部112。AD转换部200将由计量部50输入的计量信号Sl转换为作为数字数据的计量数据 S5。AD转换部200将计量数据S5存储到存储部112。判断部111利用规定的低通滤波器，对物品Q的重量相关的数据S5进行滤波处理。该规定的低通滤波器对应于由用户设定的物品输送速度V2。由此，确定物品Q的重量。另外，判断部111进行物品输送速度V2相关的判断处理。具体而言，判断部111 基于存储在存储部112的各种数据S4、S5、S9，进行第一判断处理 第五判断处理。(第一判断处理)在第一判断处理中，判断部111基于存储在存储部112中的与物品间隔L2相关的多个数据S4，算出物品间隔L2的平均值和该平均值的偏差(3σ)。在这里，σ是标准偏差。(第二判断处理)在第二判断处理中，判断部111判断变更候补的输送速度(候补速度)存在与否。 具体而言，判断能否将现输送速度V2变更为较小值或较大值。能否将现输送速度V2变更为较小值的判断处理通过将现输送速度V2的物品间隔 L2的平均值及其偏差(3 ο )与存储在存储部112中的重叠放置间隔相关的数据S9作比较来进行。所谓现输送速度V2是指当前设定的输送传送带的速度。判断部111设定临时输送速度，判断以临时输送速度能够确保的物品间隔(具体而言，是物品间隔及其偏差)。所谓临时输送速度是指变更现输送速度V2后的速度。输送速度的物品间隔基于现输送速度 V2的物品间隔L2的平均值及其平均值的偏差(3 ο )进行判断，另外，也可以基于预先存储在存储部112的实测值判断临时输送速度的物品间隔。当临时输送速度的物品间隔比物品的重叠放置间隔大时，判断部111判断能够变更现输送速度V2。另外，当判断部111判断可以将现输送速度V2变更为临时输送速度时，就使临时输送速度为候补速度。当作为上游装置的输送传送带90的输送速度Vl —定时，候补速度V20 V23越小，物品间隔越小。另外，能否将现输送速度V2变更为较大值的判断处理通过与计量装置100的最大输送速度作比较而进行。当现输送速度V2不是最大输送速度时，判断部111判断能够将现输送速度V2变更为较大的值。这样，判断部111确定候补速度和该候补速度对应的物品间隔(参照图11A)。将确定后的值，存储到存储部112。(第三判断处理)第三判断处理在通过第二判断处理判断能够变更现输送速度V2时进行。在第三判断处理中，判断部111基于上述的基本数据函数式(第二式)，判断作为计量对象的物品 Q的重量相关的滤波处理的精度(参照图11B)。具体而言，分别判断现输送速度V2的精度和候补速度V20 V23的精度。滤波处理中使用具有候补速度V20 V23对应的滤波时间的低通滤波器。图IlB表示计量对象物品Q的重量为130g的物品Q时相关的滤波处理的精度。将由第三判断处理获得的值存储到存储部112。(第四判断处理)在第四判断处理中，判断部111对现输送速度V2的处理能力(个/分)和候补速度V20 V23的处理能力(个/分)进行判断(参照图1 。处理能力是指每单位时间(在本实施方式中是1分钟)能够处理的物品数。处理能力可以基于输送速度和计量传送带30 的长度求得。具体而言，可以通过以计量传送带30的长度除输送速度(V2，V20 V23)求得。将由第四判断处理获得的值存储到存储部112。(第五判断处理)在第五判断处理中，判断部111基于第三判断处理中求得的精度和第四判断处理中求得的处理能力，对现输送速度V2和候补速度V20 V23的成品率和实际能力进行判断 (参照图13)。所谓成品率是指由计量部50计量出的全部物品之中，能够正确计量的物品的比例。另外，实际能力是基于成品率，在一分钟间能够计量的良品(非不良的物品Q)的数量。成品率也可以基于实测值判断。另外，也可以预先存储求取输送速度和成品率的相关关系的式子，基于该式子，判断相对于候补速度的成品率。将由第五判断处理得到的值存储到存储部112。(处理流程)以下，利用图14，对由判断部111进行的第一 第五判断处理，和第一 第五判断处理后的信息的通知进行详细说明。在步骤SlOl中，判断部111算出物品间隔L2的平均值(具体而言，是平均值和该平均值的偏差(36)(第一判断处理)。具体而言，是基于存储在存储部112中的物品间隔 L2相关的多个数据S4算出平均值。接着进入到步骤S102。
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在步骤S102中，判断部111对能否变更现输送速度V2进行判断(第二判断处理)。具体而言，是将临时输送速度的物品间隔和重叠放置间隔进行比较，当临时输送速度的物品间隔比重叠放置间隔大时，判断能够将现输送速度V2变更为较小值。另外，将最大输送速度与现输送速度V2作比较，对能否将现输送速度V2变更为较大值进行判断。在步骤S102中，当判断现输送速度V2能够变更时，进入到步骤S103，当判断不能变更时，结束。在步骤S103中，判断部111基于函数式(第二式)和物品Q的重量相关的数据 S9，判断相对于物品Q的重量的滤波处理的精度(3 ο )(第三判断处理)。在步骤S103中， 判断精度后，进入到步骤S104。在步骤S104中，判断部111对现输送速度V2的处理能力(个/分)和候补速度 V20 V23的处理能力(个/分)进行判断(第四判断处理)(参照图12)。接着，在步骤S105中，判断部111基于步骤S103中判断的精度(3σ)和步骤S104 中判断的处理能力，分别对现输送速度V2和候补速度V20 V23的成品率和实际能力进行判断(第五判断处理)(参照图13)。接着，在步骤S106中，将由判断部111判断的结果提示在显示部70中。具体而言，如图15所示，对于当前的设定和几个变更候补，提示多个要素相关的信息。对于变更候补，显示候补速度V20 V23的值。多个要素包括由判断部111进行的处理得到的传送带速度(m/分)、处理能力(个/分)、物品间隔(mm)、成品率(％ )、实际能力(个/分)和精度(3 σ ) (g)。[判断结果显示画面]图15如上所述是提示在显示部70上的判断结果的显示画面。在显示画面中显示有，对于当前设定的传送带速度(m/分)、处理能力(个/分)、物品间隔(mm)、成品率(％ )、 实际能力(个/分)和精度(3 σ ) (g)，与对于变更候补1 4的传送带速度、处理能力、物品间隔、成品率、实际能力和精度。在这里显示的变更候补1 4的数量，对应于第二判断处理中判断的候补速度的数量。另外，如上所述，变更候补1 4的值是候补速度V20 V23 的值。变更候补1 4可以列举与当前的传送带速度相比作为高速的变更候补1、和与当前的传送带速度相比作为低速的变更候补2 4。变更候补1表示处理能力和实际能力比当前的设定大的值。精度虽然是当前的设定比变更候补1高，但如果用户能够允许该精度，就能够得到比当前的设定高的实际能力。另一方面，就变更候补2、3而言，传送带速度和处理能力虽然是当前的设定较高， 但其他要素(成品率、实际能力和精度)比当前的设定高。进一步地，就变更候补4而言，实际能力虽然比当前的设定略差，但精度与其他变更候补1 3相比最高。即，作为实际能力，如果能够确保用户期望的能力，则可以选择变更候补4。因此，用户根据显示部70提示的信息，选择能够得到期望的实际能力和精度的设定。在显示部70上显示的画面上，通过选择用户期望的变更候补，基于所选择的设定，生成变更现输送速度V2的控制数据S11。另外，将控制数据Sll相对于取入传送带20、 计量传送带30和分配传送带40进行发送。由此，能够将各传送带20、30、40的物品输送速
12度变更为由数据Sll提供的物品输送速度。(特征)(1)在本实施方式相关的计量装置100中，通过判断部111判断可否变更现输送速度V2。另外，当判断能够变更现输送速度V2时，判断候补速度V20 V23对应的精度和处理能力。进一步地，将判断的结果，如图15所示，显示在显示部70上。使用计量装置100时，用户以每规定单位时间计量期望数量的物品的方式设定速度。在这里，计量装置100的处理能力可以通过以物品间隔L2除物品输送速度V2得到(处理能力(个/分)=V2/L2)。因此，当固定物品间隔L2时，越提高物品输送速度V2，每单位时间计量的物品数越增多。另外，将由计量部50得到的物品Q的重量相关的数据Sl通过AD转换部200转换成计量数据S5后，判断现输送速度V2对应的低通滤波器所使用的重量。在这里，如果采用截止频率较高的低通滤波器，则由于响应速度快但过冲较大，而使获得的值难以稳定。另外，如果采用截止频率较低的低通滤波器，则由于响应速度较慢但过冲较小，而使获得的值稳定。截止频率较低的低通滤波器与截止频率较高的低通滤波器相比，需要更长的滤波时间。因此，为了采用截止频率较低的低通滤波器，需要对物品输送速度V2进行限制，以能确保应答速度。这样，如果延长滤波时间提高计量精度，则计量装置100的处理能力下降。S卩，精度和处理能力具有效益悖反的关系。但是，如果要得到用户允许的处理能力，为了谋求精度的提高，也可以减小输送速度。在本实施方式的计量装置100中，当判断能够变更现输送速度V2时，基于函数式判断候补速度V20 V23对应的精度和处理能力。另外，在显示部70上提示多个候补速度 V20 V23对应的精度和处理能力。由此，能够根据用户的期望，选择能够得到规定的精度和处理能力的输送速度。(2)在本实施方式相关的计量装置100中，在候补速度V20 V23对应的精度和处理能力的基础上，还判断成品率和实际能力等。在通过使输送速度变小，即使处理能力下降，精度和实际能力上升的情况下，可以考虑使输送速度变小使处理能力下降。因此，在考虑这些值的基础上，能够选择用户期望的输送速度。〈变形例〉(1)上述实施方式相关的计量装置100将由判断部111判断的结果(判断结果) 提示在显示部70上，是否变更现输送速度V2，或者，当变更现输送速度V2时，变更为候补速度V20 V23哪一个，委托给用户。但是，当判断部111判断能够变更现输送速度V2时，可以设计成提示优选利用候补速度V20 V23哪一个的建议。例如，进一步将优先数据预先存储到存储部112。优先数据是指变更物品输送速度 V2时优先考虑的要素相关的数据。另外，优先考虑的要素是成品率、实际能力和精度。在这里，当作为优先考虑的要素相关的数据选择实际能力时，可以在显示部70上，提示如图16 所示的画面。在图16中，提示基于优先数据(在这里是实际能力)的优选设定(最佳设定)的顺序。由此，能够对用户提示选择最佳设定的建议。
(2)进一步地，可以设计成基于多个候补速度V20 V23中选择的候补速度自动地变更现输送速度V2。例如如图17所示，在控制部60中进一步设置设定变更部300。另外，与上述同样地，将优先数据预先存储到存储部112中。设定变更部300，如果从判断部111接收到判断结果(数据S10)，则基于优先数据，选择对用户来说最期望的变更候补(最佳设定)。例如，在图15中，表示了现输送速度 V2相关的各要素(传送带速度、处理能力、物品间隔、成品率、实际能力和精度)的值，与变更候补1 4相关的各要素的值。如上所述，变更候补1 4对应于候补速度V20 V23。 因此，在这里，当用户将最高优先顺位设定为精度时，设定变更部300在变更候补1 4中， 选择精度最高的变更候补4。另一方面，当用户将最高优先顺位设定为成品率时，设定变更部300选择变更候补3。另外，当用户将最高优先顺位设定为实际能力时，设定变更部300 选择变更候补3。设定变更部300将根据基于优先数据选择的变更候补对现输送速度V2进行变更的控制数据S11，对于取入传送带20、计量传送带30和分配传送带40进行发送。由此，能够将各传送带20、30、40的物品输送速度变更为由数据Sll提供的物品输送速度。另外，在这种情况下，可以省略向显示部7的通知提示。根据本变形例的计量装置1，由于通过设定变更部300自动地将物品输送速度V2 变更为适当值，所以能够始终以适当的物品输送速度V2进行计量。附图符号说明1,100计量装置3、30计量传送带5、50 计量部6、60 控制部7、70 显示部8、80光传感器10、110物品间隔检测部11、111 判断部12、22、112 存储部21数据处理部23A、23B低通滤波器30、300设定变更部先行技术文献专利文献专利文献1 日本特公昭61-14047号公报
权利要求
1.一种计量装置，其特征在于，包括 输送物品的输送单元；计量在所述输送单元上输送的物品的重量的计量单元； 检测与供给到所述输送单元的多个物品间的距离相关的物品间隔的检测单元； 存储过去的规定期间内由所述检测单元取得的多个物品间隔的第一存储单元；和基于所述多个物品间隔，提示与所述输送单元中设定的物品输送速度的变更相关的通知的提示单元。
2.如权利要求1所述的计量装置，其特征在于所述提示单元提示包含与所述物品的计量精度相关的信息的所述通知。
3.如权利要求2所述的计量装置，其特征在于所述提示单元提示包含作为与所述物品的计量精度相关的信息的第一要素、和与所述第一要素不同的第二要素的所述通知。
4.如权利要求3所述的计量装置，其特征在于还具有存储与利用多个不同的滤波器判断的物品的计量精度相关的信息的精度信息存储区域；和基于与存储在所述精度信息存储区域中的物品的计量精度相关的信息判断所述物品的计量精度的判断单元，其中所述提示单元提示包含与由所述判断单元判断的所述物品的计量精度相关的信息的所述通知。
5.如权利要求4所述的计量装置，其特征在于所述判断单元基于与存储在所述精度信息存储区域中的物品的计量精度相关的信息， 判断与所述物品输送速度相对应的所述物品的计量精度。
6.如权利要求1 5中任意一项所述的计量装置，其特征在于所述判断单元基于所述多个物品间隔，判断可否变更所述物品输送速度， 当由所述判断单元判断能够变更所述物品输送速度时，所述提示单元提示所述通知。
7.如权利要求2所述的计量装置，其特征在于还具有对由所述计量单元取得的计量数据实行滤波处理的数据处理单元；和存储过去的规定期间内由所述计量单元取得的与多个物品相关的多个计量数据的第二存储单元，其中所述数据处理单元利用与当前设定的第一滤波器不同的第二滤波器，对所述多个计量数据实行滤波处理，所述判断单元基于利用所述第二滤波器进行滤波处理的结果，判断可否变更物品输送速度。
8.如权利要求7所述的计量装置，其特征在于所述判断单元基于利用所述第二滤波器进行滤波处理的结果，算出物品的不良率，基于该不良率判断可否变更物品输送速度。
9.如权利要求7或8所述的计量装置，其特征在于所述判断单元能够将候补变更的物品输送速度设定为比与所述多个物品间隔的最小值相对应的物品输送速度更小的值。
10.如权利要求7 9中任意一项所述的计量装置，其特征在于还具有将当前设定的物品输送速度变更为由所述判断单元求得的物品输送速度的变更单元。
全文摘要
本发明提供一种计量装置，该计量装置能够避免由于传送带速度设定过大而使计量精度降低。计量装置(1、100)包括计量传送带(3、30)、计量部(5、50)、物品间隔检测部(10、110)、存储部(12、22、112)、显示部(7、70)。计量传送带输送物品(Q)。计量部计量在计量传送带上输送的物品(Q)的重量。物品间隔检测部检测物品间隔(L2)。物品间隔与供给到计量传送带的多个物品(Q)间的距离相关。存储部存储多个物品间隔。多个物品间隔通过物品间隔检测部在过去的规定期间内取得。显示部显示物品输送速度(V2)的变更相关的通知。
文档编号G01G11/12GK102171543SQ200980139410
公开日2011年8月31日 申请日期2009年9月9日 优先权日2008年10月4日
发明者坂上能章, 高桥淳 申请人:株式会社石田