专利名称：飞机起落架落震试验高精度机轮预转机构的制作方法
技术领域：
本发明属于一类试验装置，可应用于飞机起落架落震试验和轮胎试验。
背景技术：
起落架是飞机重要的承力部件，一种新型起落架的设计需要通过一系列的地面落 震试验来调节缓冲器填充参数和油孔大小，以提高起落架缓冲效率，通过试验也可以检验 起落架的结构强度和刚度能否满足设计要求。飞机起落架地面落震试验需要模拟飞机着陆 时起落架真实的运动过程和受力状况，其中非常重要的一项是飞机水平着陆速度的模拟。 飞机起落架着陆撞击试验的方法有两种，一种是在地面上建设高速轨道运载滑行车，这种 试验装置不但能够准确模拟飞机着陆时的水平速度，还能准确模拟飞机着陆时的其他运动 过程和受力状况，是较为理想的飞机着陆地面试验装置。但是该设备也存在不可避免的缺 点，其需要的建设场地非常大，技术繁琐复杂，安装调试非常困难，使得试验成本大幅提高。 飞机起落架另一种落震试验方法是在立柱试验台上进行的，应用这种方法模拟的起落架在 着陆运动过程和受力状况基本接近现实，并且克服了前一种方法的缺点，所以在业内得到 广泛应用。在立柱式试验台上进行起落架落震试验时，飞机水平着陆速度是采用机轮转速 来模拟的，即试验前通过机轮预转机构将机轮预先反转到其边缘切线速度达到飞机水平着 陆速度后，再投放包括吊篮在内的落体系统。常用的机轮预转机构采用摩擦轮预转法，即在 一横梁上布置一摩擦轮，横梁由液压作动筒支撑，液压作动筒同时控制横梁的跟进和收回， 以防止机轮预转机构同下落的吊篮发生碰撞。应用这种机构进行起落架落震试验时，首先 摩擦轮跟进，通过摩擦带动机轮旋转，待机轮转速达到预定速度后，摩擦轮在液压作动筒驱 动下回撤到安全位置，然后投放落体系统，机轮撞击地面完成试验。这种摩擦轮预转方法存 在难以避免的缺限，首先从摩擦轮回撤至机轮轮胎撞击地面存在时间差，造成机轮转速损 失较多，难以精确控制机轮轮胎触地时的转速，影响试验结果的准确性。其次这种方法需要 一套液压驱动机构来保障摩擦轮的跟进和回撤，试验成本比较高，另外摩擦轮的跟进和回 撤容易和其他试验部件发生干涉，因此对试验其他部件方位布置要求较高。
发明内容
本发明目的本发明结构简单、性能稳定、使用方便、设备成本低，成功解决了因起 落架地面落震试验中因机轮转度损失造成的机轮轮胎触地转速难以准确控制的难题，能够 准确模拟飞机的水平着陆速度，提高了试验精度。本发明技术方案一种飞机起落架落震试验高精度机轮预转机构，包括吊篮，起落 架，所述的起落架固定在所述的吊篮的下端，在所述的吊篮的下端还设置有一摆架，该摆架 的上端与所述的吊篮转动连接，在所述的摆架的下端设置有一摩擦轮，在该摆架上还设置 有一电动机，所述的电动机的输出轴与所述的摩擦轮传动连接，在所述的摆架与起落架之 间设置有将所述的摆架定位在第一位置的的第一定位装置，所述的摩擦轮在该第一位置时 与所述的起落架的机轮紧密接触并带动该机轮转动。
所述的第一定位装置包括固定板、连接条以及电磁锁，所述的固定板固定在所述 的吊篮下端，所述的连接条一端与固定板连接，另一端连接所述的电磁锁。在所述的摆架的另一侧设置有将所述的摆架定位在第二位置的的第二定位装置， 该第二定位装置包括定位支架、磁铁以及弹簧，所述的定位支架固定在所述的吊篮的下端， 所述的弹簧的一端固定在定位支架上，弹簧的另一端与所述的摆架连接，所述的磁铁固定 在定位支架上。一种飞机起落架落震试验高精度机轮预转机构，包括吊篮、支座、底座、销钉、电机 皮带轮、弹簧、定位支架、磁铁、V形带、摩擦轮带轮、摩擦轮、机轮、起落架、起落架夹具、固定 板、电动机、连接条、摆架、电磁锁、升降机构、试验台架、撞击平台、行程开关和滑道。所述摆 架通过销钉安装在设置在吊篮底板的底座上，摆架可以绕销钉作单摆运动，电动机和摩擦 轮安装在摆架上，电动机带轮通过V形带同与摩擦轮同轴的带轮相连。摆架靠近起落架的 一侧布置一电磁锁，试验开始时通过电磁锁锁定摆架，确保摩擦轮和机轮保持适当压紧力， 所述定位支架安装在吊篮底板上，弹簧两端分别连接摆架和定位支架，且在摆架被磁铁吸 住定位后弹簧仍保持拉伸状态，具有一定的拉紧力。所述摩擦轮轮毂为钢制结构，外圈套一 个橡胶环，保证足够的摩擦系数。本发明有益效果1、结构简单，使用方便，性能稳定，设备成本低。2、解决了飞机起 落架地面落震试验中因机轮转度损失造成的机轮触地转速难以准确控制的难题，提高了飞 机水平着陆速度的模拟精度。3、该装置应用广泛，适用于不同类型不同型号的飞机起落架 落震试验。
图1立柱飞机起落架落震试验示意图。图2起落架与吊篮连接主视图。图3起落架与吊篮连接侧视图。图4起落架机轮撞击地面，摆架回收定位示意图。图中标号名称1、吊篮，2、支座，3、底座，4、销钉，5、电机皮带轮，6、弹簧，7、定位支 架，8、磁铁，9、V形带，10、摩擦轮带轮，11、摩擦轮，12、机轮，13、起落架，14、起落架夹具，15、 固定板，16、电动机，17、连接条，18、摆架，19、电磁锁，20、升降机构，21、试验台架，22、撞击 平台，23、行程开关，24、滑道。
具体实施例方式
本发明是一种飞机起落架落震试验高精度机轮预转机构，包括吊篮1、支座2、底座3、 销钉4、电机皮带轮5、弹簧6、定位支架7、磁铁8、V形带9、摩擦轮带轮10、摩擦轮11、机轮 12、起落架13、起落架夹具14、固定板15、电动机16、连接条17、摆架18、电磁锁19、升降机 构20、试验台架21、撞击平台22、行程开关23、滑道24。其中底座、定位支架和支座分别安装 在吊篮底板上，在定位支架末端安装磁铁。摆架通过销钉和底座连接，摆架可以绕销钉做自 由单摆运动，试验时在销钉上涂抹黄油以减小摩擦力。电动机和摩擦轮安装在摆架上，摩擦 轮通过轴承和摆架连接，摩擦轮可自由转动。电机机轮通过V形带和与摩擦轮带轮相连。行 程开关安装在滑道上，行程开关同时控制电动机与电磁锁的通断电。电磁锁机构安装在摆 架靠近起落架的一侧，与连接条一起构成第一定位装置，定位支架末端布置磁铁，与支架和 弹簧构成第二定位装置，用于在摆架摆至第二位置即定位支架时吸引摆架，弹簧两端分别连接摆架和定位支架，用于拉动摆架向远离起落架一侧摆动，并且在摆架摆至定位支架后， 弹簧仍处于拉伸状态，保持一定拉紧力。试验开始时电磁锁通电锁死摆架，使得摩擦轮和起 落架机轮接触且保持适当压紧力，电动机通电带动摩擦轮旋转，摩擦轮通过摩擦带动机轮 旋转，待机轮转速达到预定速度后，投放吊篮，吊篮沿试验台架内的滑道滑落至机轮轮胎撞 击地面获取得试验数据。机轮轮胎撞击地面的同时吊篮触碰布置在滑道上的行程开关，电 磁锁和电动机同时断电，电磁锁打开，电动机停止转动，摆架在自重和弹簧拉力作用下迅速 回摆，在磁铁引力和弹簧拉力作用下被锁定在定位支架上，摩擦轮处 于远离机轮位置，和起 落架机轮撞地后的运动没有干涉，同时由于摩擦轮最低面与地面保持一定距离，所以摩擦 轮也不会触地。这种方法在试验过程中机轮转速没有损失，保证了起落架地面落震试验中 飞机水平着陆速度模拟的精确性，同时该装置结构简单，性能可靠，操作方便，应用广泛，适 用于不同类型不同型号的起落架。
权利要求
1.一种飞机起落架落震试验高精度机轮预转机构，包括吊篮(1)，起落架(13)，所述的 起落架(13)固定在所述的吊篮(1)的下端，其特征在于在所述的吊篮(1)的下端还设置有 一摆架(18)，该摆架(18)的上端与所述的吊篮(1)转动连接，在所述的摆架(18)的下端设 置有一摩擦轮(11 )，在该摆架(18)上还设置有一电动机(16)，所述的电动机(16)的输出轴 与所述的摩擦轮(11)传动连接，在所述的摆架(18)与起落架(13)之间设置有将所述的摆 架(18)定位在第一位置的的第一定位装置，所述的摩擦轮(11)在该第一位置时与所述的 起落架(13)的机轮(12)紧密接触并带动该机轮(12)转动。
2.根据权利要求1所述的飞机起落架落震试验高精度机轮预转机构，其特征在于所 述的第一定位装置包括固定板(15)、连接条(17)以及电磁锁(19)，所述的固定板(15)固定 在所述的吊篮(1)下端，所述的连接条(17)—端与固定板(15)连接，另一端连接所述的电 磁锁(19)。
3.根据权利要求1或2所述的飞机起落架落震试验高精度机轮预转机构，其特征在 于在所述的摆架(18)的另一侧设置有将所述的摆架(18)定位在第二位置的的第二定位 装置，该第二定位装置包括定位支架(7)、磁铁(8)以及弹簧(6)，所述的定位支架(7)固定 在所述的吊篮(1)的下端，所述的弹簧的一端固定在定位支架(7)上，弹簧(6)的另一端与 所述的摆架(18)连接，所述的磁铁(8)固定在定位支架(7)上。
全文摘要
本发明公开一种飞机起落架落震试验高精度机轮预转机构，包括吊篮，起落架，所述的起落架固定在所述的吊篮的下端，在所述的吊篮的下端还设置有一摆架，该摆架的上端与所述的吊篮转动连接，在所述的摆架的下端设置有一摩擦轮，在该摆架上还设置有一电动机，所述的电动机的输出轴与所述的摩擦轮传动连接，在所述的摆架与起落架之间设置有将所述的摆架定位在第一位置的的第一定位装置，所述的摩擦轮在该第一位置时与所述的起落架的机轮紧密接触并带动该机轮转动。本发明结构简单紧凑、性能稳定、操作方便、精度高。
文档编号G01B21/02GK102072804SQ20101059787
公开日2011年5月25日 申请日期2010年12月21日 优先权日2010年12月21日
发明者万俊麟, 安红辉, 张卓坤, 聂宏, 薛彩军 申请人:南京航空航天大学