专利名称：一种锂电池极片检测设备及锂电池生产线的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种锂电池检测设备，尤其涉及一种锂电池极片检测设备及锂电 池生产线。
背景技术：
目前，锂电池极片重合精度、极耳翘曲、热熔胶、保护胶的位置精度等一般都是靠 机器本身的精度或手工一次性完成。由于电池容量不断升高，对安全性、品质一致性的要求 也越来越高，而不良产品的产生在所难免。前述众多指标如果使用人工检测的话，受人为因 素影响比较大。不同人员技能、产品摆放角度、观察角度误差、及逐项确认等效率低且容易 出错。
实用新型内容本实用新型要解决的主要技术问题是，提供一种锂电池极片检测设备及锂电池生 产线，其可如位置、尺寸等指标一次性识别，大大提高了效率和检测结果的准确性。为解决上述技术问题，本实用新型提供一种锂电池极片检测设备，包括机架，机架 上同时设置有图像检测机构、短路检测机构和盖章分选机构。所述机架上还设有一个图像检测显示器，所述图像检测显示器与图像检测机构联接。所述机架还包括有一个与各机构电路联接的人机交互界面。所述图像检测机构包括一个水平移动平台，水平移动平台上连接一个垂直度调节 机构，在垂直度调节机构上固定有一个摄像头；在水平移动平台下方设有一个极耳支撑片， 所述极耳支撑片上设置有来料检测传感器。所述极耳支撑片设置在一个芯包移动平台上，所述芯包移动平台固定在机架上。所述短路检测机构，包括一个升降气缸，在升降气缸的伸缩机构上固定有异边极 耳检测探针和同侧极耳检测探针；所述极耳检测探针下方设有来料检测传感器。所述极耳检测探针下方还设有支托电池极耳的极耳支撑片。所述盖章分选机构包括对电池进行标记的盖章机构和对电池进行筛选的分选机 构。所述的盖章分选机构与短路检测机构及图像检测机构均电路连接。所述机架上设有对应图像检测机构的一个工位、对应短路检测机构的一个工位及 对应盖章分选机构的一个工位，还包括有机械手。一种锂电池生产线，包括设置在一个机架上的用于检测电池极片精度的图像检测 机构、用于检测短路情况的短路检测机构及用于对不良品盖章标记并剔除的盖章分选机 构。本实用新型一种锂电池极片检测设备及锂电池生产线，集合有图像检测机构、短 路检测机构和盖章分选机构，可对锂电池极片重合精度、极耳的翘曲、极耳热熔胶、保护胶等的位置精度、尺寸精度进行一次性识别，大大提高了效率和检测结果的准确性；而且可以 对正负极是否短路进行判断，并将不良品剔除，又避免了不良品流通对后续工艺的浪费。
图1为本实用新型一种实施例的整机结构示意图；图2为图1中图像检测机构的结构示意图；图3为图1中短路检测机构的结构示意图；图4为图1中盖章分选机构的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式
结合附图对本实用新型作进一步详细说明。如图1至图4所示，一种锂电池极片检测设备的实施例，包括机架106，机架106上 同时设置有用于对锂电池芯包极片重合精度、极耳的翘曲、极耳热熔胶、保护胶等的位置 精度进行检测的图像检测机构101 ；用于检测判断正负极是否短路的短路检测机构102 ；用 于将不良品盖章标记并剔除的盖章分选机构103 (如图1所示)。更具体的机架106上还可 设有一个图像检测显示器104，所述图像检测显示器104与图像检测机构101联接。机架 106还可以包括有一个与各机构电路联接的人机交互界面105。图像检测显示器104可以 在线显示每个电池芯包的位置、尺寸精度结果；人机交互界面105方便设置不同规格电池 的参数。如图2所示，图像检测机构101可包括一个水平移动平台201，水平移动平台201 上连接一个垂直度调节机构202，在垂直度调节机构202上固定有一个摄像头203 ；水平移 动平台201和垂直度调节机构202可以精确调整摄像头203的位置和角度以保证对锂电池 检测的准确性，这些基准的调整应该在检测之前完成。在水平移动平台201下方设有一个 极耳支撑片204，极耳支撑片204上设置有来料检测传感器207。极耳支撑片204可设置在 一个芯包移动平台206上，芯包移动平台206固定在机架106上。工作时，芯包移动平台 206将电池205输送到预定的检测区域之内，极耳支撑片204将电池极耳托平保证极耳及热 熔胶、保护胶与检测平面平行，来料检测传感器207检测到有电池物料时，摄像头203进行 拍照检测。如图3所示，短路检测机构102，包括一个升降气缸303，在升降气缸303的伸缩机 构上固定有异边极耳检测探针301和同侧极耳检测探针302 ；所述极耳检测探针下方设有 来料检测传感器304。其中异边极耳检测探针301和同侧极耳检测探针302属于检测探针 的两种布置方式，异边极耳检测探针301适用于正负极极耳在电池两端的情况，同侧极耳 检测探针302适用于正负极极耳在电池同一侧的情况。在极耳检测探针下方还可设有支托 电池极耳的极耳支撑片305。来料检测传感器304检测到有电池物料时，升降气缸303驱动 检测探针对电池极耳进行检测；极耳支撑片305将电池极耳托平、保证探针接触良好，使探 针自由弹性伸缩、延长使用寿命。如图4所示，盖章分选机构103包括对电池205进行标记的盖章机构402和对电池 进行筛选的分选机构403。盖章分选机构103与短路检测机构102及图像检测机构101均 电路连接。工作时，电池芯包定位台401将电池输送到预定的盖章区域之内；盖章机构402根据图像检测及短路检测结果在特定的电池芯包表面盖合格或不良标记；分选机构403依 据同样的检测结果，将合格品和不良品分离。合格品自动流通到后工序，不良品返修或废料处理。一种锂电池极片检测设备的，机架106上可设有对应图像检测机构101的一个工 位、对应短路检测机构102的一个工位及对应盖章分选机构103的一个工位，还包括有机械 手，机械手用于将电池在各个工位间转移。一种锂电池生产线，生产线中设置有所述的锂电池极片检测设备。具体的包括设 置在一个机架106上的用于检测电池极片精度的图像检测机构101、用于检测短路情况的 短路检测机构102及用于对不良品盖章标记并剔除的盖章分选机构103。这种生产线可直 接完成成品检测，提高工作效率。本实用新型具有图像检测机构、短路检测机构，可以对锂电池极片重合精度、极耳 的翘曲、极耳热熔胶、保护胶等的位置精度进行检测，判断正负极是否短路，根据图像检测 及短路检测结果在特定的电池芯包表面盖合格或不良标记、并将不良品剔除；图像检测显 示器可以在线显示每个电池芯包的位置、尺寸精度结果。本实用新型通过生产过程的二次 确认，保证了电池芯包产品质量，又避免了不良品继续流通对后续工艺的浪费。以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定 本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员 来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属 于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种锂电池极片检测设备，包括机架(106)，其特征在于，还包括用于检测电池极片 精度的图像检测机构(101)、用于检测短路情况的短路检测机构(102)及用于对不良品盖 章标记并剔除的盖章分选机构(103)；所述图像检测机构(101)、短路检测机构(102)及盖 章分选机构(10 均设置在机架(106)上。
2.如权利要求1所述的锂电池极片检测设备，其特征在于，所述机架(106)上还设有一 个图像检测显示器(104)，所述图像检测显示器(104)与图像检测机构(101)联接。
3.如权利要求2所述的锂电池极片检测设备，其特征在于，所述机架(106)还包括有一 个与各机构电路联接的人机交互界面(105)。
4.如权利要求1、2或3所述的锂电池极片检测设备，其特征在于，所述图像检测机 构(101)包括一个水平移动平台001)，水平移动平台(201)上连接一个垂直度调节机构 002)，在垂直度调节机构(20 上固定有一个摄像头O03)；在水平移动平台(201)下方 设有一个极耳支撑片004)，所述极耳支撑片(204)上设置有来料检测传感器007)。
5.如权利要求4所述的锂电池极片检测设备，其特征在于，所述极耳支撑片(204)设置 在一个芯包移动平台(206)上，所述芯包移动平台(206)固定在机架(106)上。
6.如权利要求1、2或3所述的锂电池极片检测设备，其特征在于，所述短路检测机构(102)，包括一个升降气缸(303)，在升降气缸(303)的伸缩机构上固定有异边极耳检测探 针(301)和同侧极耳检测探针(302)；所述极耳检测探针下方设有来料检测传感器(304)。
7.如权利要求6所述的锂电池极片检测设备，其特征在于，所述极耳检测探针下方还 设有支托电池极耳的极耳支撑片(305)。
8.如权利要求1、2或3所述的锂电池极片检测设备，其特征在于，所述盖章分选机构(103)由盖章机构(402)和分选机构(403)构成。
9.如权利要求1所述的锂电池极片检测设备，其特征在于，所述机架(106)上设有对应 图像检测机构(101)的一个工位、对应短路检测机构(102)的一个工位及对应盖章分选机 构(10 的一个工位，还包括有机械手。
10.一种锂电池生产线，其特征在于，包括设置在一个机架(106)上的用于检测电池极 片精度的图像检测机构(101)、用于检测短路情况的短路检测机构(102)及用于对不良品 盖章标记并剔除的盖章分选机构(103)。
专利摘要本实用新型公开了一种锂电池极片检测设备及锂电池生产线，应用与锂电池制造领域，其集合有图像检测机构、短路检测机构和盖章分选机构，可对锂电池极片重合精度、极耳的翘曲、极耳热熔胶、保护胶等的位置精度、尺寸精度进行一次性识别，大大提高了效率和检测结果的准确性；而且可以对正负极是否短路进行判断，并将不良品剔除，又避免了不良品流通对后续工艺的浪费。
文档编号G01B11/00GK201837369SQ201020577380
公开日2011年5月18日 申请日期2010年10月26日 优先权日2010年10月26日
发明者樊振华, 范方才, 阳如坤 申请人:深圳市吉阳自动化科技有限公司