旋转编码器以及旋转编码器的异常检测方法与流程

技术特征：
1.一种旋转编码器，其为增量式的旋转编码器，其包括：旋转检测部，根据旋转体的旋转，输出相互具有相位差的第1相的连续波信号以及第2相的连续波信号；信号输出部，根据所述第1相的连续波信号以及所述第2相的连续波信号，分别生成第1相的矩形波输出信号以及第2相的矩形波输出信号，并从所述旋转编码器输出所述第1相以及第2相的矩形波输出信号；内部信号生成部，根据所述第1相的连续波信号以及所述第2相的连续波信号，分别生成第1相的矩形波内部信号以及第2相的矩形波内部信号；第1计数器，根据所述第1相的矩形波内部信号的脉冲沿将计数值置位，根据所述第2相的矩形波输出信号的脉冲沿将计数值复位；第2计数器，根据所述第2相的矩形波内部信号的脉冲沿将计数值置位，根据所述第1相的矩形波输出信号的脉冲沿将计数值复位；以及异常检测部，根据所述第1以及第2计数器中的至少一方的计数值达到了规定值的情况，检测出所述旋转编码器的异常。2.如权利要求1所述的旋转编码器，其中，所述旋转编码器还包括：第3计数器，根据所述第1相的矩形波输出信号的脉冲沿将计数值置位，根据所述第2相的矩形波内部信号的脉冲沿将计数值复位；以及第4计数器，根据所述第2相的矩形波输出信号的脉冲沿将计数值置位，根据所述第1相的矩形波内部信号的脉冲沿将计数值复位，所述异常检测部根据所述第1至第4计数器中的至少一个的计数值达到了规定值的情况，检测出所述旋转编码器的异常。3.如权利要求1所述的旋转编码器，其中，所述旋转编码器还包括：输入电路，用于接受所述第1相以及第2相的矩形波输出信号；以及电缆，所述电缆包含：第1以及第2布线，用于将所述第1相以及第2相的矩形波输出信号从所述信号输出部分别输出到所述旋转编码器的外部；第3以及第4布线，用于将所述第1相以及第2相的矩形波输出信号分别输入到所述输入电路；以及外皮，包覆所述第1至第4布线。4.如权利要求2所述的旋转编码器，其中，所述旋转编码器还包括：输入电路，用于接受所述第1相以及第2相的矩形波输出信号；以及电缆，所述电缆包含：第1以及第2布线，用于将所述第1相以及第2相的矩形波输出信号从所述信号输出部分别输出到所述旋转编码器的外部；第3以及第4布线，用于将所述第1相以及第2相的矩形波输出信号分别输入到所述输入电路；以及外皮，包覆所述第1至第4布线。5.如权利要求3所述的旋转编码器，其中，所述第3以及第4布线在所述电缆的末端附近与所述第1以及第2布线分别连接。6.如权利要求4所述的旋转编码器，其中，所述第3以及第4布线在所述电缆的末端附近与所述第1以及第2布线分别连接。7.如权利要求1所述的旋转编码器，其中，所述旋转编码器包括：输入电路，用于从所述信号输出部接受所述第1相以及第2相的矩形波输出信号；至少容纳所述旋转检测部、所述信号输出部、所述第1以及第2计数器、所述异常检测部和所述输入电路的壳体；以及信号路径，被设置在所述壳体的内部，用于将从所述信号输出部输出的所述第1相以及第2相的矩形波输出信号输入到所述输入电路。8.如权利要求1～7的任一项所述的旋转编码器，其中，所述旋转编码器还包括：第1脉冲产生电路，根据所述第1相的矩形波输出信号的脉冲沿而产生第1脉冲；第2脉冲产生电路，根据所述第2相的矩形波输出信号的脉冲沿而产生第2脉冲；AND电路，进行所述第1以及第2脉冲的AND运算；以及短路检测计数器，根据所述AND电路的输出信号将计数值置位，所述异常检测部根据所述短路检测计数器的计数值达到了规定值的情况，检测出所述旋转编码器的异常。9.如权利要求1～7的任一项所述的旋转编码器，其中，所述异常检测部在诊断了所述旋转编码器的异常的情况下，输出第1以及第2错误信号。10.如权利要求8所述的旋转编码器，其中，所述异常检测部在诊断了所述旋转编码器的异常的情况下，输出第1以及第2错误信号。11.一种旋转编码器的异常检测方法，所述旋转编码器为增量式的旋转编码器，所述异常检测方法包括：根据旋转体的旋转，从旋转检测部输出相互具有相位差的第1相的连续波信号以及第2相的连续波信号的步骤；通过信号输出部，根据所述第1相的连续波信号以及所述第2相的连续波信号，分别生成第1相的矩形波输出信号以及第2相的矩形波输出信号，并从所述旋转编码器输出所述第1相以及第2相的矩形波输出信号的步骤；通过内部信号生成部，根据所述第1相的连续波信号以及所述第2相的连续波信号，分别生成第1相的矩形波内部信号以及第2相的矩形波内部信号的步骤；在第1计数器中，根据所述第1相的矩形波内部信号的脉冲沿将第1计数值置位，根据所述第2相的矩形波输出信号的脉冲沿将所述第1计数值复位的步骤；在第2计数器中，根据所述第2相的矩形波内部信号的脉冲沿将第2计数值置位，根据所述第1相的矩形波输出信号的脉冲沿将所述第2计数值复位的步骤；以及根据所述第1以及第2计数值中的至少一方的计数值达到了规定值的情况，通过异常检测部检测出所述旋转编码器的异常的步骤。12.如权利要求11所述的旋转编码器的异常检测方法，其还包括：在第3计数器中，根据所述第1相的矩形波输出信号的脉冲沿将第3计数值置位，根据所述第2相的矩形波内部信号的脉冲沿将所述第3计数值复位的步骤；以及在第4计数器中，根据所述第2相的矩形波输出信号的脉冲沿将第4计数值置位，根据所述第1相的矩形波内部信号的脉冲沿将所述第4计数值复位的步骤，在所述检测异常的步骤中，根据所述第1至第4计数值中的至少一个达到了规定值的情况，通过所述异常检测部检测出所述旋转编码器的异常。13.如权利要求11或12所述的旋转编码器的异常检测方法，其还包括：通过第1脉冲产生电路，根据所述第1相的矩形波输出信号的脉冲沿而产生第1脉冲的步骤；通过第2脉冲产生电路，根据所述第2相的矩形波输出信号的脉冲沿而产生第2脉冲的步骤；通过AND电路，进行所述第1以及第2脉冲的AND运算的步骤；以及当所述AND运算的结果为真时，在短路检测计数器中将短路检测用计数值置位的步骤，在所述检测异常的步骤中，根据所述短路检测用计数值达到了规定值的情况，通过所述异常检测部检测出所述旋转编码器的异常。