技术总结
本发明提供的一种基于激光测距的车辆跑偏检测方法、装置及系统，涉及激光测距领域，其中，所述方法包括，获取待测车辆经过第一测距单元的第一测距平面时的第一测距数据，根据第一测距数据得到车身中心点第一坐标集；获取待测车辆经过第二测距单元的第二测距平面时的第二测距数据，根据第二测距数据得到车身中心点第二坐标集，根据第一坐标集、第二坐标集及相关参数，求取待测车辆的一系列跑偏参数，实现对待测车辆的跑偏检测。由此，可提高测距精度，精简设备，并且使车辆跑偏检测不受外界环境和光线的干扰，实现全天候24小时跑偏检测。
技术研发人员：蒋难得;张英杰;李康;武宏伟
受保护的技术使用者：武汉万集信息技术有限公司
文档号码：201510833644
技术研发日：2015.11.26
技术公布日：2017.06.06