1.一种残疾人用尿检取尿装置，其特征在于，包括底座，所述底座上设置有腔体，所述腔体和所述底座之间设置有升降机构，所述腔体的下方设置有与所述腔体相连通的柔性管道，所述柔性管道的下方与所述底座上的通道连通；
所述腔体上方设置有扶手架；
所述腔体的侧壁设置有开口，腔体内侧靠近所述开口处设置有取尿机构；
所述腔体外侧靠近所述开口处设置有托杯机构；
所述腔体的后壁上部设置有扣盖机构；
所述腔体下部内侧设置有尿液感应机构；
所述腔体外一侧设置有控制器，所述控制器的输入端与所述尿液感应机构连接，所述控制器的输出端与所述升降机构、所述取尿机构、所述托杯机构和所述扣盖机构连接；
所述取尿机构包括：所述腔体内靠近开口处设置有方形框架，所述方形框架上方设置有方形挡板，所述方形挡板的一端与所述方形框架由铰接轴铰接，所述方形挡板的另一端搭接于所述腔体内壁，方形框架内设置有罩壳，所述罩壳内设置有电机，所述电机的输出轴设置有与所述铰接轴端部啮合的驱动齿轮，所述电机与所述控制器的输出端连接。
2.根据权利要求1所述的残疾人用尿检取尿装置，其特征在于，所述尿液感应机构包括：设置在所述腔体内侧的电极片A和电极片B，所述电极片A和电极片B由线路连接所述控制器的输入端。
3.根据权利要求1所述的残疾人用尿检取尿装置，其特征在于，所述升降机构包括：由对称的两组位于所述腔体和所述底座之间液压泵I以及位于所述底座开口一侧的液压泵II组成，所述液压泵I和所述液压泵II与所述控制器的输出端连接。
4.根据权利要求3所述的残疾人用尿检取尿装置，其特征在于，所述托杯机构包括：所述开口内设置有滑槽，所述液压泵II的液压杆上方设置有液压泵III，所述液压泵III的液压杆连接有连接板，所述连接板的端部扣接有方形托杯板，所述托杯板下部设置有与所述滑槽相配合的滑轨，所述液压泵II连接所述控制器的输出端。
5.根据权利要求4所述的残疾人用尿检取尿装置，其特征在于，所述托杯板上设置有放置尿杯的限位圈，所述尿杯为一次性扣盖式尿杯，包括尿杯及杯盖。