一种定位方法、装置及系统与流程

本申请涉及导航定位技术领域，更具体地说，涉及一种定位方法、装置及系统。

背景技术：

随着导航技术的发展，越来越多的用户在驾车外出时使用地图导航进行路线规划。服务器在收到终端的路线规划请求后计算出规划路线，并下发给终端，以便终端侧的用户参照规划路线进行驾车行驶。

在实际使用过程，用户有可能因为种种原因而中途偏离服务器给出的规划路线，偏离规划路线这一信息需要被终端及时捕获到，以便终端及时做出调整，例如提示用户等。终端在判断是否偏离规划路线时，一般通过gps定位终端的实时位置，根据终端的实时位置来确定是否偏离规划路线。而受限于现有民用gps的定位精度，某些情况下无法判断终端是否偏离规划路线。

因此，现有技术亟需一种检测终端是否偏离规划路线的方案。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请提供了一种定位方法、装置及系统，用于实现对终端是否偏离规划路线的检测。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

一种定位方法，应用于终端，该方法包括：

接收服务器发送的规划路线及检测信息，所述检测信息用于表示所述规划路线中目标路段的海拔高度变化信息；

在确定终端移动到所述目标路段时，获取终端在所述目标路段移动过程中的海拔高度变化信息；

根据所述检测信息以及获取的所述终端的海拔高度变化信息，确定所述终端是否实际位于所述目标路段上。

一种定位装置，应用于终端，该装置包括：

路线数据接收单元，用于接收服务器发送的规划路线及检测信息，所述检测信息用于表示所述规划路线中目标路段的海拔高度变化信息；

海拔高度变化信息获取单元，用于在确定终端移动到所述目标路段时，获取终端在所述目标路段移动过程中的海拔高度变化信息；

所在路段判断单元，用于根据所述检测信息以及获取的所述终端的海拔高度变化信息，确定所述终端是否实际位于所述目标路段上。

一种定位系统，包括终端和服务器，其中：

所述服务器用于，接收所述终端发送的路线规划请求，所述路线规划请求包括起始点和终止点的位置；根据所述起始点和终止点的位置确定规划路线；查询规划路线中各路段是否对应有检测信息，获取目标路段对应的检测信息，检测信息用于表示目标路段的海拔高度变化信息；将所述规划路线及检测信息发送给终端；

所述终端用于，接收所述规划路线及检测信息；在确定终端移动到所述目标路段时，获取终端在所述目标路段移动过程中的海拔高度变化信息；根据所述检测信息以及获取的所述终端的海拔高度变化信息，确定所述终端是否实际位于所述目标路段上。

一种定位系统，包括终端和服务器，其中：

所述服务器用于，接收所述终端发送的路线规划请求，所述路线规划请求包括起始点和终止点的位置；根据所述起始点和终止点的位置确定规划路线；查询规划路线中各路段是否对应有检测信息，获取目标路段对应的检测信息，检测信息用于表示目标路段及其近邻路段的海拔高度变化信息；将所述规划路线及检测信息发送给终端；

所述终端用于，接收所述规划路线及检测信息；在确定终端移动到所述目标路段时，获取终端在所述目标路段移动过程中的海拔高度变化信息；根据所述检测信息，在所述目标路段及其近邻路段的海拔高度变化信息中，确定与获取的所述终端的海拔高度变化信息匹配的一项；当目标路段的海拔高度变化信息与获取的所述终端的海拔高度变化信息匹配时，则确定所述终端实际位于所述目标路段上；当目标路段的近邻路段的海拔高度变化信息与获取的所述终端的海拔高度变化信息匹配时，则确定所述终端实际位于所述近邻路段上。

从上述的技术方案可以看出，本申请实施例提供的定位方法，终端接收服务器发送的规划路线及检测信息，该检测信息用于表示所述规划路线中目标路段的海拔高度变化信息；在确定终端移动到所述目标路段时，获取终端在所述目标路段移动过程中的海拔高度变化信息；根据所述检测信息以及获取的所述终端的海拔高度变化信息，确定所述终端是否实际位于所述目标路段上。本申请终端能够接收到服务器发送的规划路线及规划路线中目标路段的检测信息，进而当确定终端移动到目标路段时，获取终端在目标路段移动过程中的海拔高度变化信息，根据检测信息及获取的海拔高度变化信息，确定出终端是否实际位于目标路段上，从而实现对终端是否偏离规划路线的检测。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例从终端角度公开的一种定位方法流程图；

图2为本申请示例的一种近邻道路示意图；

图3为本申请实施例公开的另一种定位方法流程图；

图4为本申请示例的一种近邻道路及检测点示意图；

图5-7为本申请实施例公开的定位方法的一个应用例的示意图；

图8为本申请实施例从终端角度公开的一种定位装置结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请提供了一种定位方法，根据道路的海拔高度变化情况来定位终端当前所处的道路，进而确定终端是否偏离规划路线，起到了很好的定位效果。

为了实现本申请方案，本申请预先对服务器中存储的地图数据进行处理，处理方式如下：

在地图中选取目标路段，生成与目标路段对应的检测信息，该检测信息用于表示目标路段的海拔高度变化信息。

其中，目标路段为本申请预先确定了海拔高度变化信息的路段。本申请可以预先通过导航车等采集设备直接采集得到目标路段的海拔高度变化信息；也可以预先通过导航车等采集设备采集目标路段上多个点的海拔高度，进而由服务器根据采集的目标路段上多个点的海拔高度，计算目标路段对应的海拔高度变化信息。

基于上述地图数据预处理，服务器在收到终端的路线规划请求时，计算规划路线，同时查询规划路线中所包含的目标路段对应的检测信息，将获取的检测信息随规划路线一同下发给终端。

接下来，本申请以终端角度对方案进行介绍，参见图1，图1为本申请实施例从终端角度公开的一种定位方法流程图。

如图1所示，该方法包括：

步骤s100、接收服务器发送的规划路线及检测信息，所述检测信息用于表示所述规划路线中目标路段的海拔高度变化信息；

具体地，用户可以通过终端向服务器发送路线规划请求，请求中可以携带起始点和终止点的位置。其中，起始点的位置可以通过终端自带的gps定位模块确定。终止点的位置可以是用户手动输入，或者在电子地图上选择的位置，对于起始点和终止点位置的输入方式本申请不做严格限定。

终端在收到路线规划请求时可以根据起始点和终止点的位置计算规划路线，并查找规划路线中目标路段对应的检测信息，一并发送给终端。其中，检测信息用于表示规划路线中目标路段的海拔高度变化信息。

这里需要说明的是，本申请可以针对地图中各路段均计算海拔高度变化信息，进而地图中各路段均可以作为目标路段。当然，本申请也可以仅针对地图中部分路段计算海拔高度变化信息，由该部分路段作为目标路段。基于此，服务器向终端发送的规划路线中的各路段，有可能全部都是目标路段，也有可能仅仅部分路段为目标路段。

步骤s110、在确定终端移动到所述目标路段时，获取终端在所述目标路段移动过程中的海拔高度变化信息；

具体地，终端按照服务器下发的规划路线进行移动，按照现有的gps定位或其它定位方法，在确定终端移动到所述目标路段时，获取终端在目标路段移动过程中的海拔高度变化信息。

具体获取方式包括但不限于，通过海拔测量设备如气压计、陀螺仪等设备进行海拔高度的测量，得到终端海拔高度变化信息。

步骤s120、根据所述检测信息以及获取的所述终端的海拔高度变化信息，确定所述终端是否实际位于所述目标路段上。

可选的，对于终端在目标路段上移动过程所获取的终端的海拔高度变化信息，以及服务器发送的检测信息中所表示的目标路段的海拔高度变化信息，可以对二者进行匹配，若发现匹配结果一致，如海拔高度变化信息相同或差距在设定范围内，则可以认定终端实际位于规划路线的目标路段上，也即未偏离规划路线；相反，如果发现匹配结果不一致，则可以认定终端实际未处于规划路线的目标路段上，也即确定终端偏离规划路线。

本申请实施例提供的定位方法，终端接收服务器发送的规划路线及检测信息，该检测信息用于表示所述规划路线中目标路段的海拔高度变化信息；在确定终端移动到所述目标路段时，获取终端在目标路段移动过程中的海拔高度变化信息；根据所述检测信息以及获取的所述终端的海拔高度变化信息，确定所述终端是否实际位于所述目标路段上。本申请终端能够接收到服务器发送的规划路线及规划路线中目标路段的检测信息，进而当确定终端移动到目标路段时，获取终端在目标路段移动过程中的海拔高度变化信息，根据检测信息及获取的海拔高度变化信息，确定出终端是否实际位于目标路段上，从而实现对终端是否偏离规划路线的检测。

在上述实施例的基础上，本申请实施例进一步公开了另一种定位方案。

在一种具体场景下，当用户驾车从两条相邻很近的平行道路中的一条道路驶向另一条道路时，现有gps定位方法无法准确定位用户在哪一条道路上。参照图2进行举例说明：道路l1与道路l2相距1米。某时刻，服务器为用户规划的路线是从图1中汽车当前位置沿道路l1一直向前行驶。而用户在驾车过程错误的驶入道路l2。按照现有gps定位精度(现有民用gps定位精度为3-30米)无法识别出汽车是否偏离道路l1。

本实施例的方案能够解决上述问题，若目标路段存在近邻路段，则本申请可以进一步确定终端实际位于目标路段上还是位于其近邻路段上。

为了实现上述目的，服务器侧对地图数据进一步做了预处理，在上一实施例的预处理基础上，目标路段对应的检测信息进一步还用于表示目标路段的近邻路段的海拔高度变化信息，即检测信息包括目标路段的海拔高度变化信息以及该目标路段的近邻路段的海拔高度变化信息。

参见图3，图3为本申请实施例公开的另一种定位方法流程图。

如图3所示，该方法包括：

步骤s200、接收服务器发送的规划路线及检测信息，所述检测信息用于表示所述规划路线中目标路段及其近邻路段的海拔高度变化信息；

其中，目标路段的近邻路段可以是与目标路段相距在设定距离范围内的路段。

步骤s210、在确定终端移动到所述目标路段时，获取终端在所述目标路段移动过程中的海拔高度变化信息；

具体地，终端按照服务器下发的规划路线进行移动，按照现有的gps定位或其它定位方法，在确定终端移动到所述目标路段时，获取终端在目标路段移动过程中的海拔高度变化信息。

步骤s220、根据所述检测信息，在所述目标路段及其近邻路段的海拔高度变化信息中，确定与获取的所述终端的海拔高度变化信息匹配的一项；

具体地，由于目标路段对应的检测信息可以表示目标路段及其近邻路段的海拔高度变化信息，本实施例中在二者中确定与获取的所述终端的海拔高度变化信息匹配的一项。

对于确定匹配项的方式，可以是确定二者中哪一项与获取的所述终端的海拔高度变化信息更加接近，将更接近的一项确定为匹配的一项。

海拔高度变化信息可以是海拔高度差值。基于此，本步骤具体可以包括：

在所述目标路段及其近邻路段的海拔高度差值中，确定与获取的所述终端的海拔高度差值最接近的一项，将目标路段和近邻路段中最接近的路段确定为终端所在的路段。

除此之外，检测信息中目标路段和近邻路段的海拔高度变化信息还可以是海拔高度随位置坐标变化曲线图，对应的获取的终端的海拔高度变化信息是海拔高度随位置坐标变化曲线图，则本步骤的实现过程可以是：

分别对比目标路段、近邻路段中任意一个路段的海拔高度随位置坐标变化曲线图与获取的所述终端的海拔高度随位置坐标变化曲线图，将曲线图更加吻合的一个路段作为终端所在的路段。

步骤s230、当目标路段的海拔高度变化信息与获取的所述终端的海拔高度变化信息匹配时，则确定所述终端实际位于所述目标路段上；

步骤s240、当目标路段的近邻路段的海拔高度变化信息与获取的所述终端的海拔高度变化信息匹配时，则确定所述终端实际位于所述近邻路段上。

具体地，按照本实施例的方案，最终可以确定出终端实际位于目标路段上还是位于近邻路段上。若终端实际位于目标路段上，则表示终端未偏离规划路线；若终端实际位于近邻路段上，则表示终端偏离了规划路线。

接下来介绍上述实施例的一种具体实现方式。

对于目标路段对应的检测信息，其可以包括目标路段上设置的检测点，以及以所述检测点为起点，在目标路段上，沿目标路段的行驶方向距离所述检测点第一设定距离阈值内的海拔高度变化信息。

进一步地，检测信息还可以包括：以所述检测点为起点，在目标路段的近邻路段上，沿目标路段的行驶方向距离所述检测点第一设定距离阈值内的海拔高度变化信息。

其中，检测点的设置方式非常灵活，例如：在目标路段上每隔设定距离设置一个检测点，或者，在导航车行驶过程，每隔设定时间记录导航车所处的位置为一个检测点的位置。除此之外，还可以是：在电子地图中筛选出距离在第二设定距离阈值内，道路行驶方向一致的相邻的若干条道路，针对筛选得到的若干条道路，确定出相邻道路存在高度变化差别的路段，作为目标路段，针对该目标路段设置若干检测点。

其中，目标路段的近邻路段可以是：与目标路段距离在第二设定距离阈值内的路段，作为目标路段的近邻路段。目标路段的近邻路段可以是一条或多条。

为了便于理解，通过下述实例介绍一种检测信息生成方式。

如图4所示，有两条相距很近的道路l1和l2，其中道路l1从a1点开始升高，直至b1点处达到最高点，a1点和b1点的高度差为h1，a1点和b1点的距离为d1。将a1点作为道路l1上的一个检测点。

从a1点向道路l2引垂线，在道路l2上的垂足为a2点，a2点作为道路l2上的一个检测点。

从b1点向道路l2引垂线，在道路l2上的垂足为b2点，a2点和b2点的高度差为h2，a2点和b2点的距离为d2。

则对于道路l1对应的检测信息，包括检测点a1和道路l1及l2的海拔高度变化信息，海拔高度变化信息可以包括：a1点和b1点的高度差h1，a1点和b1点的距离d1，a2点和b2点的高度差h2。

对于道路l2对应的检测信息，包括检测点a2和道路l1及l2的海拔高度变化信息，海拔高度变化信息可以包括：a2点和b2点的高度差h2，a2点和b2点的距离d2，a1点和b1点的高度差h1。

通过上述地图数据的预处理，服务器中记录有目标路段对应的检测信息。

基于目标路段对应的检测信息，上述步骤s210，在确定终端移动到所述目标路段时，获取终端在所述目标路段移动过程中的海拔高度变化信息的过程可以是：

在确定终端移动到检测点时，获取终端从所述检测点开始在所述第一设定距离阈值内移动过程，终端的海拔高度变化信息。

本实施例中，终端在每到达一个检测点时，获取从检测点开始在第一设定距离阈值内移动过程，终端的海拔高度变化信息。进而根据获取的海拔高度变化信息与检测信息中，目标路段及其近邻路段的海拔高度变化信息进行匹配，确定终端是否偏离规划路线。由此可知，本申请能够在每个检测点均确定一次终端是否偏离规划路线，在终端偏离规划路线时能够及时发现。

可选的，上述过程具体可以包括：

在监测到终端移动到检测点时，启动设置在终端上的海拔测量设备，获取终端从检测点开始在第一设定距离阈值内移动过程中，海拔测量设备的海拔高度读数变化信息。

当然，对于设置在终端上的海拔测量设备，其可以是一直开启的，本申请仅获取终端在检测点开始在第一设定距离阈值内移动过程中，海拔测量设备的海拔高度读数变化信息。

其中海拔测量设备可以是气压计、陀螺仪等具备测量海拔高度信息的设备。

除此之外，本申请还可以通过其它形式来获取终端的海拔高度变化信息，例如，在终端到达检测点时向用户发出第一次提示，在终端移动了第一设定距离阈值时向用户发出第二次提示，由用户确定两次提示期间终端的海拔高度变化信息，如，检测点设置在高架桥底部，第一设定距离阈值为高架桥引桥长度，则用户收到第二次提示时正好达到高架桥顶部，通过设置在高架桥上的“桥高度提示牌”可以确定海拔高度变化信息，进而输入至终端。

可选的，在上述实施例的基础上，若确定终端所在的路段为近邻路段，也即终端偏离了服务器下发的规划路线，则本申请方法还可以包括：

发出偏航提示，以提示用户偏离所述规划路线。

也即，终端在确定用户驶离了规划路线时，可以向用户发出偏航提示，以提示用户偏离了规划路线。

若用户是无意中偏离规划路线，则通过偏航提示可以提示用户及时回归到规划路线上。

进一步地，本申请还可以在确定终端所在的路段为近邻路段时，以终端当前在所述近邻路段上的位置坐标作为起始坐标，重新向服务器发送路线规划请求，由服务器根据用户当前实际位置以及终止位置，重新规划路线，并下发给终端。

接下来，本申请通过一个具体实例对方案进行介绍。

参见图5-7：

如图5所示，某一时刻用户驾车在道路l1上的o点请求进行路线规划，服务器给出的规划路线是从o点沿道路l1一直行驶，同时随同规划路线下发的还有路段a1-b1对应的检测信息，检测信息包括检测点a1、路段a1-b1及其近邻路段a2-b2的海拔高度变化信息：a1与b1的长度d1和高度差h1，a2与b2的高度差h2(其中，a2和b2分别为a1和b1在道路l2上的垂足，近似认为a1与b1的距离等同于a2与b2的距离)。

如图6所示，用户驾车过程无意中驶入道路l2，而由于gps定位精度不高，无法识别出用户当前已经在道路l2上，仍认为用户在道路l1上。当用户到达a2点时，终端通过gps定位确定到达检测点a1，进而启动气压计进行海拔高度测量，直至汽车行驶至图7所示的b2点时，终端得到气压计的海拔高度变化差值h3。终端对比测量得到的h3与a1-b1路段的高度差值h1和a2-b2的高度差值h2，确定h3与h2更加接近，因此确定终端当前处于道路l2的a2-b2路段上。

由于确定出终端处于道路l2上，其偏离了规划路线l1，因此可以向用户进行提示，或者，以终端在道路l2上的位置坐标为起始坐标，重新向服务器发送路线规划请求。

下面对本申请实施例提供的定位装置进行描述，下文描述的定位装置与上文描述的定位方法可相互对应参照。

参见图8，图8为本申请实施例从终端角度公开的一种定位装置结构示意图。

如图8所示，该装置包括：

路线数据接收单元81，用于接收服务器发送的规划路线及检测信息，所述检测信息用于表示所述规划路线中目标路段的海拔高度变化信息；

海拔高度变化信息获取单元82，用于在确定终端移动到所述目标路段时，获取终端在所述目标路段移动过程中的海拔高度变化信息；

所在路段判断单元83，用于根据所述检测信息以及获取的所述终端的海拔高度变化信息，确定所述终端是否实际位于所述目标路段上。

本申请实施例提供的定位装置，终端接收服务器发送的规划路线及检测信息，该检测信息用于表示所述规划路线中目标路段的海拔高度变化信息；在确定终端移动到所述目标路段时，获取终端在目标路段移动过程中的海拔高度变化信息；根据所述检测信息以及获取的所述终端的海拔高度变化信息，确定所述终端是否实际位于所述目标路段上。本申请终端能够接收到服务器发送的规划路线及规划路线中目标路段的检测信息，进而当确定终端移动到目标路段时，获取终端在目标路段移动过程中的海拔高度变化信息，根据检测信息及获取的海拔高度变化信息，确定出终端是否实际位于目标路段上，从而实现对终端是否偏离规划路线的检测。

可选的，所述所在路段判断单元可以包括：

第一匹配单元，用于根据所述检测信息，确定所述规划路线中目标路段的海拔高度变化信息与获取的所述终端的海拔高度变化信息是否匹配；若匹配，则确定所述终端实际位于所述目标路段上；若不匹配，则确定所述终端实际不位于所述目标路段上。

可选的，所述检测信息还可以用于表示所述目标路段的近邻路段的海拔高度变化信息。基于此，所述所在路段判断单元可以包括：

第二匹配单元，用于根据所述检测信息，在所述目标路段及其近邻路段的海拔高度变化信息中，确定与获取的所述终端的海拔高度变化信息匹配的一项；当目标路段的海拔高度变化信息与获取的所述终端的海拔高度变化信息匹配时，则确定所述终端实际位于所述目标路段上；当目标路段的近邻路段的海拔高度变化信息与获取的所述终端的海拔高度变化信息匹配时，则确定所述终端实际位于所述近邻路段上。

可选的，所述检测信息可以包括：所述目标路段上设置的检测点，以及以所述检测点为起点，在目标路段上，沿目标路段的行驶方向距离所述检测点第一设定距离阈值内的海拔高度变化信息。

基于此，所述海拔高度变化信息获取单元可以包括：

海拔高度变化信息获取子单元，用于在确定终端移动到检测点时，获取终端从所述检测点开始在所述第一设定距离阈值内移动过程中，终端的海拔高度变化信息。

可选的，所述海拔高度变化信息获取子单元可以包括：

海拔测量设备读数模块单元，用于在确定终端沿目标路段移动至检测点时，监测终端从所述检测点开始在所述第一设定距离阈值内移动过程，设置在终端上的海拔测量设备的海拔高度读数变化信息。

可选的，本申请的定位装置还可以包括：

偏航处理单元，用于在确定终端所在的路段为近邻路段时，发出偏航提示，以提示用户偏离所述规划路线；和/或，以终端当前在所述近邻路段上的位置坐标为起始坐标，重新向服务器发送路线规划请求。

本申请实施例还提供了一种定位系统，该定位系统包括终端和服务器，其中：

所述服务器用于，接收所述终端发送的路线规划请求，所述路线规划请求包括起始点和终止点的位置；根据所述起始点和终止点的位置确定规划路线；查询规划路线中各路段是否对应有检测信息，获取目标路段对应的检测信息，检测信息用于表示目标路段的海拔高度变化信息；将所述规划路线及检测信息发送给终端；

所述终端用于，接收所述规划路线及检测信息；在确定终端移动到所述目标路段时，获取终端在所述目标路段移动过程中的海拔高度变化信息；根据所述检测信息以及获取的所述终端的海拔高度变化信息，确定所述终端是否实际位于所述目标路段上。

与上述系统不同的，本申请实施例还提供了另一种定位系统，该定位系统包括终端和服务器，其中：

所述服务器用于，接收所述终端发送的路线规划请求，所述路线规划请求包括起始点和终止点的位置；根据所述起始点和终止点的位置确定规划路线；查询规划路线中各路段是否对应有检测信息，获取目标路段对应的检测信息，检测信息用于表示目标路段及其近邻路段的海拔高度变化信息；将所述规划路线及检测信息发送给终端；

所述终端用于，接收所述规划路线及检测信息；在确定终端移动到所述目标路段时，获取终端在所述目标路段移动过程中的海拔高度变化信息；根据所述检测信息，在所述目标路段及其近邻路段的海拔高度变化信息中，确定与获取的所述终端的海拔高度变化信息匹配的一项；当目标路段的海拔高度变化信息与获取的所述终端的海拔高度变化信息匹配时，则确定所述终端实际位于所述目标路段上；当目标路段的近邻路段的海拔高度变化信息与获取的所述终端的海拔高度变化信息匹配时，则确定所述终端实际位于所述近邻路段上。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。