1.一种光伏阵列灰尘识别方法，其特征在于，所述方法包括：
判断光伏阵列的光伏汇流箱的每条支路的电流是否处于正常范围内；
当有电流不处于正常范围内时，控制巡检机拍摄与该不处于正常范围内的电流相对应的光伏组件的图像；
根据所述图像判断与该不处于正常范围内的电流相对应的光伏组件是否待清洁；若是，则输出与该不处于正常范围内的电流相对应的光伏组件待清洁的结果。
2.根据权利要求1所述的光伏阵列灰尘识别方法，其特征在于，所述判断光伏阵列的光伏汇流箱的每条支路的电流是否处于正常范围内的步骤包括：
读取光伏阵列的光伏汇流箱的每条支路的电流，并对所述电流进行标幺化处理；
读取当前辐射强度，并对该当前辐射强度进行标幺化处理；
根据标幺化处理后的电流和标幺化处理后的当前辐射强度获取电流修正标幺值；
将该电流修正标幺值与1进行比较，如果有电流修正标幺值与1之间的差值不在允许差别范围内，则返回该支路的电流不处于正常范围内的结果。
3.根据权利要求2所述的光伏阵列灰尘识别方法，其特征在于，所述对所述电流进行标幺化处理的步骤是通过在辐射强度为1000W/m2且温度为25℃的条件下的电流值对所述电流进行标幺化处理。
4.根据权利要求3所述的光伏阵列灰尘识别方法，其特征在于，所述对所述当前辐射强度进行标幺化处理的步骤是以辐射强度1000W/m2对所述当前辐射强度进行标幺化处理。
5.根据权利要求2所述的光伏阵列灰尘识别方法，其特征在于，所述根据标幺化处理后的电流和标幺化处理后的当前辐射强度获取电流修正标幺值的步骤是用所述标幺化处理后的电流除以所述标幺化处理后的当前辐射强度来获取电流修正标幺值。
6.根据权利要求2所述的光伏阵列灰尘识别方法，其特征在于，所述允许差别范围为0.05。
7.根据权利要求1所述的光伏阵列灰尘识别方法，其特征在于，所述控制巡检机拍摄与该不处于正常范围内的电流相对应的光伏组件的图像的步骤包括：
控制所述巡检机对与该不处于正常范围内的电流相对应的光伏组件进行红外拍摄和光学拍摄，以获取对应的红外图像和光学图像。
8.根据权利要求7所述的光伏阵列灰尘识别方法，其特征在于，所述根据所述图像判断与该不处于正常范围内的电流相对应的光伏组件是否待清洁的步骤包括：
根据所述红外图像判断所述光伏组件是否存在热斑或隐裂现象；
当所述光伏组件不存在热斑和隐裂现象时，根据所述光学图像判断所述光伏组件是否待清洁。
9.根据权利要求8所述的光伏阵列灰尘识别方法，其特征在于，所述根据所述光学图像判断所述光伏组件是否待清洁的步骤包括：
判断所述光学图像所处于的色系；
如果所述光学图像的色系等效为黄色系，则返回所述光伏组件待清洁的结果；
如果所述光学图像的色系等效为蓝色系，则返回所述光伏组件不需要清洁的结果。
10.根据权利要求9所述的光伏阵列灰尘识别方法，其特征在于，所述如果所述光学图像的色系等效为黄色系，则返回所述光伏组件待清洁的结果的步骤包括：
如果所述光学图像的色相等效为黄色系，则将该光学图像与预设的图像对比；
如果该光学图像的黄色系的颜色的深度大于或等于预设的图像的黄色系的深度，则返回所述光伏组件待清洁的结果。