技术总结
本发明公开了一种机车运行方向的判断方法及其装置，该方法包括：S1、判断罗盘是否校正，如果是执行S2，否则对罗盘进行校正后执行S2；S2、获取车头与罗盘的夹角Δ；S3、获取车头的航向角β，以及罗盘的偏转角α；S4、判断|α‑β|是否等于Δ，如果是则判断车头为前进；否则判断|α‑β|是否等于|180°‑Δ|，如果是则判断车头为后退，否则结束流程。本发明的优点在于不改机车车轮或周边的部件下，实现车前进后退的判断。在机车调度系统定位硬件设备的基础上，添加一个电子罗盘，利用GNSS技术和电子罗盘技术的结合，实现判断机车的前进后退。
技术研发人员：韩伟浩;莫文晖;潘久辉;陆永明
受保护的技术使用者：广州中海达定位技术有限公司
文档号码：201611260397
技术研发日：2016.12.30
技术公布日：2017.06.16