改善测试稳定度的汽车拉索检测机用模拟负载总成的制作方法

本实用新型属于汽车配件检测工装技术领域，具体涉及一种改善测试稳定度的汽车拉索检测机用模拟负载总成。

背景技术：

随着汽车开始进入个人家庭后，国内对汽车的需求量每年都在快速增长，汽车工业成为一个重要的支柱产业，这种情况下汽车各零部件的生产制造也进入到一个快速发展的时代。汽车拉索是汽车上的一个重要配件，能通过远距离操控汽车的执行机构，汽车拉索有换挡拉索、离合拉索、油门拉索、车门拉索、刹车拉索等。汽车拉索检测机对拉索的拉力、摩擦力、负载效率等技术参数进行检测时需要完全模拟汽车操作过程中的动作环境，模拟负载总成用于完全模拟汽车拉索负载端的动作环境，在驱动端的拉力牵引作用下，配合负载端的驱动完成汽车拉索自身摩擦力、汽车拉索强度、以及完全模拟汽车动作环境时的位移和力传递效率测试。目前的汽车拉索检测机的模拟负载总成很难做到多技术指标测试；且由于负载驱动器结构设计的不合理性使得其提供的力值不稳定，最终影响各技术指标测试的准确性和稳定性，误差大，测量局限性大，上述诸多缺陷有待于完善改进。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种改善测试稳定度的汽车拉索检测机用模拟负载总成，能够同时兼顾的测试汽车拉索自身摩擦力、汽车拉索强度和完全模拟汽车动作环境时的位移和力传递效率，负载驱动器提供力值稳定、力值可调的驱动力，以此来确保测试的准确性和稳定性，缩小误差，改善测量的局限性。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种改善测试稳定度的汽车拉索检测机用模拟负载总成，包括安装机台，其特征在于：其还包括固定在所述安装机台上的变速箱传动模拟器、控制器和用于给所述汽车拉索的负载端提供动力源的负载驱动器，以及连接在变速箱传动模拟器和负载驱动器之间的力传感器，所述汽车拉索的负载端穿出变速箱传动模拟器后连接所述力传感器，所述力传感器固定在一连接座上，所述负载驱动器的输出端固定在连接座上；

所述负载驱动器包括轴套和穿设在轴套内、且能够沿其轴向移动的移动轴，所述轴套和移动轴同轴设置，所述移动轴穿出轴套的一端固定在所述连接座上；

所述安装机台上设有位移传感器，所述位移传感器的磁环固定在连接座上，所述压力传感器、位移传感器均连接至控制器。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括

-所述移动轴，其包括依次连接、且同轴设置的第一直线段、第二直线段和第三直线段，所述第二直线段的轴径大于第一直线段的轴径，使得第二直线段连接于第一直线段的位置处形成第一台阶，所述第二直线段的轴径大于第三直线段的轴径，使得第二直线段连接于第三直线段的位置处形成第二台阶；

-所述轴套，其包括依次连接、且同轴设置的第一轴套、第二轴套和第三轴套，所述第一直线段、第二直线段和第三直线段分别能够移动的穿设在第一轴套、第二轴套和第三轴套内；

所述第一轴套内腔的一端设有第一固定凸台，其与第二轴套连接的一端设有第一移动凸台，所述第一移动凸台能够在第一轴套的内腔内沿第一轴套的轴线方向移动，所述第一轴套和第一直线段之间设有第一弹簧段，所述第一弹簧段的径向端抵接第一轴套的内壁，其轴向的两端分别抵接所述第一固定凸台和第一移动凸台，所述第一移动凸台的轴径大于第二轴套的内腔半径；所述第三轴套内腔的一端设有第二固定凸台，其与第二轴套连接的一端设有 第二移动凸台，所述第二移动凸台能够在第三轴套的内腔内沿第三轴套的轴线方向移动，所述第三轴套和第三直线段之间设有第二弹簧段，所述第二弹簧段的径向端抵接第三轴套的内壁，其轴向的两端分别抵接所述第二固定凸台和第二移动凸台，所述第二移动凸台的轴径大于第二轴套的内腔半径。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述安装机台上设有一直线导轨，所述直线导轨的延伸方向与移动轴的轴线方向相同，所述连接座能够沿直线导轨移动的设置在直线导轨上。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述安装机台上固定有一密封箱，所述变速箱传动模拟器设置在密封箱内，所述变速箱传动模拟器包括依次固定在所述密封箱侧壁上的夹持块、锁止块和连接块，所述汽车拉索的负载端穿入密封箱内后被夹持块夹持、或者被锁止块锁止、或者穿过连接块后穿出所述密封箱与力传感器连接，所述汽车拉索穿入或者穿出密封箱的接口处套均设有密封套。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述安装机台包括底座、由固定基板、转板和安装板组成的安装座，所述底座上设有门形固定架，所述固定基板背靠式固定在门形固定架上，所述转板能够转动的固定在固定基板上，所述转板的转轴设置在固定基板的中心位置处，所述安装板背靠式固定在转板上，所述固定基板上设有两条安装槽，所述安装槽为圆弧状结构，且两安装槽以所述转板的转轴为中心对称设置，能够在安装槽内移动的设有锁紧块，所述锁紧块的一端穿过安装槽后锁紧固定所述转板，所述锁紧块穿入安装槽的部分具有与安装槽形状相匹配的圆弧状结构，所述负载驱动器和变速箱传动模拟器均能够拆卸的固定在安装板上。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述底座上还设有用于调节安装座高度的丝杠调节组件，所述丝杆调节组件包括带调节手轮的调节螺杆、和套设在调节螺杆上的高度调节块，所述调节螺杆立式设置，其顶端固定在门形固定架的顶端，所述高度调节块固定在固定基板的中心位置处。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述转板的板面上设有第一指 针，所述固定基板上设有角度尺盘，通过所述第一指针与角度尺盘的配合能够在角度尺盘上读出所述转板转动后的角度。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述门形固定架的侧臂上设有高度尺，所述固定基板的侧边设有第二指针，通过所述第二指针与高度尺的配合能够在高度尺上读出所述固定基板的固定高度。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述门形固定架的侧臂上还设有一能够卷绕或者拉伸的走线链条，所述走线链条内设有走线槽。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述轴套上设有带翻盖的可视窗。

本实用新型的有益效果是：

其一、本实用新型的改善测试稳定度的汽车拉索检测机用模拟负载总成，能够完全、稳定的模拟汽车实际动作时的拉索负载端动作环境，配合检测机的驱动端能够同时兼顾的测试汽车拉索自身摩擦力、汽车拉索强度和完全模拟汽车动作环境时的位移和力传递效率，以此来改善检测机测量的局限性；

其二、轴套和移动轴两者优化设计的结构使得移动轴移动时提供的驱动力力值稳定，力值大小可调，以此来确保汽车拉索各项指标测试的准确性和稳定性，缩小测量误差；

其三、优化结构设计的安装机台，能够配合检测多种型号汽车拉索的技术指标，以及配合检测一种型号拉索的多个技术指标，兼容性非常好，进一步拓展检测机适用范围，改善检测机的测量局限性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例负载驱动器的主视结构示意图；

图3是图2中A-A方向的剖视图；

图4是隐去密封箱箱盖后的变速箱传动模拟器的结构示意图；

图5是本实用新型优选实施例的安装机台第一视角的立体图；

图6是本实用新型优选实施例的安装机台第二视角的立体图。

其中：1-汽车拉索；

2-安装机台，21-直线导轨，22-底座，23-固定基板，24-转板，25-安装板，26-门形固定架，27-安装槽，28-锁紧块，29-调节手轮，30-调节螺栓，31-高度调节块，32-第一指针，33-角度尺盘，34-高度尺，35-第二指针，36-走线链条，37-走线槽；

4-变速箱传动模拟器，41-密封箱，42-夹持块，43-锁止块，44-连接块，45-密封套；

6-控制器，61-力传感器，62-连接座，63-位移传感器，64-磁环；

8-负载驱动器，81-移动轴，811-第一直线段，812-第二直线段，813-第三直线段，814-第一台阶，815-第二台阶；

82-轴套，821-第一轴套，822-第二轴套，823-第三轴套，824-第一固定凸台，825-第一移动凸台，826-第一弹簧段，827-第二固定凸台，828-第二移动凸台，829-第二弹簧段；

83-可视窗。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1所示，本实施例中公开了一种改善测试稳定度的汽车拉索检测机用模拟负载总成，包括安装机台2、固定在所述安装机台2上的变速箱传动模拟 器4、控制器6和用于给所述汽车拉索1的负载端提供动力源的负载驱动器8，以及连接在变速箱传动模拟器4和负载驱动器8之间的力传感器61，所述汽车拉索1的负载端穿出变速箱传动模拟器4后连接所述力传感器61，所述力传感器61固定在一连接座62上，所述负载驱动器8的输出端固定在连接座62上；所述安装机台2上设有位移传感器63，所述位移传感器63的磁环64固定在连接座62上，所述压力传感器61、位移传感器63均连接至控制器6；所述负载驱动器8包括轴套82和穿设在轴82套内、且能够沿其轴向移动的移动轴81，所述轴套82和移动轴81同轴设置，所述移动轴81穿出轴套82的一端固定在所述连接座62上。

具体的，如图4所示，所述安装机台2上固定有一密封箱41，所述变速箱传动模拟器4设置在密封箱41内，所述变速箱传动模拟器4包括依次固定在所述密封箱41侧壁上的夹持块42、锁止块43和连接块44，所述汽车拉索1的负载端穿入密封箱41内后被夹持块42夹持、或者被锁止块43锁止、或者穿过连接块44后穿出所述密封箱41与力传感器61连接，所述汽车拉索1穿入或者穿出密封箱41的接口处套均设有密封套45。

如图2、3所示，轴套82和移动轴81两者优化设计的结构使得移动轴81在没有外力的作用下能够在轴套82内稳定的往复移动，以此来完全模拟汽车动作时的汽车拉索1负载端驱动环境，两者的具体结构如下：

所述移动轴81，其包括依次连接、且同轴设置的第一直线段811、第二直线段812和第三直线段813，所述第二直线段812的轴径大于第一直线段811的轴径，使得第二直线段812连接于第一直线段811的位置处形成第一台阶814，所述第二直线段812的轴径大于第三直线段813的轴径，使得第二直线段812连接于第三直线段813的位置处形成第二台阶815；

所述轴套82，其包括依次连接、且同轴设置的第一轴套821、第二轴套822和第三轴套823，所述第一直线段811、第二直线段812和第三直线段813分别能够移动的穿设在第一轴套821、第二轴套822和第三轴套823内；

所述第一轴套821内腔的一端设有第一固定凸台824，其与第二轴套822 连接的一端设有第一移动凸台825，所述第一移动凸台825能够在第一轴套821的内腔内沿第一轴套821的轴线方向移动，所述第一轴套821和第一直线811段之间设有第一弹簧段826，所述第一弹簧段826的径向端抵接第一轴套821的内壁，其轴向的两端分别抵接所述第一固定凸台824和第一移动凸台825，所述第一移动凸台825的轴径大于第二轴套822的内腔半径；

所述第三轴套823内腔的一端设有第二固定凸台827，其与第二轴套822连接的一端设有第二移动凸台828，所述第二移动凸台828能够在第三轴套823的内腔内沿第三轴套823的轴线方向移动，所述第三轴套823和第三直线段813之间设有第二弹簧段829，所述第二弹簧段829的径向端抵接第三轴套823的内壁，其轴向的两端分别抵接所述第二固定凸台827和第二移动凸台828，所述第二移动凸台828的轴径大于第二轴套822的内腔半径。

基于负载驱动器的上述结构，本实用新型的移动轴81在轴向上实现往复移动的工作过程如下：此处以驱动端连接移动轴81的第一直线段811为例进行描述，同时以第一直线段811位于主视方向的左端，第三直线段813位于主视方向的右端进行描述，检测机的驱动端拉动汽车拉索1，汽车拉索1固定在移动轴81的第一直线段811上，具体的，所述第一直线段811穿出第一轴套821向外延伸的一端固定在连接座62上，汽车拉索1在检测机驱动端的拉动下拉动第一直线段811时，移动轴81整体在轴套82内向左移动，当移动至第一台阶814抵接第一移动凸台825位置处时，移动轴81带动第一移动凸台825一起在第一轴套821内向左侧移动并压缩第一弹簧段826，而此时由于第二移动凸台828的轴径大于第二轴套822的内腔半径，使得第二移动凸台828接触于第二轴套822的端部内壁原地不动，第二弹簧段829处于自由状态；回程时，第一弹簧段826的回弹力驱动移动轴81整体在轴套82内向右移动，当移动至第二台阶825抵接第二移动凸台828位置处时，移动轴81带动第二移动凸台828一起在第三轴套823内向右侧移动并压缩第二弹簧段829，而此时由于第一移动凸台825的轴径大于第二轴套822的内腔半径，当第一弹簧段826回弹至第一移动凸台825接触于第二轴套822的端部内壁时停止轴向 移动。以此驱动汽车拉索负载端的一个往复移动。轴套82和移动轴81的上述优化设计的结构，使得移动轴81移动时提供的拉力力值稳定，通过调整两个弹簧段的弹力系数Κ可以调整力值大小，以此来达到使用本实用新型的负载驱动器8来确保汽车拉索各项指标测试的准确性和稳定性，缩小测量误差的技术效果。另，所述轴套82上设有带翻盖的可视窗83，透过可视窗83能够清晰直观的查看内部动作进程。

本实用新型的模拟负载总成配合驱动端用于测试汽车拉索1自身摩擦力时，汽车拉索1的负载端穿入密封箱41内后被夹持块42夹持，汽车拉索1的负载端在密封箱41内处于自由状态，此时负载驱动器8空载，以此测试拉索内芯与其管壁之间的摩擦，也就是拉索的自身摩擦力；

本实用新型的模拟负载总成配合驱动端用于测试汽车拉索1强度时，汽车拉索1的负载端穿入密封箱41内后被锁止块43锁止，此时负载驱动器8空载，以此模拟人在突发情况下发力破坏汽车拉索1的实际环境，在这种环境下来测试拉索的强度；

本实用新型的模拟负载总成配合驱动端用于测试汽车拉索1的位移和力传递效率时，汽车拉索1穿过连接块44后穿出所述密封箱41与力传感器61连接，负载驱动器8切入使用，以此来完全模拟汽车实际动作时操纵汽车拉索1的动作环境：驱动端拉动汽车拉索1时，负载驱动器8向与之相反方向拉动汽车拉索1。汽车拉索1被驱动端拉动，力传感器61和位移传感器63实时检测并反馈给控制器6汽车拉索1负载端所受的拉力和在驱动端拉动下移动的位移，与驱动端实际施加的力和驱动端移动的位移进行换算，获得汽车拉索1的位移传递效率和力传递效率。

如图1所示，所述安装机台2上设有一直线导轨21，所述直线导轨21的延伸方向与移动轴81的轴线方向相同，所述连接座62能够沿直线导轨21移动的设置在直线导轨21上。直线导轨21形成连接座62在拉力作用下往复移动的直线轨迹，导引连接座62直线移动以确保位移传感器63精确测量。

本实用新型的安装机台2能够配合调整负载端的安装高度和安装倾斜角 度，使用后能够配合检测多种型号拉索的技术指标，以及配合检测一种型号拉索的多个技术指标。如图5、6所示，其具体结构如下：所述安装机台2包括底座22、由固定基板23、转板24和安装板25组成的安装座，所述底座22上设有门形固定架26，所述固定基板23背靠式固定在门形固定架26上，所述转板24能够转动的固定在固定基板23上，所述转板24的转轴设置在固定基板23的中心位置处，所述安装板25背靠式固定在转板24上，所述负载驱动器8和变速箱传动模拟器4均能够拆卸的固定在安装板25上，安装板25用于固定检测机的负载端，转板24绕其转轴转动时带动固定在转板24板面上的安装板25旋转，使得固定在安装板25上的负载端能够旋转调整倾斜角度。具体的，转板24旋转至合适角度后优选采用如下结构固定在固定基板23上：所述固定基板23上设有两条安装槽27，所述安装槽27为圆弧状结构，且两安装槽27以所述转板24的转轴为中心对称设置，能够在安装槽27内移动的设有锁紧块28，所述锁紧块28的一端穿过安装槽27后锁紧固定所述转板24，所述锁紧块28穿入安装槽27的部分具有与安装槽27形状相匹配的圆弧状结构。本实用新型的用于配合安装固定所述转板24的安装槽27优选采用长条形圆弧状结构，使得一个锁紧块28就能够配合锁紧位置不断变化的转板24；安装槽27选用以转板24的转轴为中心对称设置的两个，一个安装槽27配套一个锁紧块28，两个安装槽27固定更牢固。如图5所示，本实用新型采用两个不连通的安装槽27，是出于固定基板23的强度考虑，安装槽27为贯通固定基板23厚度方向的通槽，其长度过长会影响固定基板23的强度，当然实际使用过程中也可以将两个安装槽27连通形成一个圆环形结构的安装槽27，使得转板8在360°范围内旋转任一角度都能被锁紧块28锁紧固定，但是本实用新型综合考虑实际使用过程中转板24不需要360°旋转，因而采用两个不连通的安装槽27来配合固定转板24，既能满足固定基板23的强度要求，又能够满足固定配合固定转板24的要求，同时本实用新型的固定基板23采用钢板结构，强度高，不易变形。

如图5、6所示，所述底座22上还设有用于调节驱动端检测机安装座高度 的丝杠调节组件，丝杠调节组件能够调整负载端检测机安装座的安装高度，其具体结构如下：所述丝杆调节组件包括带调节手轮29的调节螺杆30、和套设在调节螺杆30上的高度调节块31，所述调节螺杆30立式设置，其顶端固定在门形固定架26的顶端，所述高度调节块31固定在固定基板23的中心位置处。丝杠调节组件能够变化转动为直线移动，转动调节手轮29使得高度调节块31能够在调节螺杆30上升或者下降，高度调节块31上升或者下降就能够调节固定在其上的固定基板23的安装高度，最终实现调整负载端安装高度的调整。优选采用丝杠调节组件，是因为丝杠调节精度高，易调易控。

所述转板24的板面上设有第一指针32，所述固定基板23上设有角度尺盘33，通过所述第一指针32与角度尺盘33的配合能够在角度尺盘33上读出所述转板24转动后的角度，指针配合角度尺盘33能直观、方便的查看调整角度。

所述门形固定架26的侧臂上设有高度尺34，所述固定基板23的侧边设有第二指针35，通过所述第二指针35与高度尺34的配合能够在高度尺34上读出所述固定基板23的固定高度，指针配合高度尺34能直观、方便的查看安装高度。

所述门形固定架26的侧臂上还设有一能够卷绕或者拉伸的走线链条36，所述走线链条36内设有走线槽37。拉索检测机有很多诸于信号线、通讯线、电线等明线需要排线，走线链条36内的走线槽37起到辅助排线的作用，在调整安装机台安装高度过程中走线容易被拉扯后者挤压，走线链条36能够配合安装机台的升降而调整，避免明线被拉扯后者挤压，能够起到很好保护明线的作用。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范 围。