一种适用于齿轮的检测运输装置的制作方法

本实用新型涉及齿轮检测设备技术领域，具体涉及一种适用于齿轮的检测运输装置。

背景技术：

齿轮，是轮缘上有齿，能连续啮合传递运动和动力的机械元件，在传动中的应用中出现的极早，因其传动的平稳性和连续性，广泛应用于机械的各个领域；齿轮是减速箱中必不可少的组件之一，齿轮的质量，决定着传动的稳定性，减速比的准确性以及传送的振动、噪音大小，在摆线针轮减速机中，对齿轮的齿形精度和平整度要求较高，齿形很小的偏差都会极大地影响产品质量，而齿轮生产设备不具备检测功能，常导致不满足要求的齿轮流入后续生产线，造成不必要的损失，同时齿轮检测需时较长，逐个检测效率很低，工人装运等待时间过长，严重影响生产效率。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

本实用新型所要解决的技术问题是提供了一种适用于齿轮的检测运输装置，以克服摆线针轮减速机中，对齿轮的齿形精度和平整度要求较高，齿形很小的偏差都会极大地影响产品质量，而齿轮生产设备不具备检测功能，常导致不满足要求的齿轮流入后续生产线，造成不必要的损失，同时齿轮检测需时较长，逐个检测效率很低，工人装运等待时间过长，严重影响生产效率的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种适用于齿轮的检测运输装置，包括底座(1)，进料装置(2)， 检测装置(3)和运输装置(5)，所述底座(1)连接有进料装置(2)，检测装置(3)和运输装置(5)；所述进料装置(2)包括进料仓(201)，进料挡板(202)，进料顶块(203)，推板连杆(204)，推板活动杆(205)，推板(206)和支脚(207)，所述底座(1)连接有支脚(207)，所述支脚(207)连接有进料仓(201)，所述进料仓(201)连接有进料挡板(202)和推板连杆(204)，所述进料仓(201)底部设有进料顶块(203)，所述推板连杆(204)连接有推板活动杆(205)，所述推板活动杆(205)连接有推板(206)；所述运输装置(5)包括运输仓(501)，限位槽(502)，运输滑轨(503)，夹持滑轨(504)，夹持活动杆(505)，夹持头(506)和滚轮支脚(507)，所述底座(1)连接有滚轮支脚(507)，所述滚轮支脚(507)连接有运输仓(501)，所述运输仓(501)内设有限位槽(502)，所述运输仓(501)顶部设有运输滑轨(503)，所述运输滑轨(503)连接有夹持滑轨(504)，所述夹持滑轨(504)通过滑块连接有夹持活动杆(505)，所述夹持活动杆(505)连接有夹持头。

进一步的，所述检测装置(3)包括检测机架(301)，检测滑轨(302)，检测滑块板(303)，振动及转速传感器(304)，检测夹头(305)，检测转机(306)，主动齿轮(307)和检测支脚(308)，所述底座(1)通过检测支脚(308)连接有检测机架(301)，所述检测机架(301)上设有检测滑轨(302)，所述检测滑轨(302)连接有检测滑块板(303)，所述检测滑块板(303)连接有振动及转速传感器(304)，所述振动及转速传感器(304)连接有检测夹头(305)，所述检测机架(301)连接有检测转机(306)，所述检测转机(306)连接有主动齿轮(307)。

进一步的，所述检测滑轨(302)内连接有至少两个检测滑块板(303)，所述检测机架(301)对应检测滑块板(303)数量连接有至少两个检测转机(306)。

进一步的，所述运输仓(501)内均布密布设有限位槽(502)。

进一步的，所述进料仓(201)内放置有至少一个工件齿轮(4)。

进一步的，所述检测夹头(305)上设有升降键。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种适用于齿轮的检测运输装置，通过进料装置实现工件齿轮的自动进料，再通过检测夹头将齿轮送至检测位，并通过振动及转速传感器进行参数检测，设有多组检测夹头和振动及转速传感器，同时进行检测，避免不满足要求的齿轮流入后续生产线，造成不必要的损失，还设有运输装置，自动将检测合格的齿轮装仓，不需要工人持续值守，工人劳动强度低，检测效率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型进料装置的结构示意图；

图3为本实用新型检测装置的结构示意图；

图4为本实用新型运输装置的结构示意图。

图中：

1、底座；

2、进料装置；201、进料仓；202、进料挡板；203、进料顶块；204、推板连杆；205、推板活动杆；206、推板；207、支脚；

3、检测装置；301、检测机架；302、检测滑轨；303、检测滑块板；304、振动及转速传感器；305、检测夹头；306、检测转机；307、主动齿轮；308、检测支脚；

4、工件齿轮；

5、运输装置；501、运输仓；502、限位槽；503、运输滑轨；504、夹持滑轨；505、夹持活动杆；506、夹持头；507、滚轮支脚。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～图4所示，其结构关系为：包括底座1，进料装置2，检测装置3和运输装置5，所述底座1连接有进料装置2，检测装置3和运输装置5；所述进料装置2包括进料仓201，进料挡板202，进料顶块203，推板连杆204，推板活动杆205，推板206和支脚207，所述底座1连接有支脚207，所述支脚207连接有进料仓201，所述进料仓201连接有进料挡板202和推板连杆204，所述进料仓201底部设有进料顶块203，所述推板连杆204连接有推板活动杆205，所述推板活动杆205连接有推板206；所述运输装置5包括运输仓501，限位槽502，运输滑轨503，夹持滑轨504，夹持活动杆505，夹持头506和滚轮支脚507，所述底座1连接有滚轮支脚507，所述滚轮支脚507连接有运输仓501，所述运输仓501内设有限位槽502，所述运输仓501顶部设有运输滑轨503，所述运输滑轨503连接有夹持滑轨504，所述夹持滑轨504通过滑块连接有夹持活动杆505，所述夹持活动杆505连接有夹持头。

优选的，所述检测装置3包括检测机架301，检测滑轨302，检测滑块板303，振动及转速传感器304，检测夹头305，检测转机306，主动齿轮307和检测支脚308，所述底座1通过检测支脚308连接有检测机架301，所述检测机架301上设有检测滑轨302，所述检测滑轨302连接有检测滑块板303，所述检测滑块板303连接有振动及转速传感器304，所述振动及转速传感器304连接有检测夹头305，所述检测机架301连接有检测转机306，所述检测转机306连接有 主动齿轮307。

优选的，所述检测滑轨302内连接有至少两个检测滑块板303，所述检测机架301对应检测滑块板303数量连接有至少两个检测转机306。

优选的，所述运输仓501内均布密布设有限位槽502。

优选的，所述进料仓201内放置有至少一个工件齿轮4。

优选的，所述检测夹头305上设有升降键。

具体使用时，多个工件齿轮4放置于进料仓201中，进料顶块203向上移动，将最前方一个工件齿轮4紧贴进料顶块203顶起，检测滑块板303带动检测夹头305沿检测滑轨302移动，使检测夹头305进入工件齿轮4的中心孔，检测夹头305的升降键升高，与中心孔配合，夹紧工件齿轮4，检测滑块板303沿检测滑轨302移动，使工件齿轮4与主动齿轮307啮合连接，进料顶块203下降，推板活动杆205带动推板206移动，将多个工件齿轮4向前推动直至最前方一个工件齿轮4压紧进料仓201侧壁。

检测转机306带动主动齿轮307转动，工件齿轮4与主动齿轮307啮合转动，振动及转速传感器304记录相关数据完成检测工作；设有多组检测夹头305和振动及转速传感器304，可以轮流进行装夹和检测工作，提高检测效率。

当工件齿轮4检测结果合格时，检测滑块板303沿检测滑轨302移动，使工件齿轮4到达运输装置5处，夹持滑轨504沿运输滑轨503运动至工件齿轮4侧面，夹持滑轨504内的滑块带动夹持活动杆505沿夹持滑轨504移动至工件齿轮4高度，夹持活动干505带动夹持头506靠近并夹紧工件齿轮4，检测夹头305的升降键降低放松夹持，夹持滑轨504沿运输滑轨503运动，使工件齿轮4移动至一个空置的限位槽502上方，夹持滑轨504内的滑块带动工件齿轮4沿夹持滑轨504向下移动，将工件齿轮4送入限位槽502后夹 持头506放松夹持；当运输仓501内装有较多工件齿轮4时，可由工人将运输装置5推走。

综上，本实用新型实施例具有如下有益效果：通过进料装置实现工件齿轮的自动进料，再通过检测夹头将齿轮送至检测位，并通过振动及转速传感器进行参数检测，设有多组检测夹头和振动及转速传感器，同时进行检测，避免不满足要求的齿轮流入后续生产线，造成不必要的损失，还设有运输装置，自动将检测合格的齿轮装仓，不需要工人持续值守，工人劳动强度低，检测效率高。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。