一种齿条冲击联合光环蜗轮翻板轴承夹具玻璃检测装置的制作方法

本发明涉及一种钢化玻璃测试检验装置，尤其涉及配带工业摄像机的测试检验系统替代人工操作的一种齿条冲击联合光环蜗轮翻板轴承夹具玻璃检测装置。

背景技术：

自从Gordon Gaile G 于 1996 年曾发表文章《Automated Glass Fragmentation Analysis》，对玻璃碎片的检测算法进行了探讨，该文献涉及到两项关键技术：（1）图像获取技术：在一张玻璃碎片成像的感光纸下方，从两个不同角度分别施加光源，各采集到一幅碎片缝隙线影子的原始数字图像。这样，由于使用了不同角度的光源，采集到的两幅图像肯定有所差异。其中一幅图像中由于光照原因产生不明显缝隙线的位置，在另外一幅图像中有可能比较明显。因此，在适当的时候把两幅图像合并起来，缝隙线不连续的现象会得到改善。（2）图像分割算法：分割过程包括以下几步：预处理去除两幅原始图像中由玻璃中的灰尘或者是缝隙线边缘反光引起的特别亮的或特别暗的噪声；进行独立的缝隙线检测，两幅图像合并成一幅完整的缝隙线的图像，提取缝隙线，最后进行碎片识别。

在汽车等特殊领域的玻璃应用中，一个设计完善的检具是决定一款玻璃产品质量稳定的一个重要的因素。由于现在汽车设计的多样性，相应的车上的玻璃也日趋复杂，玻璃外形上往往不是正方形或者矩形，呈现平行四边形或者梯形的玻璃比比皆是，以往对于这类不规则四边形玻璃的检测，没有统一的固定机器，只能用透明胶带纸或其他方式约束玻璃周边，或在钢化玻璃上覆盖一层薄膜，以防止玻璃碎片溅开。同时胶带也有被钢化玻璃炸裂力量崩开的可能性，导致操作人员受伤，因此，对钢化玻璃碎片试验机器的改进是十分必要的。

技术实现要素：

针对以上现有技术存在的问题，本发明不但在整体机架上增设了齿条摄像组件，还采用光环构件与气缸冲击器联动以提高功效；结合蜗轮蜗杆机构翻转测试翻板，配备螺纹锁销紧固测试翻板，特别是还配置了四周同平面工作的轴承滑槽转角夹具组件，实现了对不同形状尺寸规格的钢化玻璃，可以共用一种检验机器来做碎片试验，具体如下：

一种齿条冲击联合光环蜗轮翻板轴承夹具玻璃检测装置，整体机架两侧支撑侧板上平面分别都固定有翻板支座和锁销支座；测试翻板两侧有翻板转轴，两侧的翻板转轴分别可旋转固定在翻板支座内，后剪力板上部位有后板上平面，后板上平面托住测试翻板后下平面；

所述的测试翻板两侧垂直面上有锁销定位孔，所述的锁销支座内孔螺纹与螺柱锁销外螺纹相配合，两侧的螺柱锁销端头有圆柱球头，圆柱球头可进入所述的锁销定位孔中，将所述的测试翻板与两侧所述的支撑侧板相固定；

所述的翻板支座和所述的锁销支座一起与支撑侧板上平面之间还固定着碎玻璃回收容器；测试翻板上有夹具固定螺孔，每只支撑侧板上平面分别设置有两个翻板座螺孔和两个锁销座螺孔，作为改进：

所述的测试翻板上平面上固定着轴承滑槽转角夹具组件，一侧的翻板转轴上还固定有传动蜗轮，传动蜗轮配合着蜗杆轴，蜗杆轴两端分别可旋转固定在蜗杆支座内，蜗杆支座固定在相对应的支撑侧板外侧面上，蜗杆轴一端还有蜗杆摇手柄；

摄像后滑块上有横向后滑孔，横向后滑孔与后排的横向水平杆之间为滑动配合；摄像前滑块上有横向前滑孔，横向前滑孔与前排的横向水平杆之间为滑动配合；

摄像后滑块与摄像前滑块之间固定着摄像方杆，摄像方杆可滑动配合着摄像纵滑块，摄像纵滑块上平面固定着纵向座螺母底平面，摄像纵滑块上固定有齿条升降摄像机组件；

摄像后滑块上有后滑块上平面，后滑块上平面上固定着后光孔座，摄像前滑块上有前滑块上平面，前滑块上平面上固定着前光孔座；

纵向螺杆与所述的纵向座螺母之间为螺旋配合，纵向螺杆前端圆柱面与所述的前光孔座可旋转配合，纵向螺杆后端圆柱面与所述的后光孔座可旋转配合，且纵向螺杆后端圆柱穿越所述的后光孔座，纵向螺杆后端圆柱固定连接有纵向摇手柄；

左边的立柱桩头上有立桩头前立面，左边的立桩头前立面上固定着左光孔座；右边的立柱桩头上也有立桩头前立面，右边的立桩头前立面上固定着右光孔座；

所述的摄像前滑块上有前滑块前立面，前滑块前立面上固定着横向座螺母，横向螺杆与横向座螺母之间为螺旋配合，横向螺杆右端圆柱面与所述的右光孔座可旋转配合，横向螺杆左端圆柱面与所述的左光孔座可旋转配合，且横向螺杆左端圆柱穿越所述的左光孔座，横向螺杆左端圆柱固定连接有横向摇手柄；

后排一只圆形立柱上有光环构件，光环构件上有光环斜柄，光环斜柄上有斜柄固定接头，斜柄固定接头上可摆转连接着斜柄万向接头；

前排一只圆形立柱上有气缸冲击器；气缸冲击器可滑移固定在冲击横杆上，冲击横杆上有横杆固定接头，横杆固定接头上可摆转连接着横杆万向接头；横杆万向接头与所述的斜柄万向接头之间由联动连杆相连接；

所述的轴承滑槽转角夹具组件包括四只结构尺寸相同的第一夹具、第二夹具、第三夹具和第四夹具，每只夹具由夹持部分和滑移转角部分所组成，每只夹具的夹持部分与滑移转角部分之间由方头螺柱可旋转连接；所述的滑移转角部分的下表面为滑转下平面，滑转下平面上有旋转通孔，旋转通孔一侧有转角视孔，旋转通孔另一侧有轴承销轴，轴承销轴位于滑转下平面上，轴承销轴上有轴销轴承段，轴销轴承段与所述的轴承销轴之间是轴销台阶，所述的轴销轴承段外端为轴承段外端面，所述的轴销轴承段上有卡环凹槽；所述的轴销轴承段上固定有滚动轴承内圈，滚动轴承内圈里侧贴着轴销台阶，卡环凹槽上有轴用卡簧，轴用卡簧挡在滚动轴承内圈外侧；所述的夹持部分的上表面为夹具上平面，夹具上平面的一端有轴承滑道，轴承滑道与夹具上平面之间有过渡开槽，轴承滑道底部有盲槽空间，且所述的轴承滑道单端开口；所述的夹具上平面的另一端有台阶通孔，台阶通孔与轴承滑道之间的夹具上平面上有转角刻度;

所述的台阶通孔下端有方形凹槽，方形凹槽与所述的台阶通孔之间有弹簧固定面；所述的方头螺柱上有螺柱外圆和螺柱方头，螺柱方头的两相邻四边面之间有方头倒角；螺柱方头与螺柱外圆之间有弹簧支撑面；碟形弹簧由碟簧外环和碟簧辐条所构成，碟簧外环紧贴着所述的弹簧固定面，碟簧辐条依托着所述的弹簧支撑面；

所述的方头螺柱外螺纹端依次穿越方形凹槽和碟形弹簧以及台阶通孔后，方头螺柱外螺纹端再次穿越旋转通孔，方头螺柱外螺纹端与旋钮螺母螺旋配合固定，将滑转下平面可旋转搭接固定在夹具上平面上，确保滑转下平面与所述的夹具上平面处于同一高度。

作为进一步改进：所述的斜柄固定接头上有斜柄固定开叉通孔，所述的横杆固定接头上有横杆固定开叉通孔；所述的斜柄万向接头一端有斜柄万向单头通孔，斜柄万向接头另一端有斜柄万向开叉通孔，斜柄万向单头通孔与斜柄万向开叉通孔之间为空间垂直；所述的横杆万向接头一端有横杆万向单头通孔，横杆万向接头另一端有横杆万向开叉通孔，横杆万向单头通孔与横杆万向开叉通孔之间为空间垂直；所述的联动连杆一端可旋转连接着连杆斜柄端头，连杆斜柄端头上有连杆斜柄端孔；联动连杆另一端可旋转连接着连杆横杆端头，连杆横杆端头上有连杆横杆端孔；连杆横杆端孔与横杆万向开叉通孔之间由连杆横杆轴可摆转连接，横杆万向单头通孔与横杆固定开叉通孔之间由横杆连杆轴可摆转连接；连杆斜柄端孔与斜柄万向开叉通孔之间由连杆斜柄轴可摆转连接，斜柄万向单头通孔与斜柄固定开叉通孔之间由斜柄连杆轴可摆转连接。

本发明的有益效果：

（一）、本发明采用纵向摇手柄带动纵向螺杆作旋转运动时，纵向螺杆带动纵向座螺母作前后移动，继而带动固定在摄像纵滑块上的齿条升降摄像机组件作前后运动；横向摇手柄带动横向螺杆作旋转运动时，横向螺杆带动横向座螺母作左右移动，继而带动与摄像前滑块固定为一体的摄像方杆也作左右移动，使得齿条升降摄像机组件可作左右移动；再结合摄像电机带动升降齿条作上下移动，继而摄像机架也作上下移动，最终实现工业摄像机三维任意移动。气缸冲击器上的横杆万向接头与光环构件上的斜柄万向接头之间由联动连杆相连接实现联动，提高了操作效率。

（二）、本发明改善了钢化玻璃碎片检测的劳动强度，摄像拍照并将碎片图像传送到计算机处理中心，特别适合大批量玻璃检测处理；蜗轮蜗杆机构带动测试翻板可翻转结构设置，便于清除碎玻璃片，配备碎玻璃回收容器，确保碎玻璃片不撒落；蜗轮蜗杆机构联合后板上平面托住测试翻板后下平面，结合螺柱锁销与锁销支座内孔螺纹相配合，使得圆柱球头进入锁销定位孔中，测试翻板在水平状态被锁紧定位，克服了传动蜗轮与蜗杆轴配配合间隙的缺陷，使得整个测试过程中，测试翻板保持稳固结实。特别是应用了气缸冲击器；气缸冲击器可以方便地远距离连接到气压动力源控制室，实现远程控制击碎梯形玻璃板的危险步骤，避免现场操作人员遭到玻璃破碎瞬间意外飞溅伤害，应用气缸冲击器实现每次击锤轻重一致，确保破碎试验规范统一。

（三）、采用轴承滑槽转角夹具组件，每只夹具由夹持部分和滑移转角部分所组成，滑移转角部分相对夹持部分可旋转设计，实现了对不同规格尺寸以及不同夹角的四边形玻璃作连续调节固定；特别是碟形弹簧与旋钮螺母的组合作用，既做到每只夹具的夹持部分与滑移转角部分之间可以相对转角运动而不会晃动，方便自由调整角度，适应对不同夹角四边形玻璃的固定；又能将每只夹具的夹持部分与滑移转角部分之间相对紧固成整体，方头倒角确保螺柱方头上的四边面都能与所述的方形凹槽构成滑动配合，而螺柱方头不会随着旋钮螺母旋转。

附图说明

图1为本发明的立体外形图。

图2为图1中的气缸冲击器590放大图。

图3为图1中的光环构件800立体外形图。

图4为图1中的旋盘支撑圈820放大图。

图5为图1中的光环构件800位于梯形玻璃板600上方状态图。

图6为图1或图5中的联动连杆222局部转向放大图。

图7为图6中的联动连杆222两端连接着摄像万向接头和冲击万向接头。

图8为图6中的联动连杆222单独立体图。

图9为图6中的斜柄万向接头475单独立体图。

图10为图6中的横杆万向接头375单独立体图。

图11为图1中的本发明处于清除玻璃碎片工作状态的立体外形图。

图12为图1中由两侧的支撑侧板200和后剪力板176以及底剪力板175所组成的整体机架单独立体外形图。

图13为图1中的测试翻板190单独立体外形图。

图14为图1中的传动蜗轮161与蜗杆轴151啮合部位以及螺柱锁销189部位的放大图。

图15为图14中的传动蜗轮161与蜗杆轴151啮合部位的垂直剖面图。

图16为图1中的纵向螺杆425部位的放大图。

图17为图16中的摄像方杆601单独立体图。

图18为图1中的齿条升降摄像机组件900单独放大图。

图19为图18中的摄像纵滑块609单独放大图。

图20为图2中的气缸冲击器590剖面图。

图21为图1中的碎玻璃回收容器140与容器出料门146组装总成的立体外形图。

图22为图21中的碎玻璃回收容器140卸除了容器出料门146后的单独立体外形图。

图23为图1中的螺柱锁销189端头的圆柱球头199与锁销定位孔198结合部位的沿螺柱锁销189轴心线垂直剖面图。

图24为图22中的螺柱锁销189端头的圆柱球头199与锁销定位孔198脱开状态。

图25为图1中的轴承滑槽转角夹具组件500在组合使用的俯视图。

图26为图25中的轴承滑槽转角夹具组件500呈现平行四边形状态图。

图27为图25中的A—A剖面图。

图28为图27中的局部放大图。

图29为图26中的第二滑移转角部分528部位局部放大图。

图30为图26或图30中的B—B剖面图。

图31为图30中的第二夹持部分529部分。

图32为图30中的第二滑移转角部分528的放大图。

图33为图32的仰视立体图。

图34为图33中卸除了滚动轴承541。

图35为图30中的碟形弹簧110部位的局部放大图。

图36为图35中的碟形弹簧110放大图。

图37为图36的俯视图。

图38为图37中的方头螺柱100的立体图。

图39为图30中的第三夹持部分539部分。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明：

图1中，测试翻板190上固定着轴承滑槽转角夹具组件500，轴承滑槽转角夹具组件500上固定着梯形玻璃板600，气缸冲击器590位于梯形玻璃板600正上方处于工作状态；图中还省略了穿线圈934和电源信号组合缆线940。

图5，气缸冲击器590移出梯形玻璃板600正上方不工作，光环构件800位于梯形玻璃板600正上方处于工作状态；图中还省略了穿线圈934和电源信号组合缆线940。

图6中的联动连杆222两端的摄像万向接头和冲击万向接头分别连接着光环斜柄810和冲击横杆562。

图7为图6中的斜柄万向接头475和横杆万向接头375分别与光环斜柄810和冲击横杆562分离开。

图11中，轴承滑槽转角夹具组件500卸除了其中的两个侧边，测试翻板190处于摆转倾斜状态，方便清除梯形玻璃板600被击碎后的玻璃碎片；图中还省略了穿线圈934和电源信号组合缆线940。

图16中，省略了电源信号组合缆线940。

拍照摄像图的取样标准尺寸为：边长为50毫米的正方形框中的碎片数量大于40粒为合格。

增设圆形荧光管888后，梯形玻璃板600被击碎后碎片之间的分界线更加清晰可辨。

图1、图2、图3、图5、图6、图11、图12、图14、图15、图16、图18、图19、图21、图24和图25中，一种齿条冲击联合光环蜗轮翻板轴承夹具玻璃检测装置，整体机架包括两侧的支撑侧板200、后剪力板176、底剪力板175以及四根圆形立柱566，每只支撑侧板200上固定着两根圆形立柱566，后排两根圆形立柱566上端都固定有立柱端头604，前排两根圆形立柱566上端都固定有立柱桩头240，两只立柱端头604之间固定有一根横向水平杆602，两只立柱桩头240之间固定有另一根横向水平杆602，两只立柱端头604与两只立柱桩头240之间分别固定有纵向水平杆603；

整体机架两侧所述的支撑侧板200上平面分别都固定有翻板支座163和锁销支座180；测试翻板190两侧有翻板转轴196，两侧的翻板转轴196分别可旋转固定在翻板支座163内，所述的后剪力板176上部位有后板上平面717，后板上平面717高出所述的支撑侧板200上平面8至10毫米，后板上平面717托住测试翻板190后下平面；

所述的测试翻板190两侧垂直面上有锁销定位孔198，所述的锁销支座180内孔螺纹与螺柱锁销189外螺纹相配合，两侧的螺柱锁销189端头有圆柱球头199，圆柱球头199可进入所述的锁销定位孔198中，将所述的测试翻板190与两侧所述的支撑侧板200相固定；

所述的翻板支座163和所述的锁销支座180一起与支撑侧板200上平面之间还固定着碎玻璃回收容器140；测试翻板190上有夹具固定螺孔197，每只支撑侧板200上平面分别设置有两个翻板座螺孔160和两个锁销座螺孔186，作为改进：

所述的测试翻板190上平面上固定着轴承滑槽转角夹具组件500，一侧的翻板转轴196上还固定有传动蜗轮161，传动蜗轮161配合着蜗杆轴151，蜗杆轴151两端分别可旋转固定在蜗杆支座152内，蜗杆支座152固定在相对应的支撑侧板200外侧面上，蜗杆轴151一端还有蜗杆摇手柄155；

摄像后滑块420上有横向后滑孔262，横向后滑孔262与后排的横向水平杆602之间为滑动配合；摄像前滑块480上有横向前滑孔268，横向前滑孔268与前排的横向水平杆602之间为滑动配合；

摄像后滑块420与摄像前滑块480之间固定着摄像方杆601，摄像方杆601可滑动配合着摄像纵滑块609，摄像纵滑块609上平面固定着纵向座螺母423底平面，摄像纵滑块609上固定有齿条升降摄像机组件900；

摄像后滑块420上有后滑块上平面942，后滑块上平面942上固定着后光孔座422，摄像前滑块480上有前滑块上平面943，前滑块上平面943上固定着前光孔座429；

纵向螺杆425与所述的纵向座螺母423之间为螺旋配合，纵向螺杆425前端圆柱面与所述的前光孔座429可旋转配合，纵向螺杆425后端圆柱面与所述的后光孔座422可旋转配合，且纵向螺杆425后端圆柱穿越所述的后光孔座422，纵向螺杆425后端圆柱固定连接有纵向摇手柄421；

左边的立柱桩头240上有立桩头前立面922，左边的立桩头前立面922上固定着左光孔座242；右边的立柱桩头240上也有立桩头前立面922，右边的立桩头前立面922上固定着右光孔座247；

所述的摄像前滑块480上有前滑块前立面953，前滑块前立面953上固定着横向座螺母243，横向螺杆435与横向座螺母243之间为螺旋配合，横向螺杆435右端圆柱面与所述的右光孔座247可旋转配合，横向螺杆435左端圆柱面与所述的左光孔座242可旋转配合，且横向螺杆435左端圆柱穿越所述的左光孔座242，横向螺杆435左端圆柱固定连接有横向摇手柄241；

后排一只所述的圆形立柱566上有光环构件800，光环构件800上有光环斜柄810，光环斜柄810上有斜柄固定接头477，斜柄固定接头477上可摆转连接着斜柄万向接头475；

前排一只圆形立柱566上有气缸冲击器590；气缸冲击器590可滑移固定在冲击横杆562上，冲击横杆562上有横杆固定接头377，横杆固定接头377上可摆转连接着横杆万向接头375；横杆万向接头375与所述的斜柄万向接头475之间由联动连杆222相连接。

作为进一步改进：图1、图5、图6、图7、图8、图9、图10和图11中，所述的斜柄固定接头477上有斜柄固定开叉通孔472，所述的横杆固定接头377上有横杆固定开叉通孔372；所述的斜柄万向接头475一端有斜柄万向单头通孔764，斜柄万向接头475另一端有斜柄万向开叉通孔742，斜柄万向单头通孔764与斜柄万向开叉通孔742之间为空间垂直；所述的横杆万向接头375一端有横杆万向单头通孔763，横杆万向接头375另一端有横杆万向开叉通孔752，横杆万向单头通孔763与横杆万向开叉通孔752之间为空间垂直；所述的联动连杆222一端可旋转连接着连杆斜柄端头473，连杆斜柄端头473上有连杆斜柄端孔744；联动连杆222另一端可旋转连接着连杆横杆端头373，连杆横杆端头373上有连杆横杆端孔743；连杆横杆端孔743与横杆万向开叉通孔752之间由连杆横杆轴374可摆转连接，横杆万向单头通孔763与横杆固定开叉通孔372之间由横杆连杆轴376可摆转连接；连杆斜柄端孔744与斜柄万向开叉通孔742之间由连杆斜柄轴474可摆转连接，斜柄万向单头通孔764与斜柄固定开叉通孔472之间由斜柄连杆轴476可摆转连接。

作为进一步改进：图1、图2、图5、图11和图21中，所述的气缸冲击器590包括冲击器机架567、气缸外套591和气缸活塞杆595；气缸活塞杆595下端有冲击锤锥尖596，气缸外套591上下分别设置有进出气管上接头593和进出气管下接头592；气缸活塞杆595与密封活塞527固定为一体，气缸外套591两端都有螺纹连接密封端盖526，气缸外套591与冲击器机架567之间焊接固定；气缸活塞杆595下端有冲击锤锥尖596，气缸外套591上下分别设置有进出气管上接头593和进出气管下接头592；

冲击器机架567上有冲击架方孔564，冲击架方孔564与所述的冲击横杆562外廓之间为滑动配合；冲击横杆562一端有横杆把手环599，冲击横杆562另一端有冲击滑块666，冲击滑块666上有冲击块圆孔636，冲击块圆孔636与前排一只圆形立柱566外圆可旋转滑动配合；前排这只所述的圆形立柱566上可升降固定着高度定位圈565，高度定位圈565上有紧定螺钉594，高度定位圈565托着所述的冲击滑块666，高度定位圈565用于调节冲击横杆562的高度。

作为进一步改进：图1、图3、图4、图5和图11中，所述的光环斜柄810上端有光斜柄转盘830，光环斜柄810端有一个圆形荧光管888，光斜柄转盘830上有转盘内孔836和转盘下端面832；旋盘支撑圈820上有支撑圈内孔826和支撑圈上端面823以及支撑圈紧固螺钉894，所述的支撑圈内孔826与后排一只圆形立柱566滑动配合，所述的支撑圈紧固螺钉894将旋盘支撑圈820固定在后排一只所述的圆形立柱566上；所述的支撑圈上端面823托着所述的转盘下端面832，所述的转盘内孔836也与后排这只所述的圆形立柱566之间为可旋转滑动配合，使得所述的圆形荧光管888在设定高度位置上作旋转运动。

作为进一步改进：图1、图5、图11、图16、图17、图18、图19和图20中，所述的齿条升降摄像机组件900包括摄像纵滑块609、摄像电机910、升降齿轮912、升降齿条921和工业摄像机950；摄像纵滑块609上有滑块方孔906，滑块方孔906与所述的摄像方杆601方形外廓之间为滑动配合，摄像纵滑块609一侧有纵滑块侧沟930，纵滑块侧沟930背面有穿线圈934，纵滑块侧沟930侧面有齿条沟槽932，升降齿条921背面有齿条凸轨923，齿条凸轨923与所述的齿条沟槽932之间为滑动配合；所述的摄像纵滑块609上平面固定有摄像电机910，摄像电机910输出端轴上固定有升降齿轮912，升降齿轮912与所述的升降齿条921相啮合；所述的升降齿条921下端固定着摄像机架925，摄像机架925外端有摄像机端头945，摄像机端头945下正面是工业摄像机950，摄像机端头945上背面有电源信号组合缆线940，电源信号组合缆线940穿越所述的穿线圈934后分别外接到配电箱和计算机处理中心。

作为进一步改进：图1、图5、图11、图21和图22中，所述的碎玻璃回收容器140包括容器后底斜板141、容器前板143和容器两侧板142，容器后底斜板141与容器前板143连接之间有容器出料口147；所述的容器两侧板142上端分别有外翻的容器翻边184，容器翻边184上有固定通孔148；容器前板143在位于容器出料口147上边缘部位的两侧都有容器前下挂钩149，两侧的容器前下挂钩149之间有容器出料门146，容器出料门146上有料门挂钩245，料门挂钩245与两侧的容器前下挂钩149处于同轴线上，料门挂钩245与两侧的容器前下挂钩149之间分别有容器料门弹簧145，料门轴销177贯穿所述的容器前下挂钩149和容器料门弹簧145以及料门挂钩245。

作为进一步改进：图1、图5和图11中，所述的支撑侧板200底部前后分别有底轮叉座124，底轮叉座124中间有移动底轮400，移动底轮400中心孔与底轮轴销122外圆之间为可旋转间隙配合，底轮轴销122两端与底轮叉座124上的通孔之间为过盈配合。

作为进一步改进：图25、图26、图27、图28、图29、图30、图31、图32、图33、图34、图35、图36、图37、图38和图39中，所述的轴承滑槽转角夹具组件500包括四只结构尺寸相同的第一夹具510、第二夹具520、第三夹具530和第四夹具540，每只夹具由夹持部分和滑移转角部分所组成，每只夹具的夹持部分与滑移转角部分之间由方头螺柱100可旋转连接；所述的滑移转角部分的下表面为滑转下平面561，滑转下平面561上有旋转通孔108，旋转通孔108一侧有转角视孔531，旋转通孔108另一侧有轴承销轴574，轴承销轴574位于滑转下平面561上，轴承销轴574上有轴销轴承段578，轴销轴承段578与所述的轴承销轴574之间是轴销台阶576，所述的轴销轴承段578外端为轴承段外端面575，所述的轴销轴承段578上有卡环凹槽579；所述的轴销轴承段578上固定有滚动轴承541内圈，滚动轴承541内圈里侧贴着轴销台阶576，卡环凹槽579上有轴用卡簧511，轴用卡簧511挡在滚动轴承541内圈外侧；所述的夹持部分的上表面为夹具上平面516，夹具上平面516的一端有轴承滑道514，轴承滑道514与夹具上平面516之间有过渡开槽571，轴承滑道514底部有盲槽空间517，且所述的轴承滑道514单端开口；所述的夹具上平面516的另一端有台阶通孔109，台阶通孔109与轴承滑道514之间的夹具上平面516上有转角刻度513。

作为进一步改进：所述的夹具上平面516内侧有夹持斜坡515，夹持斜坡515与所述的夹具上平面516之间的夹角为55度；夹持斜坡515上有防脱落凹槽585，防脱落凹槽585深度为2.4毫米，防脱落凹槽585底部宽度为4.7毫米，防脱落凹槽585开口宽度为4.4毫米；夹持斜坡515上还挤压固定有橡皮压片551，橡皮压片551上有防脱落凸条558，防脱落凸条558高度为2.2毫米，防脱落凸条558上口宽度为4.8毫米，防脱落凸条558根部宽度为4.4毫米。

每只夹具上的轴承滑道514与相邻夹具上的滚动轴承541之间为滑动配合，每只夹具上的过渡开槽571与相邻夹具上的轴承销轴574之间有1.5至1.7毫米间隙；轴用卡簧511与轴承段外端面575之间的距离为1.2毫米。

所述的台阶通孔109下端有方形凹槽129，方形凹槽129与所述的台阶通孔109之间有弹簧固定面117；所述的方头螺柱100上有螺柱外圆118和螺柱方头119，螺柱方头119的两相邻四边面之间有方头倒角144，方头倒角144的作用是确保螺柱方头119上的四边面都能与所述的方形凹槽129构成滑动配合；螺柱方头119与螺柱外圆118之间有弹簧支撑面112；碟形弹簧110由碟簧外环115和碟簧辐条114所构成，碟簧外环115紧贴着所述的弹簧固定面117，碟簧辐条114依托着所述的弹簧支撑面112；

所述的方头螺柱100外螺纹端依次穿越方形凹槽129和碟形弹簧110以及台阶通孔109后，方头螺柱100外螺纹端再次穿越旋转通孔108，方头螺柱100外螺纹端与旋钮螺母588螺旋配合固定，将滑转下平面561可旋转搭接固定在夹具上平面516上，确保滑转下平面561与所述的夹具上平面516处于同一高度。

当旋钮螺母588松开时，每只夹具的夹持部分与滑移转角部分之间可以相对转角运动，在碟形弹簧110的作用下，每只夹具的夹持部分与滑移转角部分之间不会晃动，方便自由调整角度，适应对不同夹角四边形玻璃的固定夹持；当旋钮螺母588拧紧时，每只夹具的夹持部分与滑移转角部分之间相对紧固成整体，确保准确测试。

实施例中，支撑侧板200厚度为32毫米，后剪力板176厚度为24毫米，底剪力板175厚度为15毫米。

所述的测试翻板190上有多于五个的夹具固定螺孔197，所述的轴承滑槽转角夹具组件500中的第一夹持部分519的夹具上平面516上有五个夹具台阶通孔501，五颗沉头螺钉195依次穿越所述的夹具台阶通孔501与所述的夹具固定螺孔197相配合，将所述的第一夹持部分519固定在所述的测试翻板190上，借用第一夹持部分519的固定基础，轴承滑槽转角夹具组件500整体都固定在所述的测试翻板190上。

一、整机组装过程：

传动蜗轮161内孔上还有键槽，传动蜗轮161内孔放置在转轴蜗轮段192上，将蜗轮平键168放置在转轴蜗轮段192上的转轴键槽194内，蜗轮平键168上的突出转轴键槽194的部位被容纳在传动蜗轮161内孔上的键槽之中；转轴蜗轮段192外端的转轴螺纹193上螺纹配合旋上蜗轮螺母188，蜗轮螺母188将传动蜗轮161紧固在翻板转轴196上的转轴蜗轮段192上；四颗蜗杆固定螺钉与蜗杆座螺孔157螺旋配合，将两只蜗杆支座152固定在蜗杆座螺孔157处的支撑侧板200外侧面上。

将纵向螺杆425后端圆柱穿越后光孔座422，将纵向摇手柄421固定连接在纵向螺杆425后端圆柱上，使得纵向螺杆425后端圆柱面与所述的后光孔座422可旋转配合；将纵向螺杆425与所述的纵向座螺母423之间以螺旋配合方式穿越，将纵向螺杆425前端圆柱面与所述的前光孔座429可旋转配合。后光孔座422与前光孔座429一起对纵向螺杆425构成两点定位，当纵向摇手柄421带动纵向螺杆425作旋转运动时，纵向螺杆425带动纵向座螺母423作前后移动，继而带动固定在摄像纵滑块609上的齿条升降摄像机组件900作前后运动。

将横向螺杆435左端圆柱穿越左光孔座242，将横向摇手柄241固定连接在横向螺杆435左端圆柱上，使得横向螺杆435左端圆柱面与所述的左光孔座242可旋转配合；将横向螺杆435螺旋运动穿越横向座螺母243，横向螺杆435右端圆柱面与所述的右光孔座247可旋转配合。右光孔座247与左光孔座242一起给予横向螺杆435构成两点定位，当横向摇手柄241带动横向螺杆435作旋转运动时，横向螺杆435带动横向座螺母243作左右移动，继而带动与摄像前滑块480固定为一体的摄像方杆601也作左右移动，使得齿条升降摄像机组件900可作左右移动。

结合摄像电机910带动升降齿条921作上下移动，继而摄像机架925也作上下移动，最终实现工业摄像机950三维任意移动。

所述的摄像纵滑块609上平面有螺孔平台961，摄像电机910被固定在螺孔平台961上，将升降齿条921背面的齿条凸轨923插入齿条沟槽932内，使得升降齿轮912与所述的升降齿条921相啮合；摄像机架925固定着在升降齿条921下端；将摄像电机910上的电源控制组合线缆连接到电源控制柜，将电源信号组合缆线940穿越所述的穿线圈934后分别外接到配电箱和计算机处理中心。

碎玻璃回收容器140整体从上方向下放置，使得所述的容器翻边184搭放在所述的支撑侧板200上平面，每侧的四个固定通孔148同时对准两个翻板座螺孔160和两个锁销座螺孔186；所述的测试翻板190两侧的翻板转轴196与翻板支座163内孔可旋转配合，四颗翻板座螺钉分别穿越翻板支座163上的安装孔和固定通孔148，将两侧的翻板支座163固定在翻板座螺孔160上；四颗锁销座螺钉分别穿越锁销支座180上的安装孔和固定通孔148，将两侧的锁销支座180固定在锁销座螺孔186上，碎玻璃回收容器140整体处于两侧四支点固定，特别稳定牢固。

螺柱锁销189与锁销支座180内孔螺纹相配合，使得圆柱球头199进入锁销定位孔198中，测试翻板190在水平状态被锁紧定位。

紧定螺钉594将高度定位圈565固定在前排的一只圆形立柱566上，将冲击块圆孔636套入前排的圆形立柱566外圆柱面上，高度定位圈565托着冲击滑块666；调整好高度定位圈565高度，使得气缸活塞杆595运行到最低位置时，能与梯形玻璃板600有1.1至1.3毫米的干涉距离，可将梯形玻璃板600击碎；冲击器机架567上的冲击架方孔564与所述的冲击横杆562之间为滑动配合， 进出气管上接头593和进出气管下接头592上分别接上高压气管，并连接到高压气源控制系统。

支撑圈紧固螺钉894将旋盘支撑圈820固定在后排的另一种圆形立柱566上，将光斜柄转盘830上的转盘内孔836套入后排的圆形立柱566外圆柱面上，旋盘支撑圈820上的支撑圈上端面823托着转盘下端面832，使得所述的圆形荧光管888在设定高度位置上作同步旋转运动；调整好旋盘支撑圈820高度，使得工作时圆形荧光管888距离梯形玻璃板600的高度间隙为4至6毫米。

用连杆横杆轴374将连杆横杆端孔743与横杆万向开叉通孔752之间可摆转连接固定，其中，连杆横杆轴374与连杆横杆端孔743之间为滑动配合，连杆横杆轴374与横杆万向开叉通孔752之间为过盈配合；用横杆连杆轴376将横杆固定开叉通孔372与所述的横杆万向单头通孔763之间可摆转连接固定，其中，横杆连杆轴376与横杆万向单头通孔763之间为滑动配合，横杆连杆轴376与横杆固定开叉通孔372之间为过盈配合；用连杆斜柄轴474将连杆斜柄端孔744与斜柄万向开叉通孔742之间可摆转连接固定，其中，连杆斜柄轴474与连杆斜柄端孔744之间为滑动配合，连杆斜柄轴474与斜柄万向开叉通孔742之间为过盈配合；用斜柄连杆轴476将斜柄万向单头通孔764与所述的斜柄固定开叉通孔472之间可摆转连接固定，其中，斜柄连杆轴476与斜柄万向单头通孔764之间为滑动配合，斜柄连杆轴476与斜柄固定开叉通孔472之间为过盈配合；

二、要对钢化玻璃做碎片试验时，步骤如下：

（一）、启动摄像电机910带动升降齿轮912作正向旋转，继而带动升降齿条921作上升移动，工业摄像机950被提升后不会与联动连杆222产生干涉。

（二）、用手摇转蜗杆轴151一端圆柱上的蜗杆摇手柄155，使得蜗杆轴151带动传动蜗轮161旋转，继而带动测试翻板190后端下平面压住后板上平面717，测试翻板190呈现水平状态；分别旋转两侧的锁销摇手柄187，借助于螺柱锁销189与锁销支座180内孔螺纹相配合，使得螺柱锁销189端头的圆柱球头199进入测试翻板190两侧的锁销定位孔198中锁紧定位，测试翻板190在水平状态被紧固；

（三）、将四只结构尺寸相同的第一夹具510、第二夹具520、第三夹具530和第四夹具540放置在测试翻板190上面，第一夹持部分519上的轴承滑道514与第四滑移转角部分548上的滚动轴承541之间为滑动配合，第四夹持部分549上的轴承滑道514与第三滑移转角部分538上的滚动轴承541之间为滑动配合，第二夹持部分529上的轴承滑道514与第一滑移转角部分518上的滚动轴承541之间为滑动配合，第三夹持部分539上的轴承滑道514与第二滑移转角部分528上的滚动轴承541之间为滑动配合，使得四只结构尺寸相同的第一夹具510、第二夹具520、第三夹具530和第四夹具540之间围成一个四周环绕空间；第四夹具540上的轴用卡簧511与第一夹具510上的盲槽空间517之间有空隙，第三夹具530上的轴用卡簧511与第四夹具540上的盲槽空间517之间有空隙，第二夹具520上的轴用卡簧511与第三夹具530上的盲槽空间517之间有空隙，第一夹具510上的轴用卡簧511与第二夹具520上的盲槽空间517之间有空隙，确保滑移顺畅无阻；

轴承滑槽转角夹具组件500中至少一个夹持部分的夹具上平面516上有夹具台阶通孔501，沉头螺钉195穿越夹具台阶通孔501与夹具固定螺孔197相配合，将轴承滑槽转角夹具组件500固定在测试翻板190上平面；上述四周环绕空间尺寸大于要被检测的梯形玻璃板600的外缘尺寸，将要被检测的梯形玻璃板600放置在上述四周环绕空间内的测试翻板190上面，借用第一夹持部分519的固定基础，当梯形玻璃板600的其中一侧边贴靠到第一夹持部分519后，将第二夹持部分529和第三夹持部分539以及第四夹持部分549逐一贴靠到梯形玻璃板600，使得每只夹具上的橡皮压片551紧紧贴住要被检测的梯形玻璃板600的四边外缘；橡皮压片551自身弹性变形所产生的弹性凹痕105给予梯形玻璃板600四边外缘柔性固定，避免了刚性夹具将梯形玻璃板600意外破碎；此外，还可以利用轴承滑槽转角夹具组件500自身重量，将梯形玻璃板600固定在测试翻板190上；也可以借用外固定件依次将其余的第二夹持部分529和第三夹持部分539以及第四夹持部分549固定住在测试翻板190上；

（四）、击碎玻璃：要被测试的梯形玻璃板600被固定住后，调节好圆形立柱566上的冲击横杆562高度，握住横杆把手环599，将气缸冲击器590随着冲击横杆562一起，绕着圆形立柱566外圆旋转至梯形玻璃板600上方；与此同时，在联动连杆222的作用下，光环构件800自动移出梯形玻璃板600上方，提高了作业效率；启动气压动力源，对着进出气管上接头593输进0.82至0.84兆帕（MPa）的高压气体，此时进出气管下接头592向气动源回流，气缸外套591内的气缸活塞杆595向下快速运动，运动速度达到每秒40至48米（m/s），当冲击锤锥尖596下移至最低位置时，刚好能触及到梯形玻璃板600，伴随有20至24焦耳（J）的气缸活塞杆595及其冲击锤锥尖596，将梯形玻璃板600击碎；可实现远程控制击碎梯形玻璃板600的危险步骤，避免玻璃破碎瞬间意外飞溅伤及现场操作人员；当冲击锤锥尖596下移至最低位置时，气动源处按照事先编制好的程序，通过换向阀来切换进出气通道，启动气动源对着进出气管下接头592进气，此时进出气管上接头593向气动源回流，气缸外套591内的气缸活塞杆595向上回到最高位。上述方案可实现远程控制击碎梯形玻璃板600，避免玻璃破碎瞬间意外飞溅伤及现场操作人员的危险步骤发生；

（五）、摄像拍照：再次握住横杆把手环599，将气缸冲击器590随着冲击横杆562一起，绕着圆形立柱566外圆旋转离开梯形玻璃板600上方；在联动连杆222的作用下，光环构件800自动旋转移至梯形玻璃板600上方要摄像拍照的位置，圆形荧光管888通电产生环形光束辅助拍照；用手摇转横向摇手柄241带动横向螺杆435作正、反向选择旋转，横向螺杆435带动横向座螺母243作左、右调节移动，使得工业摄像机950左右移动至与要拍照位置的左右对齐；用手摇转纵向摇手柄421带动纵向螺杆425作顺时针或逆时针选择旋转，纵向螺杆425带动纵向座螺母423作前、后调节移动，使得工业摄像机950前后移动至与要拍照位置的前后对齐；启动摄像电机910带动升降齿轮912作反向旋转，继而带动升降齿条921作下降移动，降低工业摄像机950使之位于圆形荧光管888上方7至8毫米；

启动工业摄像机950摄像拍照并将碎片图像传送到计算机处理中心，产生清晰的计算机可读图片，按照国家标准要求进行判定破坏的梯形玻璃板600是否合格，完成钢化玻璃的碎片状态试验；

（六）、清除玻璃碎片工作：将圆形荧光管888关闭，并随着光环斜柄810以转盘内孔836为中心，反向旋转移出测试翻板190；同时移除相邻两边的夹具，反方向旋转两侧的锁销摇手柄187上的螺柱锁销189，使得螺柱锁销189退出测试翻板190两侧的锁销定位孔198，解除锁紧定位；用手反方向摇转蜗杆轴151上的蜗杆摇手柄155，使得手摇蜗杆轴151带动传动蜗轮161反方向旋转，继而带动测试翻板190后端下平面脱离后板上平面717；当测试翻板190发生倾斜10至20度后，可便捷地清除掉测试翻板190上平面的钢化玻璃碎片，钢化玻璃碎片掉入碎玻璃回收容器140之中；

（七）、复位工作：再次用手旋转蜗杆摇手柄155，使得蜗杆轴151带动传动蜗轮161旋转，继而带动测试翻板190后端下平面压住后板上平面717，测试翻板190再次呈现水平状态；再次分别旋转两侧的锁销摇手柄187上的螺柱锁销189，使得螺柱锁销189进入测试翻板190两侧的锁销定位孔198中锁紧定位，测试翻板190再次处于水平状态，为下一只要被测试的梯形玻璃板600做准备；

（八）、当碎玻璃回收容器140内的碎玻璃片多到要排运时，将排运车放置在容器出料口147下方，用手拉开容器出料门146上的料门拉手246，排运掉碎玻璃回收容器140内的碎玻璃片。松开料门拉手246，在容器料门弹簧145的蓄能反力作用下，容器出料门146能紧紧地贴住容器出料口147，不让碎玻璃片撒落。