一种机器人焊接设备运行轨迹检测装置的制作方法

本实用新型涉及一种检测装置，具体涉及一种机器人焊接设备运行轨迹检测装置。

背景技术：

现机器人自动焊接设备应用越来越广，以达到提升产品质量与效率的目的。但机器人工作与运行时的工作轨迹是否符合程序或设计要求却无法有效地进行测量。只能将产品加工完成后的焊接情况进行检测才能识别机器人工作是否正常，为此存在一定的质量隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：提供一种可在产品正常加工前对机器人焊接设备运行轨迹进行确认，以识别设备是否能否按预设的加工程序正常工作，从而达到避免产品质量风险发生目的的机器人焊接设备运行轨迹检测装置。

本实用新型的技术方案是：

一种机器人焊接设备运行轨迹检测装置，包括底板、立板、检测板和内螺纹圆柱销，其特征在于：底板上通过内六角圆柱头螺钉和内螺纹圆柱销对称状固定安装有立板，立板的顶部通过内六角圆柱头螺钉和内螺纹圆柱销固定安装有检测板，所述的检测板为矩形体，检测板的中心部位设置有检测轨迹槽。

所述的检测板在立板顶部呈倾斜状安装。

所述的检测轨迹槽呈“之”字形。

本实用新型的优点在于：

该机器人焊接设备运行轨迹检测装置工作时通过检测板的中心部位设置的检测轨迹槽；可在产品正常加工前对机器人焊接设备运行轨迹进行确认，以识别设备是否能否按预设的加工程序正常工作，从而达到避免产品质量风险发生的目的。该机器人焊接设备运行轨迹检测装置具有结构简单，实用性好的特点，可广泛运用于机器人焊接设备运行轨迹、以及类似数控加工设备或数控加工中心设备运行轨迹检测使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图。

图中：1、底板，2、立板，3、检测板，4、内六角圆柱头螺钉，5、内螺纹圆柱销，6、检测轨迹槽。

具体实施方式

该机器人焊接设备运行轨迹检测装置包括底板1、立板2、检测板3和内螺纹圆柱销5。底板1上通过内六角圆柱头螺钉4和内螺纹圆柱销5对称状固定安装有立板2，立板2的顶部通过内六角圆柱头螺钉4和内螺纹圆柱销5呈倾斜状固定安装有检测板3。检测板3为矩形体，检测板3的中心部位设置有“之”字形的检测轨迹槽6。

该机器人焊接设备运行轨迹检测装置工作时，首先将该检测装置需固定在需检测的机器人焊接设备上，同时工作人员预先要将该检测装置的检测板3的运行轨迹输入至设备的程序中，以备后期设备检测时调用。

程序设置完毕后, 启动需检测的机器人焊接设备电源，检测基本功能是否正常，并将设备回归到原点。从设备程序中调用预置的检测程序，启动设备，即可检测机器人焊接设备运行轨迹是否位于检测板3的检测轨迹槽6中。若机器人焊接设备运行轨迹偏离检测板（3）的检测轨迹槽6，则表明机器人焊接设备异常需检修。

该机器人焊接设备运行轨迹检测装置结构简单，实用性好；可在产品正常加工前对机器人焊接设备运行轨迹进行确认，以识别设备是否能否按预设的加工程序正常工作，从而达到避免产品质量风险发生的目的。该机器人焊接设备运行轨迹检测装置可广泛运用于机器人焊接设备运行轨迹、以及类似数控加工设备或数控加工中心设备运行轨迹检测使用。