1.一种卡扣位置检测装置，其特征在于：包括固定座、卡轴、卡扣、卡扣转轴和传感器，所述卡扣的中部通过卡扣转轴可转动的设置在固定座上，所述卡扣的卡扣状态包含卡扣位置和打开位置，所述固定座上设置与卡扣相配合的卡轴，所述卡扣处于卡扣位置时，卡扣的卡扣端与卡轴配合对卡扣的位置进行限位，卡扣的一端为感应端，固定座上设置用于对卡扣处于卡扣位置或打开位置进行位置感应的传感器。
2.根据权利要求1所述的卡扣位置检测装置，其特征在于：所述卡扣另一端为限位端，所述固定座上设置用于对卡扣处于卡扣位置或打开位置进行位置感应的传感器。
3.根据权利要求1所述的卡扣位置检测装置，其特征在于：所述传感器为光电传感器。
4.根据权利要求1所述的卡扣位置检测装置，其特征在于：所述固定座包含固定端和活动端，所述卡轴安装在固定端，所述卡扣、光电传感器和卡扣转轴安装在活动端。
5.根据权利要求1所述的卡扣位置检测装置，其特征在于：所述卡扣包含卡勾位，所述卡扣上有一用于光电传感器通光的卡扣感应孔，所述卡勾位用于卡住卡轴。
6.根据权利要求1所述的卡扣位置检测装置，其特征在于：所述卡扣到位状态下，卡扣感应孔正好在光电传感器的光路上，用于避免光路被遮挡。
7.根据权利要求1所述的卡扣位置检测装置，其特征在于：所述卡扣在完全脱离的状态下，卡扣感应孔完全偏出光电传感器的光路，光电传感器的光路被阻隔；所述卡扣未完全扣到位的状态下，卡扣感应孔也完全偏出光电传感器的光路。
8.根据权利要求5所述的卡扣位置检测装置，其特征在于：所述光电传感器的光路通过是否被遮挡来判断卡扣是否到位。