1.一种三轮支撑式滚动摩擦力和滚动摩擦系数测定装置，
其特征在于：
包括前后相对布置的两对支座（6），每对支座（6）上固定有一根轴（7），两根所述轴（7）相互平行，在每根轴（7）上安装有一个轴承（5），两所述轴承（5）前后相对；
在两所述轴承（5）上放置有一个板试件（17）；在所述板试件（17）的端部设有压力传感器Ⅰ（3）和位移传感器Ⅰ（8）；
在所述板试件（17）上方设有一个可上下移动的倒U型架（11）；在所述倒U型架（11）开口内固定有轴，在轴上通过一个轴承（5）安装轮试件（12）；在所述倒U型架（11）上端设有位移传感器Ⅱ（9）和压力传感器Ⅱ（10）；在倒U型架（11）上还设有用于检测轮试件（12）角位移的精密光电编码器（16）。
2.根据权利要求1所述的三轮支撑式滚动摩擦力和滚动摩擦系数测定装置，其特征在于：所述板试件（17）前方设有一个螺母丝杠推进机构Ⅰ，螺母丝杠推进机构Ⅰ包括丝杠Ⅰ（2）、与丝杠Ⅰ（2）连接的步进电机Ⅰ（1）和安装在丝杠Ⅰ（2）上的螺母Ⅰ（4）；所述螺母Ⅰ（4）靠近板试件（17）一侧固定有所述的压力传感器Ⅰ（3）。
3.根据权利要求1所述的三轮支撑式滚动摩擦力和滚动摩擦系数测定装置，其特征在于：所述倒U型架（11）上方设有一个螺母丝杠推进机构Ⅱ，螺母丝杠推进机构Ⅱ包括丝杠Ⅱ（14）、与丝杠Ⅱ（14）连接的步进电机Ⅱ（13）和安装在丝杠Ⅱ（14）上的螺母Ⅱ（15）；所述螺母Ⅱ（15）靠近倒U型架（11）一侧固定有所述的压力传感器Ⅱ（10）。