一种车用变速箱阀体的夹具的制作方法

本实用新型涉及一种夹角，尤其涉及一种车用变速箱阀体的工装夹角。

背景技术：

在汽车变速器行业中，产品装配时因设计要求，对装配的条件都非常严格，生产线均配备了先进的测试设备，保证在线装配的每台产品精度满足设计要求。而这些设备不是简单的、可携带的测试的设备，是一套结构复杂，符合生产工艺的在线测试设备，整个测试过程由PLC控制程序执行。随着自动化水平提升，阀体固定夹具夹持输送稳定性有待进一步提高。

本实用新型人在阀体测试时，阀体主要由机器人实现夹持抓取、码放这一过程。在机器人抓取夹持件本身时易出现问题，诸如掉落现象，影响设备和产品的品质。我们发现由于夹持件掉落导致故障的比率上升，因此需要找出解决问题的方法。设计一种方便阀体在运输过程中的专用夹具成为当务之急。

例如现有技术CN 104227412 A公开了一种用于安装变速箱阀体的装置，包括：底板；转盘，其转动连接在所述底板的顶面上；第一立板和第二立板，其垂直设置在所述转盘的顶面上且彼此相对；夹具，其转动连接在所述第一立板和所述第二立板之间，用于夹持待装配的变速箱阀体。该现有技术中公开的装置，只能作为安装变速箱阀体时的工装夹具，而无法作为运输过程中的夹具，因此亟需解决上述问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的上述问题，本实用新型公开了一种车用变速箱阀体的夹具。

本实用新型提供了一种车用变速箱阀体的夹具，包括用于承载阀体的托盘架，所述托盘架上安装有一对相对设置的阀体固定爪，所述阀体固定爪上还连接有用于将一对阀体固定爪互相靠拢产生预紧力的压紧装置，所述托盘架上还设置有一与阀体相接触的定位面，所述的一对阀体固定爪的夹持方向与定位面相平行，在所述定位面上还设置有阀体定位销以及阀芯挡板，所述阀体定位销的轴线垂直于定位面，所述阀芯挡板上设置有一与定位面相垂直的阻挡面。

阀体在运输时，其与定位面有较大面积的接触，既有定位作用同时起到了承载作用，而定位面设置在托盘架上，使得阀体的重量得以均匀地传递至托盘架上，使得承载缓和、均匀，有利于定位准确。同时阀体定位销轴线垂直于定位面，两者形成了一个笛卡尔坐标系，较好地定位了阀体在三个坐标上的位置。还有阀体固定爪成对设置且互相之间能通过压紧装置压紧产生预紧力，使得阀体在运输过程中得以较为稳定地夹持在整个夹具上。另外阀体脱离夹具的夹持往往是从垂直或大致垂直于夹持方向的，而定位面是平行于夹持方向，因此可以有效地阻止阀芯脱离夹具的这种趋势。阀芯挡板的设置不仅可以在阀体装配有阀芯时阻止其滑落夹具范围，同时可以对阀体起到辅助定位的作用。

优选地，所述压紧装置设有夹紧弹簧，所述阀体固定爪的一侧与夹紧弹簧的一端相连接，所述夹紧弹簧的伸缩方向与一对阀体固定爪的夹持方向相重合，所述夹紧弹簧远离阀体固定爪的一端与固定底板相连接，所述固定底板设置在托盘架上。

一对阀体固定爪通过夹紧弹簧的作用，使得两者之间的间距从固定变成可调，通常可以将两者间的距离设置的略小于阀体的某一方向上的尺寸，使得阀体放入两者之间时，阀体固定爪被撑开，弹簧被压缩，产生一定的预紧力，提高了夹紧程度。

优选地，所述阀体固定爪设置有上爪头和下爪头，所述上爪头和下爪头之间形成有夹持空间，所述上爪头上设置有一与定位面相平行的上夹持面，所述下爪头上设置有一与定位面成一夹角的下夹持面。

上爪头的上夹持面与定位面相平行，使得在夹持时兼有辅助定位之用，而下夹持面与定位面成一夹角，使得夹持时阀体便于进入上、下爪头之间，同时也使得夹持时接触面积得以扩大，有利于提高夹持的稳定性。

优选地，所述上爪头和下爪头通过爪桥互相连接，所述爪桥与夹紧弹簧的一端相连接，所述爪桥通过连接销与设置在托盘架上固定侧板活动连接，进而使得所述爪桥能绕连接销转动。

爪桥结构的设置既能连接上、下爪头，同时作为活动部件，使得阀体固定爪能绕连接销做一定程度的转动，在夹紧弹簧的作用下，通过适度的转动，能较好地适应阀体的表面形状，提升夹紧效果。

优选地，所述托盘架的底部设置有一对输送带导向架，所述输送带导向架上开设有输送带导向槽。

导向槽安装在输送链条上，使得托盘架输送过程中防止托盘架偏离输送带。

优选地，所述托盘架上还设置有机械爪定位销，所述机械爪定位销的轴线方向与阀体定位销的轴线方向相垂直，所述机械爪定位销设置在托盘侧面上，所述托盘侧面垂直于定位面。

当阀体被输送到制定位置后，通常需要由机械爪将其抓取至下一个工作位置，而机械爪定位销地设置满足了这一需求，同时其设置在垂直于定位面的托盘侧面上，抓取时便于施力，不易脱开，同时使得本夹角的使用范围得以扩大，在运输完毕后不需更换夹角。

优选地，所述托盘架上还设置有测试夹持柱，所述测试夹持柱穿过定位面并在其两侧均有长度方向的延伸。

测试夹持柱的设置，使得在阀芯进行测试时，无需更换夹具，扩大了本夹具的通用性，减少了工艺步骤，提高了工作效率。

优选地，所述托盘架上还设置有阀体线束固定夹，所述阀体线束固定夹设置有弹性夹持片，所述弹性夹持片内设置有夹持空间，所述弹性夹持片外设置有调节顶杆，所述调节顶杆与调节固定块通过螺纹向连接，当转动所述调节顶杆时，调节顶杆压迫或远离弹性夹持片，进而改变夹持空间的大小。

由于阀体上有各种连接线路，为了避免在运输过程中的缠绕或勾连等情况的发生，阀体线束固定夹可以有效地解决，并且通过调节顶杆的作用，可以调节夹持空间的大小，便于适应不同粗细的线束的收紧。

优选地，所述托盘架上还设置有传感器线束固定支架，所述传感器线束固定支架设置有立柱，所述立柱上安装有主束线夹和引导束线夹，所述主束线夹设置有两片相对设置的弹性束片，所述的两片弹性束片之间设置有一具有开口的束线空间，所述引导束线夹上设置有引导束线空间。

同时在测试时，需要添加各种传感器，而传感器自身也需要通过各种束线与测试设备相连接，因而传感器线束固定支架可以将束线有效地固定。又由于传感器属于精密设备，其束线往往较细，容易损坏，因此通过引导束线空间和束线空间的双重托举作用，可以降低传感器束线破损的概率。

优选地，所述束线空间设置有球状束线区、过渡区和扁平状束线区，所述球状束线区、过渡区和扁平状束线区依次相连通，所述引导束线空间的截面形状为U形。

综上所述，本实用新型具有以下优点：

因此本实用新型提供的车用变速箱阀体的夹具结构简单，坚固可靠、精度高、尺寸稳定、阀体定位精度高；较好的耐磨性；刚性好，不易变形，同时定位是通过夹具上的定位面定位接触和夹具上的定位元件的配合实现设计而成。定位基准是依据工件阀体的位置，定位基准与限位基准重合，减小了误差。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体示意图；

图2为图1中Ⅰ部分的放大示意图。

具体实施方式

下面结合实施方式及附图对本实用新型作进一步详细、完整地说明。

如图1-2所示,，本实用新型提供了一种车用变速箱阀体的夹具，包括用于承载阀体的托盘架1，所述托盘架1上安装有一对相对设置的阀体固定爪3，所述阀体固定爪3上还连接有用于将一对阀体固定爪3互相靠拢产生预紧力的压紧装置，所述托盘架1上还设置有一与阀体相接触的定位面11，所述的一对阀体固定爪3的间距方向与定位面11相平行，在所述定位面11上还设置有阀体定位销4以及阀芯挡板5，所述阀体定位销4的轴线垂直于定位面11，所述阀芯挡板5上设置有一与定位面11相垂直的阻挡面51。

托盘架1可以采用耐磨钢制成，其形状可以如图1所示制造，其采用中空结构，可以有效地减轻重量以及减小材料用量，同时也便于阀体安装在夹具上时，用于容纳其非定位接触部分，同时在托盘架1上还设置有一些适应阀体形状的空腔部分，具体可以根据不同车辆的阀体结构具体设计。同时阀体定位销4至少设置有2根，其凸出地设置在托盘架1的中空结构内，避免破坏定位面11的整体性。同时定位面11最好采用平面磨床进行磨削加工，以提高表面光洁度和尺寸精度，同时可以采用表面淬火等表面强化热处理工艺。阀芯挡板5至少设置有2块，同时其可以通过螺栓安装在托盘架1上，便于更换。当然，托盘架1也可以采用非中空结构，也能达到本实用新型的目的，但较为笨重，并非最优的方案。

进一步，所述压紧装置设有夹紧弹簧31，所述阀体固定爪3的一侧与夹紧弹簧31的一端相连接，所述夹紧弹簧31的伸缩方向与一对阀体固定爪3的夹持方向相重合，所述夹紧弹簧31远离阀体固定爪3的一端与固定底板32相连接，所述固定底板32设置在托盘架1上。

夹紧弹簧31的弹性系数、长度以及直径等参数的设置，可以根据不同阀体重量以及形状进行测算，或进行有限次的实验来调整。固定底板32不需要太高的尺寸精度，但需具备一定的强度和刚性，用于抵抗夹紧弹簧31的反作用力。

进一步，所述阀体固定爪3设置有上爪头33和下爪头34，所述上爪头33和下爪头34之间形成有夹持空间，所述上爪头33上设置有一与定位面11相平行的上夹持面331，所述下爪头34上设置有一与定位面11成一夹角的下夹持面341。

阀体固定爪3同样采用耐磨材料制成，其上夹持面331和下夹持面341需要一定的尺寸精度和表面粗糙度，需精加工处理，由于其和阀体直接接触。下爪头34上设置有一与定位面11成一夹角的下夹持面341，夹角角度大小可以根据阀体外形尺寸具体选择，通常在30-70°之间。

进一步，所述上爪头33和下爪头34通过爪桥35互相连接，所述爪桥35与夹紧弹簧31的一端相连接，所述爪桥35通过连接销351与设置在托盘架1上固定侧板36活动连接，进而使得所述爪桥35能绕连接销351转动。

爪桥35作为活动部件，使得阀体固定爪3能绕连接销351做一定程度的转动，爪桥35上与连接销351实现活动配合的孔的需要较高的加工精度，以保证活动的顺畅和稳定，同时可以在工作时加入适量的润滑脂，便于提高工作效率降低噪音。

进一步，所述托盘架1的底部设置有一对输送带导向架2，所述输送带导向架2上开设有输送带导向槽21。

导向槽21的截面形状可以加工成如图1所示的梯形槽，也可以是矩形的或者其他能与输送带相配合的形状。

进一步，所述托盘架1上还设置有机械爪定位销6，所述机械爪定位销6的轴线方向与阀体定位销4的轴线方向相垂直，所述机械爪定位销6设置在托盘侧面12上，所述托盘侧面12垂直于定位面11。

机械爪定位销6的前端可以加工成球形，中间为圆柱形最后连接一个凸起在托盘侧面12的定位台。

进一步，所述托盘架1上还设置有测试夹持柱7，所述测试夹持柱7穿过定位面11并在其两侧均有长度方向的延伸。

进一步，所述托盘架1上还设置有阀体线束固定夹8，所述阀体线束固定夹8设置有弹性夹持片81，所述弹性夹持片81内设置有夹持空间82，所述弹性夹持片81外设置有调节顶杆83，所述调节顶杆83与调节固定块84通过螺纹向连接，当转动所述调节顶杆83时，调节顶杆83压迫或远离弹性夹持片81，进而改变夹持空间82的大小。

阀体线束固定夹8如图1所示设置在托盘架1的外侧，便于将阀体束线束缚在托盘架1的外侧，避免阀体束线与夹具上其它部件的纠缠。

进一步，所述托盘架1上还设置有传感器线束固定支架9，所述传感器线束固定支架9设置有立柱91，所述立柱91上安装有主束线夹92和引导束线夹93，所述主束线夹92设置有两片相对设置的弹性束片94，所述的两片弹性束片94之间设置有一具有开口的束线空间95，所述引导束线夹93上设置有引导束线空间96。

传感器线束固定支架9在托盘架1上的位置通常由测试时传感器位置摆放决定，因此可根据具体情况调节，可以在定位面11上开设多个不同位置的工艺孔，供立柱91穿过。

进一步，所述束线空间95设置有球状束线区951、过渡区952和扁平状束线区953，所述球状束线区951、过渡区952和扁平状束线区953依次相连通，所述引导束线空间96 的截面形状为U形。

本实用新型的夹具在使用时较为简便，只需将整体放置在输送带上，使得导向槽21与输送带较好地配合，随后将阀体安装在夹具上。首先松开阀体固定爪3，然后将阀体与阀体定位销4及定位面11相配合，然后使得固定爪3压合在阀体表面即可。随后可进行运输、测试等多个工艺步骤而无需更换夹角，同时安装可靠，不易松脱，定位准确，耐磨使用寿命长。

同时本实用新型上述实施例仅为说明本实用新型技术方案之用，仅为本实用新型技术方案的列举，并不用于限制本实用新型的技术方案及其保护范围。采用等同技术手段、等同设备等对本实用新型权利要求书及说明书所公开的技术方案的改进应当认为是没有超出本实用新型权利要求书及说明书所公开的范围。