一种电梯导轨自动检测筛选设备的制作方法

文档序号:12252151阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种电梯导轨自动检测筛选设备,位于生产线的前部物料输送线与后部物流线之间,具有检测台(1),待检测的导轨(2)导向面朝上且横向置于检测台(1)上,其特征在于:包括上料装置以及下料装置、夹紧固定待检测导轨的定位夹持装置(3)、检测装置(4)、喷码装置(5)以及检测电控系统(16),所述检测电控系统(16)与定位夹持装置(3)、检测装置(4)以及喷码装置(5)均电连接,所述上料装置位于检测台(1)的前端且与前部物料输送线安装对接,所述下料装置位于检测台(1)的后端且与后部物料线安装对接,所述定位夹持装置(3)位于检测台(1)的中部,所述检测装置(4)位于待检测的导轨(2)的两端部,所述喷码装置(5)置于检测台(1)后端的两侧台边。

2.根据权利要求1所述的一种电梯导轨自动检测筛选设备,其特征在于:所述定位夹持装置(3)对称安装固定于检测台(1)的两侧,包括定位夹持装置以及与定位夹持装置电连接的位置传感器(20),所述位置传感器(20)感应待检测导轨的位置并控制定位夹持装置实现夹紧松开动作。

3.根据权利要求2所述的一种电梯导轨自动检测筛选设备,其特征在于:所述定位夹持装置(3)包括夹紧机构以及顶伸机构,所述夹紧机构由L型支撑板(31)、移动夹紧板(32)、螺杆(33)以及微型伺服电机(34)组成,在所述L型支撑板(31)的底部板体上开有与其板体长边缘平行的长条形的滑孔(35),所述移动夹紧板(32)下端垂直穿过滑孔(35)内且能在其内前后移动,所述螺杆(33)水平置于L型支撑板(31)下部,其端部与移动夹紧板(32)下端之间通过活动连接座(36)套接固定,另一端部连接微型伺服电机(34)的转轴,所述螺杆(33)靠近微型伺服电机(34)的非螺纹段与L型支撑板(31)之间设有一固定连接两者的轴承连接座(37),所述顶伸机构包括顶伸支撑架(38)以及顶伸气缸(39),所述顶伸气缸(39)的顶伸杆端部固定在顶伸支撑架的下部,所述顶伸支撑架(38)设置为凹形架体,其两侧竖直支架与L型支撑板(31)的底板固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种电梯导轨自动检测筛选设备,其特征在于:所述检测装置(4)包括用于测量导轨底面、侧面和顶面尺寸以及端面和顶面垂直度的第一测量机构,用于测量阴阳榫尺寸和导轨导向宽度以及端面和顶面垂直度的第二测量机构,用于测量导轨上的孔边距以及孔径的第三测量机构,所述第一测量机构、第二测量机构以及第三测量机构均与一X轴向运动底板固定,所述X轴向运动底板的运动方向与导轨的导向一致且其下设有控制其运行的伺服电机,水平面内与X轴向运动底板垂直的方向为Y轴向,与水平面垂直的方向为Z轴向。

5.根据权利要求4所述的一种电梯导轨自动检测筛选设备,其特征在于:所述第一测量机构包括对导轨端部的底面进行扫描的底部Y轴向激光传感器(6)、对导轨端部的导向板上方进行扫描的上部Y轴向激光传感器(7)以及对端部导向板一侧进行扫描的Z轴向激光传感器(8),所述底部Y轴向激光传感器(6)、上部Y轴向激光传感器(7)、Z轴向激光传感器(8)均连接能分别控制三者在Y轴向、Y轴向、Z轴向运动的三个伺服驱动机构。

6.根据权利要求5所述的一种电梯导轨自动检测筛选设备,其特征在于:三个所述伺服驱动机构均包括伺服电机以及导向支撑架,所述底部Y轴向激光传感器(6)、上部Y轴向激光传感器(7)、Z轴向激光传感器(8)均置于导向支撑架上且能在其上做相应的轴向运动。

7.根据权利要求4所述的一种电梯导轨自动检测筛选设备,其特征在于:所述第二测量机构包括置于导轨阴榫侧面且上下设置的第一LVDT传感器(9)、第二LVDT传感器(10)和阴榫气动测头(18),以及置于导轨阳榫侧面且前后设置的第三LVDT传感器(11)、第四LVDT传感器(12)和阳榫气动测头(19),所述阴榫气动测头(18)固定于第一LVDT传感器(9)和第二LVDT传感器(10)之间,所述阳榫气动测头(19)固定于第三LVDT传感器(11)和第四LVDT传感器(12)之间,所述阴榫气动测头(18)的后部连接有控制其运行的第一随动机构(13),所述阳榫气动测头(19)后部连接有控制其运行的第二随动机构(14)。

8.根据权利要求4所述的一种电梯导轨自动检测筛选设备,其特征在于:所述第三测量机构包括图像传感器(15)、控制图像传感器(15)在Y轴向运动的Y向伺服驱动机构。

9.根据权利要求7所述的一种电梯导轨自动检测筛选设备,其特征在于:所述第一随动机构(13)以及第二随动机构(14)均设置为三自由度随动机构。

10.根据权利要求8所述的一种电梯导轨自动检测筛选设备,其特征在于:所述图像传感器(15)设置为工业摄像机。

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