一种用于车辆安全检查的成像装置的制作方法

本公开涉及安全检查技术领域，具体而言，涉及一种用于车辆安全检查的成像装置。

背景技术：

随着打击走私和安全的需要，世界范围内都在研究如何使用更先进的技术来保障社会的安全，打击走私、恐怖犯罪活动。

以货运或客运车辆为工具，在车辆内部、轮胎等隐蔽位置藏匿走私物、武器、爆炸物等违禁品，从而躲避检查，进入政府部门、重要场馆、海关等区域，进行犯罪活动，具有隐蔽性强的特点，靠传统人工检查的方法，不但效率低，速度慢，投入大量人力、物力，而且准确性差，因此迫切需要一种在车辆通行中，快速捕捉到车辆隐蔽部位图像，从而发现违禁物品的系统，可广泛应用于海关、政府机关、安全部门、监狱、会场、比赛场馆、机场、饭店、银行、港口、核电站等地方的安全检查。

目前通用的集装箱车辆检查技术方案是辐射源置于被检车辆侧面进行成像，由于辐射源需要有一定的安装高度，因此设备最低扫描高度不小于0.5m,无法扫描到完整的车辆轮胎及车辆下部工具箱或行李箱，为此只能通过抬高车辆通行地面高度来解决，不但土建施工量大，而且对于很多集装箱车辆检查设备应用场景中，无法进行地面施工，为此目前通用检查技术方案对车辆轮胎及下部工具箱、行李箱的检查存在漏洞，带来安全隐患。

并且目前在车辆通行中进行辐射成像的检查技术，为了保障人员安全，必须避让驾驶室后进行扫描，而小型客运车辆驾驶室后排也会有人员，因此现有检查技术无法实现对行驶中小型客运车辆的后备箱、轮胎、工具箱等隐蔽部位的检查，目前检查技术方案对小型客运车辆检查存在安全隐患和风险。

因此，需要一种新的用于车辆安全检查的成像装置。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解， 因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现要素：

本申请公开一种用于车辆安全检查的成像装置，能够解决上述现有技术中的全部或者部分问题。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开的一个方面，提供一种用于车辆安全检查的成像装置，包括：辐射源装置，包括第一射线单元，所述第一射线单元沿第一预定张角出射第一射线束，以使所述第一射线束穿过以预设速度通过检查通道的被检车辆的第一部分；探测器装置，包括与所述第一射线单元对应设置的第一探测器单元，所述第一探测器单元用于接收所述第一射线束；其中，所述辐射源装置至少部分地设置于所述检查通道的路面之上，所述第一探测器单元设置于所述检查通道的第一侧。

在本公开的一种示例性实施例中，所述辐射源装置还包括：第二射线单元，所述第二射线单元沿第二预定张角出射第二射线束，以使所述第二射线束穿过所述被检车辆的第二部分。其中所述第二预定张角的方向不同于所述第一预定张角的方向。

在本公开的一种示例性实施例中，所述探测器装置还包括：与所述第二射线单元对应设置的第二探测器单元，所述第二探测器单元用于接收所述第二射线束；其中，所述第二探测器单元设置于所述检查通道的第二侧。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一探测器单元和所述第二探测器单元具有预定高度。其中所述预定高度根据所述第一射线束的所述第一预定张角和所述第二射线束的所述第二预定张角以及所述第一部分和所述第二部分的尺寸确定。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一射线单元包括射线源和屏蔽体，所述屏蔽体和所述准直器用于屏蔽所述射线源发射的所述第一预定张角之外的射线，同时约束所述射线的宽度。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一射线单元包括射线源、屏蔽体以及准直器。其中所述屏蔽体和所述准直器用于屏蔽所述射线源发射的沿所述第一预定张角出射的所述第一射线束和沿第二预定张角出射的第二射线束之外的射线，同时约束所述射线的宽度。其中所述第二射线束穿过所述被检车辆的第二部分。

在本公开的一种示例性实施例中，所述探测器装置还包括：与所述第二预定张角对应设置的第二探测器单元，所述第二探测器单元用于接收所述第二射线束；其 中，所述第二探测器单元设置于所述检查通道的第二侧。

在本公开的一种示例性实施例中，所述辐射源装置的一部分嵌入所述检查通道的路面以下，另一部分露出所述检查通道的路面，其中露出部分的高度小于一预设值。其中所述预设值相关于所述被检车辆的底盘的离地高度。

在本公开的一种示例性实施例中，所述被检车辆为第一车型时，所述辐射源装置的所述露出部分具有第一高度，且所述辐射源装置出射具有第一能量的射线；所述被检车辆为第二车型时，所述辐射源装置的所述露出部分具有第二高度，且所述辐射源装置出射具有第二能量的射线；其中，所述第一高度小于所述第二高度，所述第一能量小于所述第二能量。

在本公开的一种示例性实施例中，还包括：第一传感组件，设置在所述辐射源装置的第一侧，其用于输出第一传感信号表示所述被检车辆进入所述检查通道。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一传感组件包括埋设于所述检查通道入口处的地感线圈。

在本公开的一种示例性实施例中，还包括：第二传感组件，设置于所述第一传感组件和所述辐射源装置之间，其用于输出第二传感信号表示所述被检车辆的所述第一部分进入所述辐射源装置的辐射区域，并控制所述辐射源装置出射具有第一剂量的射线。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第二传感组件包括第一光电开关组，所述第一光电开关组设置于所述检查通道的两侧和/或所述检查通道的路面。

在本公开的一种示例性实施例中，还包括：第三传感组件，设置于所述辐射源装置的第二侧，其用于输出第三传感信号表示所述被检车辆的所述第一部分驶离所述辐射源装置的所述辐射区域，并控制所述辐射源装置出射具有第二剂量的射线；其中，所述第二剂量小于所述第一剂量。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第三传感组件包括第二光电开关组，所述第二光电开关组设置于所述检查通道的两侧和/或所述检查通道的路面。

在本公开的一种示例性实施例中，还包括：速度传感器，用于测量所述被检车辆在所述检查通道内的移动速度。

在本公开的一种示例性实施例中，还包括：第一延时装置，与所述速度传感器连接，用于根据所述移动速度和所述第一部分的尺寸设置一第一延迟时间；其中，当所述第二传感组件检测到所述被检车辆的所述第一部分进入所述辐射源装置的所 述辐射区域，经过所述第一延时时间，输出一第一控制信号控制所述辐射源装置出射的射线的剂量从所述第一剂量转换为第二剂量。

在本公开的一种示例性实施例中，还包括：第二延时装置，与所述速度传感器连接，用于根据所述移动速度和所述第一部分与所述被检车辆的一第三部分之间的轴距设置一第二延迟时间；其中，当所述辐射源装置出射的射线的剂量从所述第一剂量转换为所述第二剂量，经过所述第二延迟时间，输出一第二控制信号控制所述辐射源装置出射的射线的剂量从所述第二剂量转换为所述第一剂量。

在本公开的一种示例性实施例中，所述辐射源装置设置于所述检查通道的路面的中央，且所述第一射线单元的靶心设置于所述检查通道的路面之上。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一预定张角和所述第二预定张角方向相反，所述第一探测器单元和所述第二探测器单元相对设置。

在本公开的一种示例性实施例中，还包括：数据采集与成像装置，与所述探测器装置连接，接收所述第一射线单元输出的第一射线强度数据生成所述第一部分的第一辐射图像。

在本公开的一种示例性实施例中，还包括：显示装置，与所述数据采集与成像装置连接，用于显示所述被检车辆的所述第一辐射图像。

在本公开的一种示例性实施例中，还包括：判断装置，用于根据所述第一辐射图像判断所述第一部分中是否夹带违禁物品。

在本公开的一种示例性实施例中，还包括：控制装置，与所述辐射源装置和所述探测器装置连接，用于控制所述辐射源装置和所述探测器装置的启动和关闭。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一探测器单元和所述第二探测器单元为线阵探测器。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一预定张角的所述第一射线束的辐射面垂直于所述检查通道的路面。

根据本公开的用于车辆安全检查的成像装置，能够快速对车辆特定部位(例如轮胎、后备箱、行李箱、工具箱等)进行辐射成像，以实现检测该特定部位中是否夹带违禁物品的目的。

另外，根据本公开的一些实施例，可以只对车辆特定部位区域进行成像而不对其它部分成像，使得驾乘人员收到的辐射照射剂量最小化。

再一方面，根据本公开的一些实施例，可以对车辆的左右特定部位同时成 像，且左右特定部位的成像区域没有重叠。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施方式，本公开的上述和其它特征及优点将变得更加明显。

图1示意性示出根据本公开一示例实施方式的一种用于车辆安全检查的成像装置的结构示意图；

图2示意性示出根据本公开一示例实施方式的另一种用于车辆安全检查的成像装置的结构示意图；

图3示意性示出根据本公开一示例实施方式的再一种用于车辆安全检查的成像装置的结构示意图；

图4示意性示出根据本公开一示例实施方式的一种用于车辆安全检查的成像方法的流程图；

图5示意性示出根据本公开一示例实施方式的另一种用于车辆安全检查的成像方法的流程图；

图6示意性示出根据本公开一示例实施方式的再一种用于车辆安全检查的成像方法的流程图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得本公开将全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、材料、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作以避免模糊本公开的各方面。

本公开提出一种新型用于车辆安全检查的成像装置，利用安装于检查通道路面的辐射源装置及检查通道侧面的探测器装置来对行进中的车辆特定部位进行辐射成像，并根据辐射图像判断该特定部位中是否夹带违禁物品。下面的实施例均以该特定部位为被检车辆的轮胎为例进行说明的，但需要说明的是，该特定部位不限于轮胎，例如还可以是被检车辆的行李箱、工具箱、后备箱等。

图1示意性示出根据本公开一示例实施方式的一种用于车辆安全检查的成像装置的结构示意图。

如图1所示，用于车辆安全检查的成像装置100包括：辐射源装置110以及探测器装置120。

其中辐射源装置110包括第一射线单元111，第一射线单元111沿第一预定张角α出射第一射线束S1，以使第一射线束S1穿过以预设速度通过检查通道130的被检车辆140的第一部分(例如，第一轮胎141)。

其中辐射源装置110至少部分地设置于检查通道130的路面131之上。

在示例性实施例中，辐射源装置110的一部分可嵌入检查通道130的路面以下，另一部分露出检查通道130的路面131，其中露出部分的高度H1小于一预设值。

在一些实施例中，所述预设值相关于被检车辆140的底盘的离地高度H2。其中H1小于H2。

在另一些实施例中，辐射源装置110也可以完全设置在检查通道130的路面131上，只要其满足露出地面部分的高度小于被检车辆的最小离地高度即可。

在示例性实施例中，辐射源装置110可设置于检查通道130的路面131的中央。在一些实施例中，第一射线单元111的靶心设置于检查通道130的路面131之上。

在一些实施例中，辐射源装置110为独立模块，具备自屏蔽能力，除用于出射第一射线束S1的出束口之外的区域，距离辐射源装置1.5米距离处泄露率小于2.5μGyh^-1。在一些实施例中，辐射源装置110可采用钣金结构，具备IP65的防护等级。

在示例性实施例中，被检车辆140为第一车型时，辐射源装置110的所述露出部分具有第一高度，且辐射源装置110出射具有第一能量的射线。

例如，第一车型可以为通用乘用车。由于通用乘用车的底盘的离地高度一般最小为150mm，在重载条件下可能达到100mm。因此，可以设置第一高度为小于 100mm，例如90mm、80mm等。

在示例性实施例中，被检车辆140为第二车型时，辐射源装置110的所述露出部分具有第二高度，其中辐射源装置110出射具有第二能量的射线。

在一些实施例中，所述第一高度小于所述第二高度，所述第一能量小于所述第二能量。

例如，第二车型可以为集装箱车，集装箱车的底盘的离地高度一般最小为300mm。因此，可以设置第二高度为小于300mm，例如200mm、150mm等。同时，由于通常情况下，通用乘用车的轮胎厚度比集装箱车的轮胎厚度要低，所以，通用乘用车的轮胎辐射成像的射线能量可以设置的比集装箱车的轮胎辐射成像的射线能量低，但本公开不以此为限。

在一些实施例中，还可以对被检车辆的车型进行更细致的划分，例如划分为小轿车、大客车、集装箱卡车、厢式货车等。根据不同的车型设置不同能量、不同离地高度的辐射源装置。

在一些实施例中，可以制作适用于不同车型的相应规格的辐射源装置，根据被检车辆类型的不同，更换辐射源装置可满足对不同车型的轮胎检查的更换。

在一些实施例中，可以制作一个可自适应调节的辐射源装置，可以通过一车底盘高度传感器检测被检车辆的底盘的离地高度，然后根据检测到的该被检车辆的离地高度自适应的调节辐射源装置露出路面部分的高度和/或出射的射线能量。

其中探测器装置120包括与第一射线单元111对应设置的第一探测器单元121，第一探测器单元121用于接收第一射线束S1。

在一些实施例中，第一探测器单元121的成像区域可设置为1.2米。当然，本公开不以此为限，具体的成像区域的高度可以根据系统需求进行调整，例如根据被检车辆的轮胎尺寸大小、后备箱、行李箱、工具箱的位置、辐射源装置的出射射线的张角大小、辐射源装置与探测器装置之间的距离、轮胎与辐射源装置之间的距离等选择。例如，为了能够对被检车辆的轮胎进行完整成像，可以设置第一探测器单元的成像区域的高度可以满足被检车辆的轮胎最大尺寸完整成像的要求。

在另一些实施例中，第一探测器单元121的起检高度为0-0.65米。这里 的起检高度是指第一探测器单元121的成像区域的离地高度。

例如，第一射线单元111的与检查通道130的路面131持平，辐射源装置110露出地面最高高度不超过80mm，第一探测器单元121紧贴检查通道130的路面131安装，可对被检车辆的轮胎地面以上部分“0”距离开始检查，通过对被检车辆的轮胎的扫描，检查是否通过轮胎进行走私或携带违禁物品。

上述实施例以被检车辆的轮胎为例来说明第一探测器单元121的起检高度为0，但该起检高度是可以随着要检查的特定部位的不同而调整的，例如由于行李箱、工具箱等特定部位的离地高度不为0，则可以根据行李箱、工具箱等的离地高度设置相应的起检高度。

在一些实施例中，探测器装置120可采用钣金结构，能够满足户外常年使用、通风、保温、防雨等要求。

在示例性实施例中，第一探测器单元121设置于检查通道130的第一侧。例如，图1中所示，第一探测器单元121设置于检查通道130相对于被检车辆驾驶员的右侧。但本公开不以此为限，第一探测器单元121也可以设置于左侧，只要其能够接收到穿过被检车辆一侧的轮胎的射线束即可。

在示例性实施例中，第一射线单元111包括射线源、屏蔽体以及准直器。其中所述屏蔽体和所述准直器用于屏蔽所述射线源发射的第一预定张角α之外的射线，同时约束所述射线的宽度。在一些实施例中，约束后的所述射线的宽度可以为3-5毫米。在另一些实施例中，约束后的所述射线的宽度也可以为5毫米-18毫米。可以根据系统的需求选择相应的准直器获得对应宽度的射线。

例如，第一射线单元111可以采用周向发射射线的射线源。所述屏蔽体能够将所述射线源发射的除了沿所述第一预定张角α出射的第一射线束S1之外的射线全部屏蔽掉，从而能够降低辐射源对驾乘人员的辐射量。在一些实施例中，所述射线源可以采用同位素放射源。

在示例性实施例中，第一射线单元111还可以采用一第一X射线机。X射线机一般的最大能量数百KeV，能够满足轮胎的穿透能力要求。在一些实施例中，第一射线单元111也可以采用X射线加速器。

在示例性实施例中，第一射线单元111为点状X射线源，其在第一预定张角α范围中放射扇状的X射线。

在示例性实施例中，所述射线单元的辐射能量范围为60-180KeV。

需要说明的是，采用任意能够使得被检车辆的轮胎辐射成像的辐射源均属于本公开的保护范围，其具体的辐射能量可以根据被检车辆的车型、轮胎的材质和厚度等因素综合考虑选择。例如，当被检车辆为通用乘用车时，可以选择辐射能量为80KeV的辐射源；当被检车辆为集装箱车时，可以选择辐射能量为160KeV的辐射源。

在示例性实施例中，被检车辆140的所述预设速度可以为5km/h-20km/h。但本公开不以此为限。可以在被检车辆进入检测通道之前的地方设置一个提醒标识，用于提醒驾驶员提前减速至该速度范围之内。

在示例性实施例中，第一预定张角α的第一射线束S1垂直于检查通道130的路面131，使得该第一射线束S1垂直入射至该第一探测器单元121。当然，本公开不以此为限。在一些实施例中，辐射源装置110出射的第一射线束S1的辐射面可以与检查通道130的路面131之间具有一定的夹角。在其他实施例中，辐射源装置110出射的第一射线束S1还可以平行于检查通道130的路面131，只要其能够保证对被检车辆的轮胎完全辐射成像即可。

在示例性实施例中，该装置100还可以包括：第一传感组件(图中未示出)，该第一传感组件可以设置在辐射源装置110的第一侧(例如该检查通道130的入口侧)，该第一传感组件可以用于检测被检车辆140是否驶入检查通道130，当该第一传感组件检测到被检车辆149驶入检查通道130时，其输出第一传感信号发送给装置100用于通知装置100有车辆进入了检查通道130。

在示例性实施例中，所述第一传感组件包括埋设于检查通道130入口处的地感线圈。

例如，可以在检查通道入口处设置过车道闸、交通灯等，驾驶员可以通过道闸的开启和交通灯的指示判断是否能够进入该检查通道。当该被检车辆140的第一轮胎141压到所述地感线圈后，道闸的栏杆抬起，交通信号灯变成绿色，被检车辆开始驶入该检查通道。

在一些实施例中，该装置100还可以包括车牌识别装置，当该被检车辆进入该检查通道之时，车辆牌照识别装置同时记录车牌信息。

在示例性实施例中，还包括：第二传感组件，设置于所述第一传感组件和辐射源装置110之间，其用于输出第二传感信号表示被检车辆140的第一轮胎141进入辐射源装置110的辐射区域，并控制辐射源装置110出射具有第一剂量的射线。

在示例性实施例中，所述第二传感组件包括第一光电开关组，所述第一光电 开关组设置于检查通道130的两侧和/或检查通道130的路面131。

例如，当被检车辆140的前轮胎(第一轮胎141)压到所述地感线圈时，同时由于该被检车辆140驶入该检查通道130挡住所述第一光电开关组，辐射源装置110开始启动出束。所述第一光电开关组使用光幕或交叉光电信号并通过地感线圈的地感信号确认车辆到达，开始辐射扫描。

在示例性实施例中，还包括：第三传感组件，设置于辐射源装置110的第二侧(例如检查通道130的出口侧)，其用于输出第三传感信号表示被检车辆140的第一轮胎141驶离辐射源装置110的所述辐射区域，并控制辐射源装置110出射具有第二剂量的射线。

其中所述第二剂量小于所述第一剂量。所述第一剂量至少能够满足射线束穿过被检车辆的轮胎辐射成像的要求，而当被检车辆的轮胎驶出辐射源装置的辐射区域时，可以降低辐射源的出射剂量，以减小对驾乘人员的辐射量。在一些实施例中，所述第二剂量可以为0，即当第三传感组件检测到当前被扫描的轮胎已驶离辐射区域时，可以控制辐射源装置110关闭，停止出束。例如，当被检车辆140的前轮胎通过所述第二光电开关组之后，辐射源装置110停止出束。

在示例性实施例中，所述第三传感组件包括第二光电开关组，所述第二光电开关组设置于检查通道130的两侧和/或检查通道130的路面131。

在一些实施例中，检查通道130两侧(左右两侧)分别具有安装立柱，所述第一光电开光组和/或所述第二光电开关组可以设置在所述立柱之上。在另一些实施例中，所述第一光电开光组和/或所述第二光电开关组可以安装在被检车辆140经过的被检通道130的路面上。在另一些实施例中，所述第一光电开关组和所述第二光电开关组设置的离地高度大约为该被检车辆140的底盘的离地高度，这样，当光电开关组发射的信号被遮挡时，可以判断出是被检车辆的轮胎而非车身，且被检车辆的轮胎接近辐射源装置时即可被判断出来。

在一些实施例中，辐射源装置110和所述第一传感组件之间的距离等于或者略大于被检车辆140的轮胎的半径。在另一些实施例中，所述第二传感组件更靠近辐射源装置110，而稍微远离所述第一传感组件。在一些实施例中，辐射源装置110和所述第三传感组件之间的距离等于或者略大于被检车辆140的轮胎的直径。

在示例性实施例中，当所述第一传感组件和/或所述第二传感组件检测到 被检车辆140的第三轮胎(例如被检车辆的后轮胎其中之一，第一轮胎和第三轮胎位于被检车辆的同一侧，例如右侧)时，装置100控制辐射源装置110重新开启射线或者从所述第二剂量转换为所述第一剂量，进行该第三轮胎的辐射成像。当所述第三传感组件检测到所述第三轮胎驶离辐射源装置110的辐射区域时，系统控制辐射源装置110从所述第一剂量转换为所述第二剂量，停止出射或者减小出射剂量。

例如，被检车辆140后轮胎进入挡住第一光电开关组时，同时该后轮胎压到地感线圈时，辐射源装置110开始启动出束。被检车辆140后轮胎通过第二光电开关组之后，辐射源装置110停止出束。当检测到最后的轮胎过去后，关闭射线，检测结束。系统控制道闸落下，限制下一辆车进入检查通道。给操作员判断车辆图像时间，操作员按确认键后，系统进入下一辆车的待检状态。

上述以被检车辆140前后两个轮胎为例进行说明，但实际情况下，可以根据被检车辆前后的轮胎数量循环执行上述检测、辐射、停止出束/减小辐射剂量、再检测、再辐射、再停止出束/减小辐射剂量的过程，直到被检车辆至少一侧的轮胎全部检查完毕为止。例如，有的被检车辆的一侧可能具有前、中、后轮胎，此时按照上述过程执行三次辐射成像过程即可。本公开对被检车辆的轮胎数量不作限定。

需要说明的是，虽然上述实施例中以地感线圈和光电开关组来检测被检车辆的轮胎驶入或者驶离辐射区域，但本公开不以此为限，例如还可以通过红外线发射装置、可见光发射装置、电磁信号发射装置或超声波发射装置等任意的能够检测的装置来替代或者使用其任意的组合。

在示例性实施例中，该装置100还包括：速度传感器，用于测量所述被检车辆在所述检查通道内的移动速度。

在一些实施例中，所述速度传感器包括设置在检查通道130两侧的测速雷达。

在另一些实施例中，系统根据从所述速度传感器接收的有关被检车辆140的移动速度来控制对被检车辆140的轮胎的辐射图像的重建，并根据所述移动速度来修正辐射图像数据。

在示例性实施例中，该装置100还包括：第一延时装置，所述第一延时装置与所述速度传感器连接，用于根据所述移动速度和所述第一轮胎的尺寸设置一第一延 迟时间T1。其中，当所述第二传感组件检测到被检车辆140的第一轮胎141进入辐射源装置110的所述辐射区域，经过所述第一延时时间T1，输出一第一控制信号控制辐射源装置110出射的射线的剂量从所述第一剂量转换为第二剂量。

例如，装置100通过检测进入该检查通道130的当前被检车辆140的实时车速、以及该当前被检车辆140的被扫描的轮胎的尺寸等因素计算出该当前被检车辆140通过辐射源装置110的辐射区域的所用时间，设置所述第一延迟时间T1大于或者等于该计算出的所用时间，从检测到该被扫描的轮胎进入所述辐射区域开始计时，判断是否达到T1，当达到T1时间时，装置100判定该被扫描的轮胎已经完全通过所述辐射区域，此时，装置100控制辐射源装置110减小辐射量至第二剂量或者停止出束，以减少对无用物体的扫描，减小驾乘人员的额外照射剂量。

在示例性实施例中，还包括：第二延时装置，与所述速度传感器连接，用于根据所述移动速度和第一轮胎141与被检车辆140的一第三部分(例如与该第一轮胎同侧的后轮胎，下面称为第三轮胎)之间的轴距设置一第二延迟时间。其中，当辐射源装置110出射的射线的剂量从所述第一剂量转换为所述第二剂量，经过所述第二延迟时间，输出一第二控制信号控制辐射源装置110出射的射线的剂量从所述第二剂量转换为所述第一剂量。

其中第一轮胎141和所述第三轮胎之间的轴距为例如前后两个轮胎的中心原点之间的直线距离。根据被检车辆140的实时车速和前后两个轮胎之间的轴距计算得到第一轮胎141驶离辐射源装置110、所述第三轮胎驶入辐射源装置110的所用时间，设置所述第二延迟时间T2等于或者小于该计算出的所用时间，装置100控制辐射源装置110重新开启射线，进行后一轮胎即所述第三轮胎的辐射成像。

本实用新型实施例针对驾驶舱使用低剂量的射线进行检查，这样驾驶舱接受的射线剂量非常低，因此驾驶员不用下车，而对轮胎这样的部分使用高剂量的射线进行检查，获得目标部分的清晰图像。

需要说明的是，虽然上述实施例中在检查完第一轮胎之后和开始检查第三轮胎之前可以降低出射的射线剂量甚至关闭辐射源装置，但在另一些实施例中，从检测到被检车辆的第一轮胎开始直至该被检车辆的同一侧(例如右侧)的所有轮胎被检测完毕之前，辐射源装置的射线剂量并不改变，即对被检车辆同一侧的两轮胎之间的特定部位均进行辐射成像，这样可以同时检测轮胎、工 具箱、行李箱等特定部位中是否携带有违禁物品。

在示例性实施例中，该装置100还包括：数据采集与成像装置，与所述探测器装置连接，接收所述第一射线单元111输出的第一射线强度数据生成第一轮胎141的第一辐射图像。

在示例性实施例中，该装置100还包括：图像拍摄装置，用于车辆信息的采集，所述图像拍摄装置可以安装于检查通道的上方，抓拍被检车辆140的车身图像，可以用于车辆牌照的识别等。

在示例性实施例中，该装置100还包括：显示装置，与所述数据采集与成像装置连接，用于显示被检车辆140的所述第一辐射图像。

在一些实施例中，该装置100还包括：存储装置，用于将同一被检车辆的轮胎的辐射图像信息和车牌信息互相关联存储，方便日后查找比对工作。

在一些实施例中，所述显示装置可以同时显示被检车辆的辐射图像和被检车辆的其他信息(例如车牌号)，并采用关联技术同时对辐射图像和车辆信息进行传输和保存。

在示例性实施例中，还包括：判断装置，用于根据所述第一辐射图像判断第一轮胎141中是否夹带违禁物品。在一些实施例中，当所述判断装置判断所述被检车辆的所述第一轮胎中夹带有违禁物品时，还可以辅助红色报警灯同时启动报警功能。

辐射源装置发出射线束穿透被检车辆的轮胎，被另一侧的探测器装置接收。由于不同物品密度不同，因此对射线的吸收程度不同，则探测器装置输出的信号强弱也不同，将强弱不同的信号经数据采集与成像装置处理后，被检车辆的轮胎的辐射图像就实时显示在计算机屏幕上。不同的物品有不同的形状、密度，因此在辐射图像上轮胎与机械、电子等设备在辐射图像中有明显的区别，通过查看辐射图像可快速识别出车辆轮胎中是否夹带违禁物品。

在一些实施例中，一般车辆轮胎中是空的，正常情况下不会有其他东西，当判断出轮胎的辐射图像中有其他物品的轮廓时，一般就可以直接发出预警信息，认为该被检车辆的轮胎中有夹带违禁物品。

在另一些实施例中，由于车辆轮胎的组成材料、结构、尺寸等信息都是比较固定的、已知的，可以在装置的存储单元中预先存储常用轮胎对应的射线强度数据范围，当装置接收到被检车辆的轮胎的射线强度数据时，对探测到的射 线强度数据进行分析，若探测数据与所述存储单元中存储的数据范围不匹配，即探测数据不在所述存储单元中存储的数据范围内，则提示出现异常，判断该被检车辆的轮胎中可能夹带有违禁物品。

在示例性实施例中，还包括：控制装置，与辐射源装置110和探测器装置120连接，用于控制辐射源装置110和探测器装置120的启动和关闭。在一些实施例中，所述控制装置可以为可编程控制器。辐射源装置110、探测器装置120、传感组件等通过有线或者无线的方式与所述可编程控制器连接。

在一些实施例中，所述控制装置为小型机柜，安装在探测器装置120的侧面，带以太网接口。

在一些实施例中，辐射源装置110、探测器装置120、所述控制装置等各模块独立封闭，模块之间的连接为插接式，不需要接线，只需要根据车型更换相应的辐射源装置，即可切换到通用乘用车轮胎成像装置或集装箱车辆轮胎成像装置。图像拍摄装置等尽可能安装在所述探测器装置和所述控制装置上面，减少与现场的接口。

在一些实施例中，该装置100还可以包括电源辅件，用于给各模块独立供电，方便检修维护。

在一些实施例中，该装置100还可以包括数据分析装置，对被检车辆的所有数据进行数据分析和数据挖掘。

在一些实施例中，该装置100还可以提供数据接口，可集成到客户现有业务管理系统中。

本实用新型实施方式提供的用于车辆安全检查的成像装置，利用射线辐射成像技术，专注对车辆轮胎的扫描检查，针对性强，目标明确，误判率低；可对车辆轮胎进行快速检查，该装置采用全自动扫描工作模式，无须人员操作驾驶员可以直接将车辆驶过检查通道，无须停车。另一方面，检查速度快，被检车辆可以以5km/h-20km/h的速度行驶通过，几秒钟内完成检测；装置可24小时全天候运行。本装置模块化结构设计，占地面积小。再一方面，根据客户需求和现场情况，可以提供定制化解决方案；扫描系统目标明确，操作简单可靠，可以重点针对乘用车和集装箱车辆轮胎位置进行安全检查。

图2示出根据本公开一示例实施方式的另一种用于车辆安全检查的成像装置的结构示意图。

如图2所示，用于车辆安全检查的成像装置200包括：辐射源装置210以及探测器装置220。

在示例性实施例中，其中辐射源装置210包括第一射线单元211和第二射线单元212，第一射线单元211沿第一预定张角α出射第一射线束S1，以使第一射线束S1穿过以预设速度通过检查通道230的被检车辆240的第一轮胎241；第二射线单元212沿第二预定张角β出射第二射线束S2，以使第二射线束S2穿过该被检车辆的第二部分(例如，第二轮胎242)。

其中第一预定张角α与第一轮胎241的直径、第一轮胎241与第一射线单元211之间的距离有关，其要满足或者近似满足该第一射线束S1能够完全穿过该第一轮胎241的垂直横截面。类似地，第二预定张角β与第二轮胎242的直径、第二轮胎242与第二射线单元212之间的距离有关，其要满足或者近似满足该第二射线束S2能够完全穿过该第二轮胎242的垂直横截面。

在示例性实施例中，第一射线单元211和第二射线单元212均采用X射线机。可以根据被检车辆的车型选择相应型号的X射线机。例如，被检车辆为通用乘用车时，可以采用VJ-IXS0808(80KV、80W)；被检车辆为集装箱车时，可以VJ-IXS1820(160KV、200W)。在一些实施例中，两个X射线机采用背靠背的方式设置。

在示例性实施例中，第一射线单元211包括射线源和屏蔽体，所述屏蔽体用于屏蔽第一射线束S1和第二射线束S2之外的射线出束。所述射线源可以作为放射源置于所述屏蔽体内，所述屏蔽体外可以设置有射线准直器。所述屏蔽体可以采用铅板材质。

其中，在图2所示的实施例中，第一预定张角α的方向与第二预定张角β的方向相反。例如，第一预定张角α朝向被检车辆240的右侧，第二预定张角β朝向被检车辆240的左侧。当然，本公开不以此为限。

在示例性实施例中，辐射源装置210至少部分地设置于检查通道230的路面231之上使得辐射源的靶心露出路面，且辐射源装置210位于该检查通道230的路面中央。

在一些实施例中，第一预定张角的角度等于第二预定张角的角度，即α＝β。当然，本公开不以此为限。

其中探测器装置220包括与第一射线单元211对应设置的第一探测器单元 221以及与第二射线单元212对应设置的第二探测器单元222，第一探测器单元221用于接收穿过第一轮胎241的第一射线束S1，第二探测器单元222用于接收穿过第二轮胎242的第二射线束S2。

在示例性实施例中，第一探测器单元221设置于检查通道230的第一侧(例如右侧)，第二探测器单元222设置于检查通道230的第二侧233(例如左侧)。在图2中，第一探测器单元221和第二探测器单元222相对设置。但本公开不以此为限，只要其能够分别接收到穿过被检车辆左右两侧的轮胎的射线束即可。

在示例性实施例中，第一探测器单元221和第二探测器单元222具有预定高度，其中所述预定高度根据第一射线束S1的第一预定张角α和第二射线束S2的第二预定张角β以及第一轮胎241和第二轮胎242的尺寸确定，用以保证被检车辆240的左右两个轮胎均用被完全辐射到。

例如，针对通用乘用车，在第一轮胎241和第二轮胎242的内表面之间的距离为1271.39mm，第一轮胎241和第二轮胎242的外表面之间的距离为1865.74mm，被检车辆240的第一轮胎241和第二轮胎242的直径均为659.72mm，被检通道230左右两侧的距离为3211.97mm，且第一轮胎241和第二轮胎242相对辐射源装置210对称时，可以设置该第一预定张角α和第二预定张角β均为40度，并设置第一探测器单元221和第二探测器单元222的起检区域高度约为1205.20mm。当然，上述数据是基于理想情况下给出的，实际应用场所可能会误差。且上述数据是根据通用乘用车的规格给出的，针对不同规格的车可以选择相应的数据范围。

在示例性实施例中，第一探测器单元221和第二探测器单元222为线阵探测器。其借助于在两线阵传感器的长度方向上排列的光接收元件来检测一维X射线强度分布。

在示例性实施例中，第一探测器单元221和第二探测器单元222为多个，分别布置于不同高度处，用于探测被检车辆240轮胎的上部、中部和下部。

在示例性实施例中，第一探测器单元221和第二探测器单元222采用单排、双排或多排闪烁体结构。其中所述闪烁体可以为钨酸镉闪烁晶体、掺铊碘化铯闪烁晶体或锗酸铋闪烁晶体中的至少一种。在一些实施例中，第一探测器单元221和第二探测器单元222还包括与所述闪烁体耦合的光电倍增管。当然，其他类型的探测器也在本公开的保护范围之内。

在示例性实施例中，第一预定张角α的第一射线束S1和第二预定张角β的第二射线束S2的辐射面均垂直于检查通道230的路面231。

在示例性实施例中，当第一传感组件和第二传感组件检测到被检车辆240的前轴左轮胎、右轮胎(即第一轮胎241和第二轮胎242)接近辐射源装置210时，控制装置发出控制信号控制辐射源装置210出射具有第一剂量的射线，第一探测器单元221和第二探测器单元222分别接收两侧的第一射线束S1和第二射线束S2，根据接收到的第一射线束S1和第二射线束S2分别生成前轴左轮胎的第一辐射图像和前轴右轮胎的第二辐射图像；当第三传感组件检测到被检车辆240的前轴左轮胎、右轮胎已经完全通过辐射源装置210时，控制装置发出控制信号控制辐射源装置210出射具有第二剂量的射线或者停止出束。类似的，当第一传感组件和第二传感组件检测到被检车辆240的后轴左轮胎、右轮胎(即第三轮胎和第四轮胎)接近辐射源装置210时，控制装置再次发出控制信号控制辐射源装置210出射具有第一剂量的射线，第一探测器单元221和第二探测器单元222分别接收两侧的第一射线束S1和第二射线束S2，根据接收到的第一射线束S1和第二射线束S2分别生成后轴左轮胎的第三辐射图像和后轴右轮胎的第四辐射图像；当第三传感组件检测到被检车辆240的后轴左轮胎、右轮胎已经完全通过辐射源装置210时，控制装置发出控制信号控制辐射源装置210出射具有第二剂量的射线或者停止出束。直至该被检车辆240的所有轮胎被检测完毕为止。

在其他实施例中，也可以采用类似上述实施方式中的第一延时装置和第二延时装置来控制辐射源装置210和探测器装置220的启闭，并以此使得被检车辆前轴和后轴轮胎分时辐射成像。具体内容可参考上述实施例，在此不再赘述。

需要说明的是，本公开实施例中的“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等并不用于限定数量也不用于限定顺序，例如第一轮胎241中并不一定只包括一个轮胎，可能包括两个轮胎甚至多个轮胎；第一轮胎241可以是被检车辆240中的任意轮胎。

辐射源装置从被检车辆底部向两侧面发出的扇形第一射线束和第二射线束，穿透两侧面的第一轮胎/第三轮胎和第二轮胎/第四轮胎后分别被安装在检查通道两侧的第一探测器单元和第二探测器单元接收。由于物品不同部位密度不同，因此对射线的吸收程度不同，则探测器单元输出的信号强弱也不同，将 强弱不同的信号经图像处理后，就在计算机屏幕上显示出轮胎内部物品的轮廓和形态，从而可判断出被检车辆的各个轮胎中是否夹带违禁物品。

本实用新型实施方式提供的用于车辆安全检查的成像装置，通过在检查通道的左右两侧对称设置两个探测器单元，每侧只对一边的轮胎进行辐射成像，能够使得左右两个轮胎的辐射图像没有重叠。另一方面，通过将辐射源装置设置于检查通道的路面中间位置，左右两个轮胎与辐射源装置近似对称，使得左右两个轮胎的辐射图像放大比例接近或相同。同时，当左右两个轮胎驶入辐射区域时开启辐射源装置，左右两个轮胎驶离辐射区域时停止出束或者减小出射剂量，可以使得只对轮胎区域进行成像而不对其它部分成像，使得驾乘人员收到的照射量剂量最小化，保证了系统的安全性。

本实用新型实施例中的其他内容可参考上述图1实施例中的内容，在此不再赘述。

图3示意性示出根据本公开一示例实施方式的再一种用于车辆安全检查的成像装置的结构示意图。

如图3所示，用于车辆安全检查的成像装置300包括：辐射源装置以及探测器装置。

其中辐射源装置包括第一射线单元311以及第二射线单元312，第一射线单元311沿第一预定张角出射第一射线束，以使第一射线束能够穿过以预设速度通过检查通道的被检车辆的第一轮胎；第二射线单元312沿第二预定张角出射第二射线束，以使所述第二射线束穿过被检车辆的第二轮胎。

其中探测器装置包括与第一射线单元311对应设置的第一探测器单元321以及与第二射线单元312对应设置的第二探测器单元322，第一探测器单元321用于接收穿过所述第一轮胎的所述第一射线束，第二探测器单元322用于接收穿过所述第二轮胎的所述第二射线束。

其中辐射源装置至少部分地设置于所述检查通道的路面之上，第一探测器单元321设置于所述检查通道的第一侧，第二探测器单元322设置于所述检查通道的第二侧。其与上述图2所示实施方式的不同之处在于，图2的第一射线单元和第二射线单元背靠背方式紧挨着设置，第一探测器单元和第二探测器单元相对设置，而在图3的实施方式中，第一射线单元和第二射线单元沿着检查通道的长度方向分开一预设距离L设置，相应的，第一探测器单元和第二探测器 单元也沿着该检查通道的长度方向分开所述预设距离L设置。

相应的，第一射线单元311的第一侧设置有其对应的第一传感组件和第二传感组件，用于输出传感信号表示被检车辆的第一轮胎或第三轮胎(例如右侧的前后两个轮胎)进入所述检查通道，装置300控制第一射线单元311和第一探测器单元321开启第一轮胎或第三轮胎的辐射成像工作；第一射线单元311的第二侧设置有其对应的第三传感组件，用于输出传感信号表示被检车辆的第一轮胎或第三轮胎驶离所述检查通道，装置300控制第一射线单元311和第一探测器单元321停止第一轮胎或第三轮胎的辐射成像工作。类似的，第二射线单元312的第二侧设置有其对应的第一传感组件和第二传感组件，用于输出传感信号表示被检车辆的第二轮胎或第四轮胎(例如左侧的前后两个轮胎)进入所述检查通道，装置控制第二射线单元312和第二探测器单元322开启第二轮胎或第四轮胎的辐射成像工作；第二射线单元312的第二侧设置有其对应的第三传感组件，用于输出传感信号表示被检车辆的第二轮胎或第四轮胎驶离所述检查通道，装置控制第二射线单元312和第二探测器单元322停止第二轮胎或第四轮胎的辐射成像工作。

在示例性实施例中，第一射线单元311和第二射线单元312均设置于被检通道的路面中间位置。但本公开不以此为限，也可以设置在被检通道的路面靠近某一侧。

本实用新型实施方式提供的用于车辆安全检查的成像装置，通过相隔一定距离设置第一射线单元和第二射线单元，例如先扫描被检车辆的右侧前轮胎辐射成像，过一定时间后，再通过第二射线单元后扫描被检车辆的左侧前轮胎辐射成像，这样可以进一步减小对驾乘人员的辐射量。

本实用新型实施例中的其他内容参考上述实施例，在此不再赘述。

应理解，图1-3示意性示出的结构仅是根据本公开的用于车辆安全检查的成像装置的示例，本公开并不限于此。例如，还可以在检查通道的同一侧(例如右侧或者左侧)同时设置两个(或者以上)的探测器单元及其对应设置的两个射线单元，可以用于分别对被检车辆的前后两轮胎同时辐射成像等。

图4示意性示出根据本公开一示例实施方式的用于车辆安全检查的成像方法的流程图。

如图4所示，在步骤S12中，以沿第一预定张角出射的第一射线束穿过以预设 速度通过检查通道的被检车辆的第一部分。

例如，所述第一部分可以为该被检车辆的第一轮胎，所述第一轮胎可以为被检车辆右侧或者左侧的任一前轮胎或者后轮胎。

在步骤S14中，接收所述第一射线束并输出第一射线强度数据。

在步骤S16中，根据所述第一射线强度数据生成所述第一部分的第一辐射图像。

在步骤S18中，根据所述第一辐射图像判断所述第一部分中是否夹带违禁物品。

在示例性实施例中，还包括：当检测到所述被检车辆的所述第一部分通过所述检查通道中的辐射区域时，经过一预设延迟时间，以所述第一射线束扫描所述被检车辆的第三部分并检查所述第三部分中是否夹带违禁物品。

例如，所述第三部分可以为该被检车辆的第三轮胎，所述第三轮胎可以为所述第一轮胎同侧的后轮胎。

本实用新型实施例中的其他内容参考上述实施例，在此不再赘述。

图5示意性示出根据本公开一示例实施方式的用于车辆安全检查的成像方法的流程图。

如图5所示，在步骤S22中，分别同时以沿第一预定张角出射的第一射线束和沿第二预定张角出射的第二射线束穿过以预设速度通过检查通道的被检车辆的第一部分和第二部分。

例如，所述第一部分和所述第二部分可以分别为所述被检车辆的第一轮胎和第二轮胎，所述第一轮胎和所述第二轮胎可以为被检车辆的前轴左右两轮胎。

在步骤S24中，分别接收所述第一射线束和所述第二射线束并分别输出第一射线强度数据和第二射线强度数据。

在步骤S26中，分别根据所述第一射线强度数据和所述第二射线强度数据生成所述第一部分的第一辐射图像和所述第二部分的第二辐射图像。

在步骤S28中，分别根据所述第一辐射图像和所述第二辐射图像判断所述第一部分和所述第二部分中是否夹带违禁物品。

在步骤S210中，分别同时以所述第一射线束和所述第二射线束穿过所述被检车辆的第三部分和第四部分。

例如，所述第三部分和所述第四部分可以分别为所述被检车辆的第三轮胎 和第四轮胎，所述第三轮胎和所述第四轮胎可以为被检车辆的后轴左右两轮胎。

在步骤S212中，分别接收所述第一射线束和所述第二射线束并分别输出第三射线强度数据和第四射线强度数据。

在步骤S214中，分别根据所述第三射线强度数据和所述第四射线强度数据生成所述第三部分的第三辐射图像和所述第四部分的第四辐射图像。

在步骤S216中，分别根据所述第三辐射图像和所述第四辐射图像判断所述第三部分和所述第四部分中是否夹带违禁物品。

其中上述步骤S28和步骤S216可以合并为一个步骤，即等到获取到一被检车辆的全部轮胎的辐射图像之后再去判断各个部分中是否夹带违禁物品。

本实用新型实施例中的其他内容参考上述实施例，在此不再赘述。

图6示意性示出根据本公开一示例实施方式的用于车辆安全检查的成像方法的流程图。

如图6所示，在步骤S32中，以沿第一预定张角出射的第一射线束穿过以预设速度通过检查通道的被检车辆的第一轮胎。

在步骤S34中，接收所述第一射线束并输出第一射线强度数据。

在步骤S36中，根据所述第一射线强度数据生成所述第一轮胎的第一辐射图像。

在步骤S38中，根据所述第一辐射图像判断所述第一轮胎中是否夹带违禁物品。

在步骤S310中，以沿第二预定张角出射的第二射线束穿过所述被检车辆的第二轮胎。

其中，所述第二预定张角的方向不同于所述第一预定张角的方向。

在步骤S312中，接收所述第二射线束并输出第二射线强度数据。

在步骤S314中，根据所述第二射线强度数据生成所述第二轮胎的第二辐射图像。

在步骤S316中，根据所述第二辐射图像判断所述第二轮胎中是否夹带违禁物品。

通过以上的详细描述，本领域的技术人员易于理解，根据本实用新型实施例的装置具有以下优点中的一个或多个。

利用本公开的用于车辆安全检查的成像装置，通过辐射成像可以快速检查行 驶中的车辆的轮胎中是否夹带违禁物品。可针对不同的车型设置不同的辐射源模块，重点针对乘用车和集装箱车辆轮胎进行安全检查。

以上具体地示出和描述了本公开的示例性实施例。应该理解，本公开不限于所公开的实施例，相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效布置。