1.一种船舶用螺旋桨动力仪，其特征在于：其包括垂直传动轴、水平传动轴、轴套、支剑、连接体、外连接轴、内连接轴和伺服电机；
所述垂直传动轴通过第一轴承支撑于所述轴套，所述垂直传动轴的上端与伺服电机的输出轴轴接、其下端伸入所述连接体的内腔，所述水平传动轴通过第二轴承支撑于所述连接体、并伸入所述连接体的内腔，所述水平传动轴与所述垂直传动轴通过圆弧锥齿轮组啮合连接，所述轴套通过第三轴承支撑于所述支剑、并贯穿所述支剑，所述轴套上端连接有角度盘、下端与连接体固定连接，所述支剑的底部两侧设有下导向臂，所述连接体的上部两侧设有与下导向臂相对设置的上导向臂，所述上导向臂与所述下导向臂相对的端面均为弧形面，所述外连接轴上设有沿轴向贯通的导向孔以及与导向孔联通的安装槽，所述安装槽内设有推扭力测量元件，所述内连接轴、水平传动轴分别自导向孔两端伸入所述安装槽内、并与推扭力测量元件轴接，所述内连接轴与所述导向孔滑动连接，所述水平传动轴与所述导向孔固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种船舶用螺旋桨动力仪，其特征在于：所述轴套上端嵌设有所述第一轴承，所述垂直传动轴的上端部位套设有外螺纹套、压环、并螺纹连接有第一螺母，所述外螺纹套与所述轴套螺纹连接、并压装所述第一轴承的外圈，所述压环在第一螺母的作用下压装所述第一轴承的内圈。
3.根据权利要求2所述的一种船舶用螺旋桨动力仪，其特征在于：所述轴套下端嵌设有所述第一轴承，所述垂直传动轴的下端键连有圆弧锥齿轮、螺纹连接有第二螺母，所述圆弧锥齿轮与所述第一轴承相对的端面上设有上凸缘，所述上凸缘在所述第二螺母的作用下压装所述第一轴承的内圈。
4.根据权利要求1所述的一种船舶用螺旋桨动力仪，其特征在于：所述支剑的上端设有与其内腔连通有垂直导向套，所述垂直导向套内嵌设有所述第三轴承，所述垂直导向套上盖合有压装所述第三轴承的压盖，所述第三轴承设有两个，所述轴套设有用于间隔两个所述第三轴承的外凸缘，所述垂直导向套内设有支撑所述第三轴承的内凸缘。
5.根据权利要求4所述的一种船舶用螺旋桨动力仪，其特征在于：所述支剑的下端设有与所述轴套配合的滑动轴承座。
6.根据权利要求1所述的一种船舶用螺旋桨动力仪，其特征在于：所述连接体上设有与其内腔连通的水平导向套，所述水平导向套内嵌设有所述第二轴承。
7.根据权利要求6所述的一种船舶用螺旋桨动力仪，其特征在于：所述连接体的内腔的上、下两端开口分别盖合有上连接板和下连接板，所述轴套下端与所述上连接板键连接，所述轴套下端设有台阶面、并连接有第三螺母，所述上连接板在所述第三螺母的作用下压装固定于所述台阶面。
8.根据权利要求7所述的一种船舶用螺旋桨动力仪，其特征在于：所述连接体位于所述水平传动轴的轴线方向的两端分别固定有导流套。
9.根据权利要求1所述的一种船舶用螺旋桨动力仪，其特征在于：所述上导向臂与相邻下导向臂之间设置有钢球。